中转装置及仓储系统制造方法及图纸

本公开提供一种中转装置及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决货物在传送过程中容易发生偏斜的技术问题，该中转装置包括流利货架和校正装置；流利货架包括支架和设置于支架上的传送机构，传送机构用于将货物沿传送方向传送；校正装置用于校正传送机构上的货物，以使货物在沿垂直于货物的传送方向上居中。该仓储系统包括上述中转装置。本公开用于校正传送机构上的货物，避免货物在传送过程中因发生偏斜而无法传送至其他装置上，从而提高流利货架上的货物传送至其他装置上的传送可靠性。架上的货物传送至其他装置上的传送可靠性。架上的货物传送至其他装置上的传送可靠性。

【技术实现步骤摘要】
中转装置及仓储系统


[0001]本公开涉及智能仓储
，尤其涉及一种中转装置及仓储系统。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随之不断提高，而智能仓储是物流过程的一个重要环节。在智能仓储中，搬运机器人和中转装置是可以实现自动化搬运作业的主要设备，通过搬运机器人和中转装置能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率。
[0003]目前，中转装置主要用于仓储系统中向搬运机器人进行上料和卸料时货物的中转运输，然而，现有的中转装置在传送货物时货物容易发生偏斜。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本公开实施例提供一种中转装置及仓储系统，用于对流利货架上传送的货物进行居中校正。
[0005]为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：
[0006]本公开实施例的第一方面提供一种中转装置，其包括：流利货架和校正装置；流利货架包括支架和设置于支架上的传送机构，传送机构用于将货物沿传送方向传送；校正装置用于校正传送机构上的货物，以使货物在沿垂直于货物的传送方向上居中。
[0007]在一种可选的实施例中，校正装置设置于流利货架上。
[0008]在一种可选的实施例中，校正装置设置在传送机构上。
[0009]在一种可选的实施例中，校正装置设置在支架上。
[0010]在一种可选的实施例中，中转装置还包括支座，校正装置安装在支座上，且校正装置在竖直方向上高于传送机构的上端面。
[0011]在一种可选的实施例中，沿货物的传送方向，校正装置包括分别位于传送方向的两侧且相对设置的两个夹持结构，两个夹持结构可朝向相互靠近或相互背离的方向移动，两个夹持结构用于夹持货物，以使货物在沿垂直于货物的传送方向上居中。
[0012]在一种可选的实施例中，中转装置还包括驱动装置，驱动装置分别与两个夹持结构连接，以使驱动装置用于驱动两个夹持结构朝向相互靠近或相互背离的方向移动。
[0013]在一种可选的实施例中，驱动装置为电机。
[0014]在一种可选的实施例中，每一个夹持结构包括至少两个夹持件，至少两个夹持件沿垂直于货物的传送方向并列且间隔设置，相邻两个夹持件之间设有缓冲件。
[0015]在一种可选的实施例中，缓冲件为弹簧。
[0016]在一种可选的实施例中，靠近货物的夹持件朝向货物的一侧的轮廓形状与货物的外轮廓形状相匹配。
[0017]在一种可选的实施例中，靠近货物的夹持件朝向货物的一侧的轮廓形状为弧形结构。
[0018]在一种可选的实施例中，两个夹持结构可绕竖直方向对向旋转。
[0019]在一种可选的实施例中，靠近货物的夹持件朝向货物的一侧的轮廓形状为直板结构。
[0020]在一种可选的实施例中，流利货架还包括启动开关，启动开关用于控制传送机构的启动和停止，当夹持结构对货物夹持校正时，启动开关可选择性的启动或停止传送机构。
[0021]在一种可选的实施例中，传送机构上设置有滚动传送件，滚动传送件具有能够与货物滚动接触的外轮廓面，滚动传送件用于绕自身的转动轴线沿朝向货物的传送方向转动，以将货物沿传送方向传送。
[0022]在一种可选的实施例中，中转装置还包括货物提升组件，流利货架的一端与搬运机器人对接，流利货架的另一端与货物提升组件对接，以将搬运机器人上的货物传送至货物提升组件；或者，将货物提升组件上的货物传送至搬运机器人。
[0023]与现有技术相比，本公开实施例提供的中转装置具有如下优点：
[0024]本公开实施例提供的中转装置包括流利货架和校正装置；流利货架包括支架和设置于支架上的传送机构，传送机构用于将货物沿传送方向传送；校正装置用于校正传送机构上的货物，以使货物在沿垂直于货物的传送方向上居中，避免货物在传送过程中因发生偏斜而无法传送至其他装置上，从而提高流利货架上的货物传送至其他装置上的传送可靠性。
[0025]本公开实施例的第二方面提供一种仓储系统，其包括上述第一方面所述的中转装置。
[0026]除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开实施例提供的中转装置及仓储系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本公开实施例一提供的中装装置的第一种结构示意图；
[0029]图2为本公开实施例一提供的中装装置的第二种结构示意图；
[0030]图3为本公开实施例一提供的中装装置的第三种结构示意图；
[0031]图4为本公开实施例一提供的中装装置的第四种结构示意图；
[0032]图5为本公开实施例一提供的中装装置的第五种结构示意图；
[0033]图6为本公开实施例一提供的中装装置的第六种结构示意图；
[0034]图7为本公开实施例一提供的中转装置中的流利货架的侧视示意图；
[0035]图8为本公开实施例一提供的流利货架的一种结构示意图；
[0036]图9为本公开实施例一提供的流利货架的另一种结构示意图；
[0037]图10为本公开实施例二提供的中转装置的结构示意图；
[0038]图11为本公开实施例二提供的中转装置中的流利货架的结构示意图；
[0039]图12为本公开实施例三提供的中转装置中的搬运机器人的第一种结构示意图；
[0040]图13为本公开实施例三提供的中转装置中的搬运机器人的第二种结构的局部示意图；
[0041]图14为本公开实施例三提供的搬运机器人中的货叉组件的第一种状态示意图；
[0042]图15为本公开实施例三提供的搬运机器人中的货叉组件的第二种状态示意图；
[0043]图16为本公开实施例三提供的搬运机器人的第一种状态示意图；
[0044]图17为本公开实施例三提供的搬运机器人的第二种状态示意图；
[0045]图18为本公开实施例四提供的搬运机器人中货叉组件的第一种结构的一种状态示意图；
[0046]图19为本公开实施例四提供的搬运机器人中货叉组件的第一种结构的另一种状态示意图；
[0047]图20为本公开实施例四提供的搬运机器人的第三种结构示意图；
[0048]图21为图20中货叉组件的俯视结构的第一种状态示意图；
[0049]图22为图20中货叉组件的俯视结构的第二种状态示意图；
[0050]图23为图20中货叉组件的俯视结构的第三种状态示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中转装置，其特征在于，用于对搬运机器人上料或者卸料时货物的中转运输，所述中转装置包括流利货架和校正装置；所述流利货架包括支架和设置于所述支架上的传送机构，所述传送机构用于将货物沿传送方向传送；所述校正装置用于校正所述传送机构上的所述货物，以使所述货物在沿垂直于所述货物的传送方向上居中。2.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述校正装置设置于所述流利货架上。3.根据权利要求2所述的中转装置，其特征在于，所述校正装置设置在所述传送机构上。4.根据权利要求2所述的中转装置，其特征在于，所述校正装置设置在所述支架上。5.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述中转装置还包括支座，所述校正装置安装在所述支座上，且所述校正装置在竖直方向上高于所述传送机构的上端面。6.根据权利要求1至5中任一项所述的中转装置，其特征在于，沿所述货物的传送方向，所述校正装置包括分别位于所述传送方向的两侧且相对设置的两个夹持结构，两个所述夹持结构可朝向相互靠近或相互背离的方向移动，两个所述夹持结构用于夹持所述货物，以使所述货物在沿垂直于所述货物的传送方向上居中。7.根据权利要求6所述的中转装置，其特征在于，所述中转装置还包括驱动装置，所述驱动装置分别与两个所述夹持结构连接，以使所述驱动装置用于驱动两个所述夹持结构朝向相互靠近或相互背离的方向移动。8.根据权利要求7所述的中转装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。9.根据权利要求6所述的中转装置，其特征在于，每一个所述夹持结构包括至少两个夹持件，至少两个夹持件沿垂直于所述货物的传送方向并列且间隔设置，相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨穗梅，谢超，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：