本公开提供一种中转装置及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决中转装置结构复杂，成本高的技术问题，该中转装置包括流利货架以及货物提升组件，流利货架的一端与货物存放装置对接，流利货架的另一端与货物提升组件对接；流利货架靠近货物存放装置的一端设有货物装卸组件，货物装卸组件用于将货物在流利货架和货物存放装置之间进行转移。该仓储系统包括上述中转装置。本公开用于传送货物的同时，向搬运机器人进行上料或卸料，结构简单，成本低。低。低。
【技术实现步骤摘要】
中转装置及仓储系统
[0001]本公开涉及智能仓储
，尤其涉及一种中转装置及仓储系统。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随之不断提高，而智能仓储是物流过程的一个重要环节。在智能仓储中，搬运机器人和中转装置是可以实现自动化搬运作业的主要设备，通过搬运机器人和中转装置能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率。
[0003]目前，中转装置主要用于仓储系统中向搬运机器人进行上料和卸料时货物的中转运输，然而，现有的中转装置向搬运机器人上料或卸料时，需要额外的配置上料机或卸料机，结构复杂，成本高。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本公开实施例提供一种中转装置及仓储系统，用于传送货物的同时，向搬运机器人进行上料或卸料，结构简单，成本低。
[0005]为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：
[0006]本公开实施例的第一方面提供一种中转装置，其包括：流利货架以及货物提升组件，流利货架的一端与货物存放装置对接，流利货架的另一端与货物提升组件对接；流利货架包括支架和设置在支架上的传送机构，传送机构用于传送货物，传送机构靠近货物存放装置的一端设有货物装卸组件，货物装卸组件用于将货物在流利货架和货物存放装置之间进行转移。
[0007]在一种可选的实施例中，货物装卸组件为推杆组件，推杆组件可相对传送机构移动，推杆组件用于通过自身的移动将货物在流利货架和货物存放装置之间进行转移。
[0008]在一种可选的实施例中，推杆组件包括伸缩臂和位于伸缩臂的前端的活动推杆，活动推杆可相对伸缩臂转动，当活动推杆位于水平位置时，活动推杆呈展开状态，活动推杆挡设在货物的传送路径上，当伸缩臂相对传送机构沿货物的传送方向移动时，活动推杆与货物抵接并将货物推至货物存放装置或货物提升组件上；或者，活动推杆用于将货物拉入传送机构内。
[0009]在一种可选的实施例中，传送机构为多层。
[0010]在一种可选的实施例中，货物存放装置包括架体，架体上设有多个，货板用于放置货物，多个货板在架体上沿竖直方向间隔排布。
[0011]在一种可选的实施例中，流利货架与货物存放装置对接时，一层传送机构对接一个货板，且传送机构与货板在水平面内平齐。
[0012]在一种可选的实施例中，传送机构靠近货物存放装置的一端的货物进出口的高度与其对应的货板的高度相等。
[0013]在一种可选的实施例中，传送机构上设有滚动传送件，滚动传送件可绕自身的转
动轴线双向转动，以将货物沿传送方向传送。
[0014]在一种可选的实施例中，传送机构沿垂直于货物的传送方向的宽度大于货物的宽度。
[0015]在一种可选的实施例中，货物提升组件包括本体和设置于本体上的输送机构以及升降机构，输送机构用于传送货物，升降机构与输送机构连接，升降机构用于驱动输送机构沿本体的竖直方向升降移动，以使输送机构可选择性的与输送机构上的货物的尺寸相匹配的传送机构对接。
[0016]在一种可选的实施例中，输送机构的传送方向与传送机构的传送方向相对应。
[0017]在一种可选的实施例中，中转装置包括控制机构，控制机构与货物装卸组件电连接，控制机构用于控制货物装卸组件，以使货物装卸组件可选择的将至少一个货物放入货物存放装置上；或者，以使货物装卸组件可选择的将至少一个货物从货物存放装置上取出而放入流利货架上。
[0018]在一种可选的实施例中，中转装置还包括传送线组件，传送线组件与货物提升组件的另一端对接，以使货物提升组件位于传送线组件和流利货架之间，传送线组件用于传送货物提升组件上的货物；或者，将货物传送至货物提升组件上。
[0019]在一种可选的实施例中，传送线组件包括基体和设置于基体上的传送线，传送线用于沿货物的传送方向传送货物。
[0020]在一种可选的实施例中，货物提升组件包括本体和设置于本体上的输送机构以及升降机构，输送机构用于传送货物，升降机构与输送机构连接，升降机构用于驱动输送机构沿本体的竖直方向升降移动。
[0021]与现有技术相比，本公开实施例提供的中转装置具有如下优点：
[0022]本公开实施例提供的中转装置通过在流利货架靠近货物存放装置的一端设置货物装卸组件，这样，流利货架除了具有传送货物的功能之外，还具有上料和卸料的功能，不用再额外的设置上料和卸料装置，结构简单，占用空间小，成本低。
[0023]本公开实施例的第二方面提供一种仓储系统，其包括上述第一方面所述的中转装置，
[0024]除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开实施例提供的中转装置及仓储系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本公开实施例一提供的中装装置的第一种结构示意图；
[0027]图2为本公开实施例一提供的中装装置的第二种结构示意图；
[0028]图3为本公开实施例一提供的中装装置的第三种结构示意图；
[0029]图4为本公开实施例一提供的中装装置的第四种结构示意图；
[0030]图5为本公开实施例一提供的中装装置的第五种结构示意图；
[0031]图6为本公开实施例一提供的中装装置的第六种结构示意图；
[0032]图7为本公开实施例一提供的中转装置中的流利货架的侧视示意图；
[0033]图8为本公开实施例一提供的流利货架的一种结构示意图；
[0034]图9为本公开实施例一提供的流利货架的另一种结构示意图；
[0035]图10为本公开实施例二提供的中转装置的结构示意图；
[0036]图11为本公开实施例二提供的中转装置中的流利货架的结构示意图；
[0037]图12为本公开实施例三提供的中转装置中的搬运机器人的第一种结构示意图；
[0038]图13为本公开实施例三提供的中转装置中的搬运机器人的第二种结构的局部示意图；
[0039]图14为本公开实施例三提供的搬运机器人中的货叉组件的第一种状态示意图；
[0040]图15为本公开实施例三提供的搬运机器人中的货叉组件的第二种状态示意图；
[0041]图16为本公开实施例三提供的搬运机器人的第一种状态示意图；
[0042]图17为本公开实施例三提供的搬运机器人的第二种状态示意图；
[0043]图18为本公开实施例四提供的搬运机器人中货叉组件的第一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种中转装置，其特征在于，用于向货物存放装置上料或者卸料时货物的中转运输，所述中转装置包括：流利货架以及货物提升组件，所述流利货架的一端与货物存放装置对接，所述流利货架的另一端与所述货物提升组件对接；所述流利货架包括支架和设置在支架上的传送机构，所述传送机构用于传送货物，所述传送机构靠近所述货物存放装置的一端设有货物装卸组件，所述货物装卸组件用于将货物在所述流利货架和所述货物存放装置之间进行转移。2.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述货物装卸组件为推杆组件，所述推杆组件可相对所述传送机构移动，所述推杆组件用于通过自身的移动将所述货物在所述流利货架和所述货物存放装置之间进行转移。3.根据权利要求2所述的中转装置，其特征在于，所述推杆组件包括伸缩臂和位于所述伸缩臂的前端的活动推杆，所述活动推杆可相对所述伸缩臂转动，当所述活动推杆位于水平位置时，所述活动推杆呈展开状态，所述活动推杆挡设在所述货物的传送路径上，当所述伸缩臂相对所述传送机构沿所述货物的传送方向移动时，所述活动推杆与所述货物抵接并将所述货物推至所述货物存放装置或所述货物提升组件上；或者，所述活动推杆用于将所述货物拉入所述传送机构内。4.根据权利要求1至3中任一项所述的中转装置，其特征在于，所述传送机构为多层。5.根据权利要求4所述的中转装置，其特征在于，所述货物存放装置包括架体，所述架体上设有多个货板，所述货板用于放置所述货物，多个所述货板在所述架体上沿竖直方向间隔排布。6.根据权利要求5所述的中转装置，其特征在于，所述流利货架与所述货物存放装置对接时，一层所述传送机构对接一个所述货板，且所述传送机构与所述货板在水平面内平齐。7.根据权利要求6所述的中转装置，其特征在于，所述传送机构靠近所述货物存放装置的一端的货物进出口的高度与其对应的所述货板的高度相等。8.根据权利要求1至3中任一项所述的中转装置，其特征在于，所述传送机构上设有滚动传送件，所述滚动传送件可绕自身的转动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨穗梅，谢超，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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