搬运机器人及仓储系统技术方案

本公开提供一种搬运机器人及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决隔板上的货物在移动时容易发生偏移的技术问题，该搬运机器人包括支撑架，支撑架上设有隔板，隔板用于放置货物，隔板上设有弹性限位件，弹性限位件用于对放置在隔板上的货物进行限位。该仓储系统包括上述搬运机器人。本公开用于对隔板上的货物进行限位和固定，能够避免货物在移动过程中发生偏移。生偏移。生偏移。

【技术实现步骤摘要】
搬运机器人及仓储系统


[0001]本公开涉及智能仓储
，尤其涉及一种搬运机器人及仓储系统。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随之不断提高，而智能仓储是物流过程的一个重要环节。在智能仓储中，搬运机器人和中转装置是可以实现自动化搬运作业的主要设备，通过搬运机器人和中转装置能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率。
[0003]搬运机器人包括支撑架和多个隔板，各隔板沿竖直方向安装在支撑架上，隔板用于放置货物，然而，隔板上的货物在随搬运机器人移动时容易发生偏移。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本公开实施例提供一种搬运机器人及仓储系统，用于对隔板上的货物进行限位和固定，能够避免货物在移动过程中发生偏移。
[0005]本公开实施例的第一方面提供一种搬运机器人，其包括：支撑架，支撑架上设有隔板，隔板用于放置货物，隔板上设有弹性限位件，弹性限位件用于对放置在隔板上的货物进行限位。
[0006]在一种可选的实施例中，弹性限位件设置在隔板的内侧壁上。
[0007]在一种可选的实施例中，弹性限位件为多个，多个弹性限位件在隔板的内侧壁上间隔排布。
[0008]在一种可选的实施例中，多个弹性限位件在隔板的内侧壁上沿隔板的周向等间隔排布。
[0009]在一种可选的实施例中，弹性限位件为橡胶条。
[0010]在一种可选的实施例中，弹性限位件包括多个弹簧和衬垫，多个弹簧在隔板上呈间隔排布；衬垫铺设在多个弹簧上，且衬垫位于弹簧靠近货物的一端，当货物放置在隔板上时，衬垫夹设在多个弹簧和货物之间。
[0011]在一种可选的实施例中，隔板上设有放置货物的凹槽，货物卡持在凹槽内。
[0012]在一种可选的实施例中，弹性限位件设置在凹槽的槽壁上。
[0013]在一种可选的实施例中，隔板上设有货物进出口，货物进出口与凹槽连通。
[0014]在一种可选的实施例中，隔板为多个，多个隔板在支撑架上沿支撑架的竖直方向间隔排布。
[0015]与现有技术相比，本公开实施例提供的搬运机器人具有如下优点：
[0016]本公开实施例提供的搬运机器人，通过在隔板上设置弹性限位件，通过弹性限位件对放置在隔板上的货物进行限位，从而避免货物在随搬运机器人移动过程中发生偏移，提高了货物随搬运机器人在移动过程中的稳定可靠性。
[0017]本公开实施例的第二方面提供一种仓储系统，其包括上述第一方面所述的搬运机
器人。
[0018]除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开实施例提供的搬运机器人及仓储系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本公开实施例一提供的中装装置的第一种结构示意图；
[0021]图2为本公开实施例一提供的中装装置的第二种结构示意图；
[0022]图3为本公开实施例一提供的中装装置的第三种结构示意图；
[0023]图4为本公开实施例一提供的中装装置的第四种结构示意图；
[0024]图5为本公开实施例一提供的中装装置的第五种结构示意图；
[0025]图6为本公开实施例一提供的中装装置的第六种结构示意图；
[0026]图7为本公开实施例一提供的中转装置中的流利货架的侧视示意图；
[0027]图8为本公开实施例一提供的流利货架的一种结构示意图；
[0028]图9为本公开实施例一提供的流利货架的另一种结构示意图；
[0029]图10为本公开实施例二提供的中转装置的结构示意图；
[0030]图11为本公开实施例二提供的中转装置中的流利货架的结构示意图；
[0031]图12为本公开实施例三提供的中转装置中的搬运机器人的第一种结构示意图；
[0032]图13为本公开实施例三提供的中转装置中的搬运机器人的第二种结构的局部示意图；
[0033]图14为本公开实施例三提供的搬运机器人中的货叉组件的第一种状态示意图；
[0034]图15为本公开实施例三提供的搬运机器人中的货叉组件的第二种状态示意图；
[0035]图16为本公开实施例三提供的搬运机器人的第一种状态示意图；
[0036]图17为本公开实施例三提供的搬运机器人的第二种状态示意图；
[0037]图18为本公开实施例四提供的搬运机器人中货叉组件的第一种结构的一种状态示意图；
[0038]图19为本公开实施例四提供的搬运机器人中货叉组件的第一种结构的另一种状态示意图；
[0039]图20为本公开实施例四提供的搬运机器人的第三种结构示意图；
[0040]图21为图20中货叉组件的俯视结构的第一种状态示意图；
[0041]图22为图20中货叉组件的俯视结构的第二种状态示意图；
[0042]图23为图20中货叉组件的俯视结构的第三种状态示意图；
[0043]图24为图20中货叉组件的俯视结构的第四种状态示意图；
[0044]图25为本公开实施例五提供的搬运机器人的第四种结构的俯视示意图；
[0045]图26为本公开实施例五提供的搬运机器人中隔板的一种结构示意图；
[0046]图27为本公开实施例五提供的搬运机器人中隔板的另一种结构示意图；
[0047]图28为本公开实施例五提供的搬运机器人中隔板的又一种结构示意图；
[0048]图29为本公开实施例五提供的搬运机器人的第五种结构的俯视示意图；
[0049]图30为本公开实施例提供的货箱运输方法的一种应用场景图；
[0050]图31为本公开一个实施例提供的货物运输方法的流程图；
[0051]图32为本公开另一个实施例提供的货物运输方法的流程图；
[0052]图33为本公开另一个实施例提供的货物运输方法的流程图；
[0053]图34为本公开另一个实施例提供的货物运输方法的流程图；
[0054]图35为本公开另一个实施例提供的货物运输方法的流程图；
[0055]图36为本公开另一个实施例提供的货物运输方法的流程图；
[0056]图37为本公开图36所示实施例中步骤S704的流程图；
[0057]图38为本公开另一个实施例提供的货物运输方法的流程图；
[0058]图39为本公开另一个实施例提供的货物运输方法的流程图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架上设有隔板，所述隔板用于放置货物，所述隔板上设有弹性限位件，所述弹性限位件用于对放置在所述隔板上的所述货物进行限位。2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述弹性限位件设置在所述隔板的内侧壁上。3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述弹性限位件为多个，多个所述弹性限位件在所述隔板的内侧壁上间隔排布。4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，多个所述弹性限位件在所述隔板的内侧壁上沿所述隔板的周向等间隔排布。5.根据权利要求1至4中任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述弹性限位件为橡胶条。6.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述弹性限位件包括多个弹簧和衬垫，多个所述弹簧在所述隔板上呈间隔排...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨穗梅，谢超，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：