一种机器人及智能充电系统技术方案

本申请属于机器人技术领域，涉及一种机器人及智能充电系统，机器人通过电池输出端接充电桩，以接收充电桩的供电信号，机器人还包括显示屏，具体地，电池输出端设有磁环，磁环绕设于电池输出端的外表面，并且显示屏通过内部线缆接地。由此通过增加磁环降低EMC，从而减少干扰从充电桩传导到机器人本体，避免了机器人工作不稳定或者降低使用体验；同时，显示屏通过接地也改善EMC的问题，提高了抗干扰，解决了现有的机器人技术存在着因线路板多、板间互联也多，容易导致出现电磁干扰和电磁兼容性的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人及智能充电系统


[0001]本申请属于机器人
，尤其涉及一种机器人及智能充电系统。

技术介绍

[0002]机器人是新兴行业，现有的机器人系统往往比较庞大、线路板多、板间互联也多，这就导致了容易出现尖锐的EMC(ElectromagneTIc CompaTIbility，电磁兼容性)问题和EMI(Electromagnetic Interference，电磁干扰)问题。例如：强电磁干扰后，显示屏会出现干扰纹情况。并且，机器人普遍比较高，人机交互比较多，因此人体静电也容易导致机器人损坏。
[0003]因此，现有的机器人技术存在着因线路板多、板间互联也多，容易导致出现电磁干扰和电磁兼容性的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种机器人及智能充电系统，旨在解决现有的机器人技术存在着因线路板多、板间互联也多，容易导致出现电磁干扰和电磁兼容性的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种机器人，通过电池输出端接充电桩，以接收所述充电桩的供电信号，所述机器人还包括显示屏，
[0006]所述电池输出端设有磁环，所述磁环绕设于所述电池输出端的外表面，并且所述显示屏通过内部线缆接地。
[0007]优选地，所述机器人设于金属骨架上，所述金属骨架通过底部轮子转动以实现可移动设置，所述机器人的多个功能模块的GND端通过螺丝孔接到所述金属骨架上。
[0008]优选地，所述金属骨架设有拖链，并且所述拖链接地；
[0009]所述拖链被配置为将所述机器人累积的静电导走至大地。
[0010]优选地，所述机器人中的USB线、网线、显示屏排线以及射频线均采用信号屏蔽线实现。
[0011]优选地，多个所述功能模块包括电源模块、主控模块、传感模块以及显示模块。
[0012]优选地，所述电池通过总保险开关接所述电源模块，
[0013]所述电源模块被配置为将接收到的电压转换为预设电压值并对其他所述功能模块进行供电。
[0014]优选地，所述总保险开关通过固态继电器接至少两个保险开关，
[0015]至少两个所述保险开关与变压器之间分别设有磁环。
[0016]优选地，所述底部轮子包括第一组轮子和第二组轮子，
[0017]所述第一组轮子受所述机器人本体的左轮电机控制，所述第二组轮子受所述机器人本体的右轮电机控制。
[0018]优选地，所述主控模块包括工控机、主控板以及安卓板；
[0019]其中，所述工控机被配置为实现导航算法和人脸识别；
[0020]所述安卓板被配置为实现人机交互。
[0021]本申请实施例的第二方面提供了一种智能充电系统，包括：
[0022]如上述所述的机器人；和
[0023]充电桩，所述充电桩被配置为对所述机器人进行充电。
[0024]上述一种机器人及智能充电系统，机器人通过电池输出端接充电桩，以接收充电桩的供电信号，机器人还包括显示屏，具体地，电池输出端设有磁环，磁环绕设于电池输出端的外表面，并且显示屏通过内部线缆接地。由此通过增加磁环降低EMC，从而减少干扰从充电桩传导到机器人本体，避免了机器人工作不稳定或者降低使用体验；同时，显示屏通过接地也改善EMC的问题，提高了抗干扰，解决了现有的机器人技术存在着因线路板多、板间互联也多，容易导致出现电磁干扰和电磁兼容性的问题。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请实施例提供的一种机器人的结构示意图；
[0027]图2为本申请实施例提供的一种机器人的具体结构示意图；
[0028]图3为本申请实施例提供的一种机器人的电源方框图；
[0029]图4为本申请实施例提供的一种机器人所实验的EMC测试结果波形图。
具体实施方式
[0030]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0031]请参阅图1，本申请实施例提供的一种机器人的结构，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
[0032]本申请提供了一种机器人10，该机器人10通过电池101输出端接充电桩20，以接收充电桩20的供电信号，机器人10还包括显示屏103；
[0033]其中，电池101输出端设有磁环102，磁环102绕设于电池101输出端的外表面，并且显示屏103通过内部线缆接地。
[0034]具体地，由于增加磁环降低EMC，从而减少干扰从充电桩20传导到机器人10本体，避免了机器人10工作不稳定或者降低使用体验；同时，显示屏103通过接地也改善EMC的问题，提高了抗干扰。
[0035]图2示出了本申请实施例提供的一种机器人的具体结构，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
[0036]作为本申请一实施例，上述机器人10设于金属骨架104上，金属骨架104通过底部轮子105转动以实现可移动设置，机器人10的多个功能模块的GND端通过螺丝孔接到金属骨架104上。
[0037]具体地，机器人10设于金属骨架104上包括：机器人10单独设于金属骨架104上，也即是机器人10和金属骨架104属于独立的部件进行连接；或者是机器人10单独设于金属骨架104上，金属骨架104属于机器人10的一部分，两者一体化设置，并且金属骨架104外表面还设有外壳。
[0038]并且，线路板的GND端通过螺丝孔接到金属骨架104上，统一了地平面的电位，减少电位差导致的无线辐射干扰，也减少金属骨架104当做无线电的反射面带来的无线辐射增强效应。
[0039]作为本申请一实施例，金属骨架104设有拖链106，并且拖链106接地；拖链106被配置为将机器人10累积的静电导走至大地。
[0040]具体地，拖链106安装到金属骨架104上，这样可以做到机器人10本体累积的静电从拖链106到大地走掉，减少静电累积。(此拖链106可根据具体需求进行安装，若机器人10较为频繁充电，比如2H充电一次，那么充电时静电通过机器人10本体充电接触点到充电桩20到GND端到大地；若机器人10比较少充电，比如8H充电一次，那么静电累积时间较长，可加上拖链106，平时工作时随时导走静电，减少静电累积。)
[0041]示例性的，多个功能模块包括电源模块、主控模块、传感模块以及显示模块。当然，功能模块还可包括变压模块、开关模块等，其可根据实际需求进行具体设置。
[0042]其中，电源模块分别对主控模块、传感模块以及显示模块进行供电，其根据主控模块、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，通过电池输出端接充电桩，以接收所述充电桩的供电信号，所述机器人还包括显示屏，其特征在于，所述电池输出端设有磁环，所述磁环绕设于所述电池输出端的外表面，并且所述显示屏通过内部线缆接地。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人设于金属骨架上，所述金属骨架通过底部轮子转动以实现可移动设置，所述机器人的多个功能模块的GND端通过螺丝孔接到所述金属骨架上。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述金属骨架设有拖链，并且所述拖链接地；所述拖链被配置为将所述机器人累积的静电导走至大地。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人中的USB线、网线、显示屏排线以及射频线均采用信号屏蔽线实现。5.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，多个所述功能模块包括电源模块、主控模块、传感模块以及显示模块。6.根据权利要求5所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：何芝文，沈剑波，
申请(专利权)人：深圳市神州云海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：