一种机器人管线固定架制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人管线固定架，其结构包括管线、固定架、拉伸器、磨环，固定架共设有两个，两个固定架嵌固连接在管线表面，拉伸器安装在管线表面，磨环嵌固连接在管线表面；本发明专利技术的固定架，可以对管线进行限位固定，并令固定扣嵌固在管线表面，在管线因设备工作而产生震动的时候，进行小幅度的转动，将管线与固定扣连接处的震动进行减缓抵消，防止管线与固定扣的连接处发生开裂，本发明专利技术的缓冲器，可以在管线突然运输大量物料，并在管线弯折处造成向上的冲击时，令管线与之连接的固定扣跟随，发生向上移动，在移动的过程中，缓慢降速，将管线连接处受到的拉扯冲击减弱，防止管线因为多次并且力量较大的冲击，而将管线连接处撕裂。裂。裂。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人管线固定架


[0001]本专利技术涉及机器人领域，更具体地说，尤其是涉及到一种机器人管线固定架。

技术介绍

[0002]机器人常见与工业生产线上，机器人管线通常指联结泵、阀或控制系统的管道，常用于传送液体、气体或研成粉末的固体，管线需要通过固定架来将其与设备固定，通过固定支架来限制管道线在机器人运动时允许发生的位移量，并对负载高的管线进行保护，提高了管线的使用寿命，但是现有技术存在以下不足：
[0003]在机器人进行长时间的工业作业时，机器人管线会随着工作部而震动，或者在传送液体、气体和研成粉末的固体时在管线弯曲处发生震动，震动的管线在与管线固定架的连接部位产生积累的机械疲劳，从而令用于运输的管线破裂，造成泄露。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种机器人管线固定架，以解决现有技术的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人管线固定架，其结构包括管线、固定架、拉伸器、磨环，所述固定架共设有两个，两个所述固定架嵌固连接在管线表面，所述拉伸器安装在管线表面，所述磨环共设有两个，两个所述磨环嵌固连接在管线表面；
[0006]所述固定架由扣盖、卡盖、固定扣、缓冲器、焊接板组成，所述扣盖后端与卡盖铰链连接，所述扣盖前端与卡盖螺栓连接，所述固定扣共设有两个，两个所述固定扣对称安装在扣盖与卡盖内侧，所述缓冲器焊接连接在卡盖与焊接板之间。
[0007]对本专利技术进一步地改进，所述固定扣由外套、回复管、分力块、内套组成，所述回复管为中空管状半圆环构造尼龙材质，所述回复管共设有两根，两根所述回复管活动配合在外套与内套之间，所述分力块嵌固连接在外套与内套之间。
[0008]对本专利技术进一步地改进，所述分力块由内套板、钩板、分位块、外套板组成，所述钩板为L形结构，所述钩板共设有两组，每组共设有若干个，两组所述钩板对称嵌固连接在内套板与外套板之间，所述分位块为三角形构造丙纶材质，所述分位块共设有两组，每组共设有若干块，两组所述分位块分别对称嵌固连接在两组所述钩板下端。
[0009]对本专利技术进一步地改进，所述内套由套体、空腔、填充液、压套、卡条组成，所述空腔设于套体内部，且空腔与套体为一体化结构，所述填充液设于空腔内部，所述压套与卡条为尼龙材质，所述压套为圆弧状结构，所述压套嵌固连接在套体内侧，所述卡条为梯形结构，内部设有内侧较宽外侧较窄的T形凹槽，所述卡条嵌固连接在套体内侧。
[0010]对本专利技术进一步地改进，所述缓冲器由底板、缓冲装置、滑块、盖套组成，所述底板左侧上端与缓冲装置右侧上端焊接连接，所述缓冲装置下端焊接连接在盖套内壁底部，所述滑块共设有两块，两块所述滑块分别嵌固连接在缓冲装置上端前后方，所述滑块与盖套
内壁活动卡合。
[0011]对本专利技术进一步地改进，所述缓冲装置由一级套、二级套、第一过风口、围环、三级套、鼓风块、第二过风口组成，所述一级套内部活动卡合有二级套，所述第一过风口设于二级套上端，且第一过风口与二级套为一体化结构，所述围环为尼龙材质上宽下窄喇叭口结构，所述围环嵌固连接在二级套上方，所述三级套活动卡合在二级套内部，所述鼓风块嵌固连接在三级套与二级套内部，所述第二过风口共设有两个，两个所述第二过风口设于三级套下端前后方，且二过风口与三级套为一体化结构。
[0012]对本专利技术进一步地改进，所述鼓风块由底块、通风道、伸缩套、顶块组成，所述底块为中间高前后低的倾斜构造，所述通风道设于底块内部，且通风道与底块为一体化结构，所述伸缩套为尼龙材质前后端曲折状结构，所述顶块中心设有镂空小孔，所述伸缩套嵌固连接在底块与顶块之间。
[0013]根据上述提出的技术方案，本专利技术一种机器人管线固定架，具有如下有益效果：
[0014]本专利技术的固定架，可以对管线进行限位固定，并令固定扣嵌固在管线表面，在管线因设备工作而产生震动的时候，进行小幅度的转动，将管线与固定扣连接处的震动进行减缓抵消，防止管线与固定扣的连接处发生开裂。
[0015]本专利技术的缓冲器，可以在管线突然运输大量物料，并在管线弯折处造成向上的冲击时，令管线与之连接的固定扣跟随，发生向上移动，在移动的过程中，缓慢降速，将管线连接处受到的拉扯冲击减弱，防止管线因为多次并且力量较大的冲击，而将管线连接处撕裂。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本专利技术一种机器人管线固定架的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术管线正视的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术固定架俯视的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术固定扣正视剖切的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术分力块俯视的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术内套正视剖切放大的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术缓冲器正视剖切的结构示意图；
[0024]图8为本专利技术缓冲装置左视剖切的结构示意图；
[0025]图9为本专利技术鼓风块左视剖切的结构示意图。
[0026]图中：管线
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1、固定架
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2、拉伸器
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3、磨环
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5、扣盖
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21、卡盖
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22、固定扣
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23、缓冲器
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24、焊接板
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25、外套
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231、回复管
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232、分力块
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233、内套
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234、内套板
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331、钩板
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332、分位块
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333、外套板
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334、套体
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341、空腔
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342、填充液
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343、压套
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344、卡条
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345、底板
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241、缓冲装置
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242、滑块
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243、盖套
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244、一级套
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421、二级套
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422、第一过风口
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423、围环
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424、三级套
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425、鼓风块
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426、第二过风口
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427、底块
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261、通风道
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262、伸缩套
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263、顶块
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264。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0028]实施例一：请参阅图1
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图6，本专利技术具体实施例如下：
[0029]本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人管线固定架，其结构包括管线(1)、固定架(2)、拉伸器(3)、磨环(5)，其特征在于：所述固定架(2)共设有两个，两个所述固定架(2)嵌固连接在管线(1)表面，所述拉伸器(3)安装在管线(1)表面，所述磨环(5)共设有两个，两个所述磨环(5)嵌固连接在管线(1)表面；所述固定架(2)由扣盖(21)、卡盖(22)、固定扣(23)、缓冲器(24)、焊接板(25)组成，所述扣盖(21)后端与卡盖(22)铰链连接，所述扣盖(21)前端与卡盖(22)螺栓连接，所述固定扣(23)共设有两个，两个所述固定扣(23)对称安装在扣盖(21)与卡盖(22)内侧，所述缓冲器(24)焊接连接在卡盖(22)与焊接板(25)之间。2.根据权利要求1所述的一种机器人管线固定架，其特征在于：所述固定扣(23)由外套(231)、回复管(232)、分力块(233)、内套(234)组成，所述回复管(232)共设有两根，两根所述回复管(232)活动配合在外套(231)与内套(234)之间，所述分力块(233)嵌固连接在外套(231)与内套(234)之间。3.根据权利要求2所述的一种机器人管线固定架，其特征在于：所述分力块(233)由内套板(331)、钩板(332)、分位块(333)、外套板(334)组成，所述钩板(332)共设有两组，每组共设有若干个，两组所述钩板(332)对称嵌固连接在内套板(331)与外套板(334)之间，所述分位块(333)共设有两组，每组共设有若干块，两组所述分位块(333)分别对称嵌固连接在两组所述钩板(332)下端。4.根据权利要求2所述的一种机器人管线固定架，其特征在于：所述内套(234)由套体(341)、空腔(342)、填充液(343)、压套(344)、卡条(345)组成，所述空腔(342)设于套体(341)内部，且空腔(342)与套体(341)为一体...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡启明，
申请(专利权)人：胡启明，
类型：发明
国别省市：