一种机器人储物仓制造技术

本发明专利技术提供一种机器人储物仓，其结构包括托盘、支撑块、机体、支撑座，托盘下端外侧与支撑块上端外侧卡合连接，支撑块外侧与机体内侧嵌固连接，机体下端嵌固安装于支撑座上端，托盘包括磁力条、储物板、连接块、托板，磁力条下端垂直安装于储物板上端，连接块外侧与储物板内侧嵌固连接，连接块内侧与托板外侧嵌固连接，将盘子放置在托盘上，当机器送餐过程中采取紧急制动时，盘子通过弹性力使传导板压动缓冲板，随后将部分力通过支撑板传动至导力板中，通过导力板挤压压缩块和压力块，使惯性力逐渐通过连接块的配合减少，从而防止内部的汤品受到惯性力过大而溅出。品受到惯性力过大而溅出。品受到惯性力过大而溅出。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人储物仓


[0001]本专利技术属于机器人领域，更具体地说，特别涉及一种机器人储物仓。

技术介绍

[0002]随着科技的发展送餐机器人在餐厅中逐渐普遍，其通过内部的储物仓将食物进行放置，随后通过工作人员设计好的移动轨迹进行活动，且在移动时能够有效的紧急避让或停止，对行走的行人进行保护作用，防止移动过程中撞击到物体或人体造成损伤。
[0003]基于上述描述本专利技术人发现，现有的一种机器人储物仓主要存在以下不足，比如：
[0004]由于托盘处于平面状设计，而菜品所需要使用的盘子大小不一，当使用的圆盘与托盘的活动空间较大时，若机器人遇到餐厅中跑动的小孩时会采取紧急制动，当瞬间停止时托盘上的盘子随着移动停止后产生的惯性向前滑动，当盘子在托盘上发生移动时内部的汤品受到移动产生的力向外溅出，导致高温的汤品溅射到客人的皮肤上形成烫伤，且容易造成汤品摔落的现象。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种机器人储物仓，以解决现有的问题。
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术一种机器人储物仓的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种机器人储物仓，其结构包括托盘、支撑块、机体、支撑座，所述托盘下端外侧与支撑块上端外侧卡合连接，所述支撑块外侧与机体内侧嵌固连接，所述机体下端嵌固安装于支撑座上端，所述托盘包括磁力条、储物板、连接块、托板，所述磁力条下端垂直安装于储物板上端，所述连接块外侧与储物板内侧嵌固连接，所述连接块内侧与托板外侧嵌固连接。
[0007]作为优选，所述连接块包括传导板、缓冲板、冲力块、支撑板，所述传导板内侧与缓冲板外侧嵌固连接，所述支撑板左端与传导板右端嵌固连接，所述支撑板右端与冲力块左端嵌固连接，所述缓冲板的内侧采用了半镂空状态，且内部设有四块椭圆弹块。
[0008]作为优选，所述冲力块包括导力板、固定板、压缩块、辅助块、压力块，所述导力板右端与压缩块左端嵌固连接，所述固定板内侧与压缩块外侧嵌固连接，所述辅助块外侧与压力块卡合连接，所述压力块左端垂直安装于导力板右端，所述压力块右端嵌固安装于固定板左端，所述压缩块的形状采用左宽右窄的设计方法，压力块的中端宽度使用较窄的设计方法制成，其两者皆使用橡胶材质制成。
[0009]作为优选，所述辅助块包括连接板、限位块、固定块、弹力块，所述限位块外侧垂直安装于连接板内侧，所述固定块内侧与连接板外侧嵌固连接，所述固定块内侧与弹力块外侧嵌固连接，所述限位块镜像安装在连接板的内侧，其中端设有一定活动距离。
[0010]作为优选，所述托板包括固定壁、稳固板、固定杆、弹簧、限位板，所述固定壁内侧与固定杆外侧焊接连接，所述稳固板内侧与固定杆外侧嵌固连接，所述弹簧外侧与固定壁内侧焊接连接，所述弹簧内侧与稳固板外侧嵌固连接，所述限位板下端垂直安装于固定壁
上端内侧，所述固定壁外侧与连接块内侧嵌固连接，所述限位板的下端设有压块。
[0011]作为优选，所述稳固板包括辅助撑块、加固块、安装板、弹力板、嵌固板，所述辅助撑块外侧与弹力板内侧嵌固连接，所述加固块内侧垂直安装于弹力板外侧，所述安装板左端与弹力板右端嵌固连接，所述弹力板左端与嵌固板右端嵌固连接，所述弹力板的内部使用镂空状设计，且镂空位置设于加固块的连接端内侧。
[0012]作为优选，所述加固块包括压力板、嵌固壁、压动块、加固条，所述压力板下端与压动块上端嵌固连接，所述压力板下端与嵌固壁上端卡合连接，所述压动块下端垂直安装于嵌固壁上端，所述加固条下端与压力上端嵌固连接，所述压动块安装在压力板的两侧，压动块的中端呈透空状。
[0013]作为优选，所述加固条包括稳固块、挤压板、弹性块、压缩壁、镶嵌板，所述稳固块下端垂直安装于压缩壁上端，所述挤压板下端与弹性块上端嵌固连接，所述挤压板外侧与弹性壁上端内侧嵌固连接，所述弹性块下端垂直安装于压缩壁下端内侧，所述镶嵌板上端与压缩壁下端嵌固连接，所述镶嵌板下端卡合连接于压力板上端，所述弹性块共有三个，且分布安装在挤压板的下端，其中端设计宽度较窄。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0015]1、将盘子放置在托盘上，当机器送餐过程中采取紧急制动时，盘子通过弹性力使传导板压动缓冲板，随后将部分力通过支撑板传动至导力板中，通过导力板挤压压缩块和压力块，使惯性力逐渐通过连接块的配合减少，从而防止内部的汤品受到惯性力过大而溅出。
[0016]2、在盘子底部放置在托板上时，通过盘子底部压动稳固板压动弹簧，时稳固板外侧与盘子底部贴合固定，并通过限位板对盘子的底部进行托起固定，通过加固块压动弹力板，使弹力板中的弹力传导给加固块外侧，从而加大力度对盘子外缘进行固定防滑，可有效的防止盘子在托板上发生移动。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种机器人储物仓的结构示意图。
[0018]图2为本专利技术一种机器人储物仓的托盘的俯视结构示意图。
[0019]图3为本专利技术一种机器人储物仓的连接块的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术一种机器人储物仓的冲力块的内部结构示意图。
[0021]图5为本专利技术一种机器人储物仓的辅助块的内部结构示意图。
[0022]图6为本专利技术一种机器人储物仓的托盘的正视结构示意图。
[0023]图7为本专利技术一种机器人储物仓的稳固板的内部结构示意图。
[0024]图8为本专利技术一种机器人储物仓的加固块的内部结构示意图。
[0025]图9为本专利技术一种机器人储物仓的加固条的内部结构示意图。
[0026]图中：托盘
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1、支撑块
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2、机体
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3、支撑座
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4、磁力条
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11、储物板
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12、连接块
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13、托板
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14、传导板
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131、缓冲板
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132、冲力块
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133、支撑板
‑
134、导力板
‑
331、固定板
‑
332、压缩块
‑
333、辅助块
‑
334、压力块
‑
335、连接板
‑
341、限位块
‑
342、固定块
‑
343、弹力块
‑
344、固定壁
‑
141、稳固板
‑
142、固定杆
‑
143、弹簧
‑
144、限位板
‑
145、辅助撑块
‑
421、加固块
‑
422、安装板
‑
423、弹力板
‑
424、嵌固板
‑
425、压力板
‑
221、嵌固壁
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222、压动块
‑
223、加固条
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人储物仓，其结构包括托盘(1)、支撑块(2)、机体(3)、支撑座(4)，所述托盘(1)下端外侧与支撑块(2)上端外侧卡合连接，所述支撑块(2)外侧与机体(3)内侧嵌固连接，所述机体(3)下端嵌固安装于支撑座(4)上端；其特征在于：所述托盘(1)包括磁力条(11)、储物板(12)、连接块(13)、托板(14)，所述磁力条(11)下端垂直安装于储物板(12)上端，所述连接块(13)外侧与储物板(12)内侧嵌固连接，所述连接块(13)内侧与托板(14)外侧嵌固连接。2.如根据权利要求1所述的一种机器人储物仓，其特征在于：所述连接块(13)包括传导板(131)、缓冲板(132)、冲力块(133)、支撑板(134)，所述传导板(131)内侧与缓冲板(132)外侧嵌固连接，所述支撑板(134)左端与传导板(131)右端嵌固连接，所述支撑板(134)右端与冲力块(133)左端嵌固连接。3.如根据权利要求2所述的一种机器人储物仓，其特征在于：所述冲力块(133)包括导力板(331)、固定板(332)、压缩块(333)、辅助块(334)、压力块(335)，所述导力板(331)右端与压缩块(333)左端嵌固连接，所述固定板(332)内侧与压缩块(333)外侧嵌固连接，所述辅助块(334)外侧与压力块(335)卡合连接，所述压力块(335)左端垂直安装于导力板(331)右端，所述压力块(335)右端嵌固安装于固定板(332)左端。4.如根据权利要求3所述的一种机器人储物仓，其特征在于：所述辅助块(334)包括连接板(341)、限位块(342)、固定块(343)、弹力块(344)，所述限位块(342)外侧垂直安装于连接板(341)内侧，所述固定块(343)内侧与连接板(341)外侧嵌固连接，所述固定块(343)内侧与弹力块(344)外侧嵌固连接。5.如根据权利要求1所述的一种机器人储物仓，其特征在于：所述托板(14)包括固定壁(141)、稳固板(142)、固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡启明，
申请(专利权)人：胡启明，
类型：发明
国别省市：