【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网的工业机器人故障检测装置
[0001]本专利技术涉及工业机器人故障检测装置
，具体为一种基于互联网的工业机器人故障检测装置。
技术介绍
[0002]随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，现代工业中，已经大面积采用机器人来代替人工，但是现有的机器人在工作当中也经常发生故障，有时候发生负荷超载，有时候发生位移偏差，精度不准，造成工作不能按照要求完成，导致经常返工等，这样不仅浪费了时间，增加了人力物力，生产效率同时也得不到提高，只有对工业机器人进行不断的监控，才能保证机器人高效率的工作，增强了工业机器人的使用安全性和使用寿命也大大延长，因此为了提高生产效率，保证工业机器人正常工作，工业机器人故障检测的问题越来越被人们重视，如何才能解决好并能及时处理问题以及提高工作效率是非常有必要的。
[0003]某些工业厂房在生产过程中会产生大量有害粉尘，这些粉尘在人员进行清扫时会被吸入影响人体健康，因此会使用到互联网工业除尘机器人进行清扫，在提升效率的同时防止有害物质对工人身体产生损伤。
[0004]现有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)的两侧固定连接有侧板(2)，所述机体(1)的两端分别固定连接有上坡道(3)和下坡道(4)；胎压检测装置(5)，所述胎压检测装置(5)安装在机体(1)上，用于检测机器人的胎压；吸力检测装置(6)，所述吸力检测装置(6)安装在机体(1)上，用于检测机器人的吸力；阻挡装置(7)，所述阻挡装置(7)安装在机体(1)上，用于挡住胎压或吸力任意一项不满足检测标准的机器人；复位装置(8)，所述复位装置(8)安装在机体(1)上，用于在下一辆机器人进入机体(1)前将胎压检测装置(5)、吸力检测装置(6)和阻挡装置(7)进行复位。2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，其特征在于：所述阻挡装置(7)包括横板(9)和两块挡板(10)，所述下坡道(4)上开设有第一装置槽(11)，两块所述挡板(10)上均固定连接有与第一装置槽(11)转动连接的发条转轴(12)，所述横板(9)与两块挡板(10)的顶面均固定连接，所述横板(9)的顶面固定连接有多个挡块(13)，多个所述挡块(13)的表面均为海绵材质制成。3.根据权利要求2所述的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，其特征在于：所述胎压检测装置(5)包括两组分别用于检测机器人左右两侧前轮和后轮胎压的胎压检测机构(14)，所述侧板(2)上连接有用于对机器人顶部进行限位保证胎压检测机构(14)顺利运行的顶板(15)。4.根据权利要求3所述的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，其特征在于：所述胎压检测机构(14)包括固定安装在机体(1)顶面的第一限位板(16)和第二限位板(17)，所述第一限位板(16)和第二限位板(17)用于对轮胎的前轮两侧进行限位，所述机体(1)上固定连接有第三限位板(18)和第四限位板(19)，所述第三限位板(18)和第四限位板(19)用于对轮胎的后轮两侧进行限位，所述机体(1)上开设有多个的第一滑槽(20)，多个所述第一滑槽(20)内分别滑动连接有与第一限位板(16)滑动连接的第一滑块(21)、与第二限位板(17)滑动连接的第二滑块(22)、与第三限位板(18)滑动连接的第三滑块(23)和与第四限位板(19)滑动连接的第四滑块(24)，所述第一滑块(21)、第二滑块(22)、第三滑块(23)和第四滑块(24)上均固定连接有第一弹簧(25)，所述第一滑块(21)和第四滑块(24)上设有用于解除对阻挡装置(7)进行限位的第一限位件(26)，所述第一限位板(16)、第二限位板(17)、第三限位板(18)和第四限位板(19)上均设有用于分别对第一滑块(21)、第二滑块(22)、第三滑块(23)和第四滑块(24)进行限位的第二限位件(27)。5.根据权利要求4所述的一种基于互联网的工业机器人故障检测装置，其特征在于：所述第一限位件(26)包括与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王容，
申请(专利权)人：箱大大移动房屋深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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