一种机械臂监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机械臂监控装置，包括：图像采集装置、处理器、电能传感器、报警器和人机交互显示界面，所述图像采集装置、电能传感器、报警器和人机交互显示界面均与所述处理器电连接；目标机械臂的接入电源端口设有电能传感器，所述图像采集装置采集目标机械臂图像。本发明专利技术通过采集机械部视频，对机械臂视频进行处理，实现对机械臂进行区分合法动作与非法动作的判断目的，并将识别结果发送至人机交互显示界面，以及控制报警器报警，从而能够及时发现机械臂的异常，避免造成机械臂损坏等安全事故。全事故。全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂监控装置


[0001]本技术属于动作识别或视频分类
，具体涉及一种机械臂异常动作识别装置。

技术介绍

[0002]在当今世界的产业发展，越来越多的企业以及工厂离不开工业自动化。在自动化以及智能制造普遍应用的背景下，因自动化设备（如机械臂、机器人、自动化流水线等）大多处于无人监管状态，而且如果人去监督管理或者操作，危险系数很大。同时工厂机械臂在运行时难免会因程序逻辑不严密或者电压不足或过高而引发机械臂动作异常，造成一系列不必要的损失和浪费，甚至可能损坏机械臂；如果附近有人员通过或者驻留，还有可能造成严重的安全事故。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述不足，本技术提供一种机械臂监控装置，以解决上述技术问题。
[0004]第一方面，本技术提供一种机械臂异常动作识别装置，包括：
[0005]图像采集装置、处理器、电能传感器、报警器和人机交互显示界面，所述图像采集装置、电能传感器、报警器和人机交互显示界面均与所述处理器电连接；
[0006]目标机械臂的接入电源端口设有电能传感器，所述图像采集装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂监控装置，其特征在于，包括：图像采集装置、处理器、电能传感器、报警器和人机交互显示界面，所述图像采集装置、电能传感器、报警器和人机交互显示界面均与所述处理器电连接；目标机械臂的接入电源端口设有电能传感器，所述图像采集装置采集目标机械臂图像，所述处理器用于根据目标机械臂图像进行异常动作识别。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集装置包括：共享摄像头，所述共享摄像头通过电动转轴活动安装在支撑柱上；所述支撑柱的另一端固定设置在多个机械臂的中心位置。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电动转轴与所述处理器电连接。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述共享摄像头与所述处理器建立5G无线通信连接。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括：多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯厚强，郑力文，冷建材，杨清波，徐舫舟，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，
类型：新型
国别省市：