防止电池功率超限的控制方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种防止电池功率超限的控制方法、装置、电子设备和介质，涉及动力电池的技术领域，包括实时获取当前车辆的电机转速变化率，车辆动态控制系统的系统状态、当前电池的最大充放电功率和实际充放电功率；根据车辆动态控制系统的状态影响量、电机转速变化率影响量以及最大充放电功率影响量中的任意一个或多个，确定当前时刻的功率补偿量；基于最大充放电功率和功率补偿量之差，确定当前时刻的第一限制功率；根据第一限制功率对实际充放电功率进行控制，直至实际充放电功率不超过第一限制功率，通过实时获取车辆参数和电池参数，能够预先对限制功率进行调整控制，保证实际充放电功率不会超过电池最大充放电功率。放电功率不会超过电池最大充放电功率。放电功率不会超过电池最大充放电功率。

【技术实现步骤摘要】
防止电池功率超限的控制方法、装置、电子设备和介质


[0001]本专利技术涉及动力电池
，尤其是涉及一种防止电池功率超限的控制方法、装置、电子设备和介质。

技术介绍

[0002]动力电池为电动汽车的各部件提供能量，然而动力电池的放电功率会受到运行环境、电池当前状态等影响。并且汽车实际总负载运行功率不应超过电池的最大放电功率，否则将损伤电池，降低电池寿命。故需在最大限度发挥电池性能的同时，合理地使用电池放电功率，保护电池，且维护汽车的稳定运行。
[0003]当前一般通过控制总负载的实际功率，使得其不超过电池最大放电功率，但由于控制会存在延迟，仍存在损伤电池的风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种防止电池功率超限的控制方法、装置、电子设备和介质，通过实时获取车辆参数和电池参数，能够预先对限制功率进行调整控制，保证实际充放电功率不会超过电池最大充放电功率。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种防止电池功率超限的控制方法，所述方法包括：
[0006]实时获取当前车辆的电机转速变化率，车辆动态控制系统的系统状态、当前电池的最大充放电功率和实际充放电功率；
[0007]根据车辆动态控制系统的状态影响量、电机转速变化率影响量以及最大充放电功率影响量中的任意一个或多个，确定当前时刻的功率补偿量，其中，所述车辆动态控制系统的状态影响量基于车辆动态控制系统的系统状态确定、所述电机转速变化率影响量基于所述电机转速变化率与变化率阈值的比较结果确定，所述最大充放电功率影响量基于所述最大充放电功率与功率阈值的比较结果；
[0008]基于所述最大充放电功率和所述功率补偿量之差，确定当前时刻的第一限制功率；
[0009]根据所述第一限制功率对所述实际充放电功率进行控制，直至所述实际充放电功率不超过所述第一限制功率。
[0010]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，根据所述第一限制功率对所述实际充放电功率进行控制，直至所述实际充放电功率不超过所述第一限制功率的步骤，包括：
[0011]对所述第一限制功率进行比例积分线性调节，得到第二限制功率；
[0012]将所述第二限制功率，对所述实际充放电功率控制。
[0013]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据车辆动态控制系统的状态影响量、电机转速变化率影响量以及最大充放电功率影响量中
的任意一个或多个，确定当前时刻的功率补偿量的步骤，包括：
[0014]获取所述车辆动态控制系统的系统状态对应的第一功率，所述第一功率包括所述车辆动态控制系统激活状态对应的第一功率或所述车辆动态控制系统非激活状态对应的第一功率；
[0015]根据所述电机转速变化率与变化率阈值的比较情况，获取对应的第二功率，所述第二功率包括所述电机转速变化率超过变化率阈值对应的第二功率或所述电机转速变化率小于变化率阈值对应的第二功率；
[0016]根据所述最大充放电功率与功率阈值的比较情况，获取对应的第三功率，所述第三功率包括所述最大充放电功率超过功率阈值对应的第三功率或所述最大充放电功率小于功率阈值对应的第三功率；
[0017]基于所述第一功率、所述第二功率和所述第三功率之和，确定所述功率补偿量。
[0018]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，根据车辆动态控制系统的状态影响量、电机转速变化率影响量以及最大充放电功率影响量中的任意一个或多个，确定当前时刻的功率补偿量的步骤，还包括：
[0019]基于初始功率补偿值和所述第一功率、所述第二功率和所述第三功率之和，确定所述功率补偿量。
[0020]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述车辆动态控制系统激活状态下对应的第一功率大于所述车辆动态控制系统非激活状态对应的第一功率。
[0021]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述电机转速变化率超过变化率阈值对应的第二功率大于所述电机转速变化率小于变化率阈值对应的第二功率。
[0022]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述最大充放电功率超过功率阈值对应的第三功率大于所述最大充放电功率小于功率阈值对应的第三功率。
[0023]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
[0024]若所述实际充放电功率的变化斜率增大且超过变化阈值，则控制第三限制功率降低预设功率值，以使所述实际充放电功率根据降低操作后的第三限制功率进行控制。
[0025]第二方面，本专利技术实施例还提供一种防止电池功率超限的控制装置，所述装置包括：
[0026]获取模块，实时获取当前车辆的电机转速变化率，车辆动态控制系统的系统状态、当前电池的最大充放电功率和实际充放电功率；
[0027]第一确定模块，根据车辆动态控制系统的状态影响量、电机转速变化率影响量以及最大充放电功率影响量中的任意一个或多个，确定当前时刻的功率补偿量，其中，所述车辆动态控制系统的状态影响量基于车辆动态控制系统的系统状态确定、所述电机转速变化率影响量基于所述电机转速变化率与变化率阈值的比较结果确定，所述最大充放电功率影响量基于所述最大充放电功率与功率阈值的比较结果；
[0028]第二确定模块，基于所述最大充放电功率和所述功率补偿量之差，确定当前时刻
的第一限制功率；
[0029]控制模块，根据所述第一限制功率，对所述实际充放电功率进行控制，直至所述实际充放电功率不超过所述第一限制功率。
[0030]第三方面，实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述前述实施方式任一项所述的方法的步骤。
[0031]第四方面，实施例提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现前述实施方式任一项所述的方法的步骤。
[0032]本专利技术实施例提供了一种防止电池功率超限的控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，可根据车辆动态控制系统的状态影响量确定当前时刻的功率补偿量，或者，根据车辆动态控制系统的状态影响量、电机转速变化率影响量，确定当前时刻的功率补偿量，或者，根据车辆动态控制系统的状态影响量、电机转速变化率影响量以及最大充放电功率影响量，确定当前时刻的功率补偿量，或者，根据电机转速变化率影响量以及最大充放电功率影响量，确定当前时刻的功率补偿量，或者，根据车辆动态控制系统的状态影响量以及最大充放电功率影响量，确定当前时刻的功率补偿量。
[0033]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止电池功率超限的控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取当前车辆的电机转速变化率，车辆动态控制系统的系统状态、当前电池的最大充放电功率和实际充放电功率；根据车辆动态控制系统的状态影响量、电机转速变化率影响量以及最大充放电功率影响量中的任意一个或多个，确定当前时刻的功率补偿量，其中，所述车辆动态控制系统的状态影响量基于车辆动态控制系统的系统状态确定、所述电机转速变化率影响量基于所述电机转速变化率与变化率阈值的比较结果确定，所述最大充放电功率影响量基于所述最大充放电功率与功率阈值的比较结果确定；基于所述最大充放电功率和所述功率补偿量之差，确定当前时刻的第一限制功率；根据所述第一限制功率对所述实际充放电功率进行控制，直至所述实际充放电功率不超过所述第一限制功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一限制功率对所述实际充放电功率进行控制，直至所述实际充放电功率不超过所述第一限制功率的步骤，包括：对所述第一限制功率进行比例积分线性调节，得到第二限制功率；将所述第二限制功率，对所述实际充放电功率控制。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆动态控制系统的状态影响量、电机转速变化率影响量以及最大充放电功率影响量中的任意一个或多个，确定当前时刻的功率补偿量的步骤，包括：获取所述车辆动态控制系统的系统状态对应的第一功率，所述第一功率包括所述车辆动态控制系统激活状态对应的第一功率或所述车辆动态控制系统非激活状态对应的第一功率；根据所述电机转速变化率与变化率阈值的比较情况，获取对应的第二功率，所述第二功率包括所述电机转速变化率超过变化率阈值对应的第二功率或所述电机转速变化率小于变化率阈值对应的第二功率；根据所述最大充放电功率与功率阈值的比较情况，获取对应的第三功率，所述第三功率包括所述最大充放电功率超过功率阈值对应的第三功率或所述最大充放电功率小于功率阈值对应的第三功率；基于所述第一功率、所述第二功率和所述第三功率之和，确定当前时刻的所述功率补偿量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据车辆动态控制系统的状态影响量、电机转速变化率影响量以及最大充放电功率影响量中的任意一个或多个，确定当前时刻的功率补偿量的步骤，还包括：基于初始功率补...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘婷，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：