一种寿司制作设备制造技术

本发明专利技术公开了一种寿司制作设备，包括固定框架、寿司卷合装置、海苔添加装置、米饭添加装置和辅食添加装置，所述固定框架是由底板、顶板、左侧板、右侧板和后板构成的半包围框体；寿司卷合装置包括卷合筒、塑形框、第一推送机构和遮挡板，所述卷合筒包括一个活动板和两个活动壳，本发明专利技术结构设计新颖，使用方便，不仅可以实现寿司从原食材到成品寿司全自动操作，而且能够保证制作过程中食材不会洒落，从而有效避免浪费，提高了寿司加工的自动化水平且环保卫生。生。生。

【技术实现步骤摘要】
一种寿司制作设备


[0001]本专利技术涉及全自动食品加工
，具体为一种寿司制作设备。

技术介绍

[0002]传统寿司的制作大部分通过手工进行，不但制作效率低、卫生条件难以满足，而且人工成本较高。根据调研发现，已有关于寿司制作设备的相关研究，大多设备对半成品寿司进行加工，暂无使用原食材加工成品寿司的设备。已有的寿司制作设备在工作过程中大多需要人工参与，且设备结构设计不合理，在制作寿司时食材容易掉落，没能有效降低人工成本并且食材浪费严重。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种寿司制作设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种寿司制作设备，包括固定框架、寿司卷合装置、海苔添加装置、米饭添加装置和辅食添加装置，所述固定框架是由底板、顶板、左侧板、右侧板和后板构成的半包围框体；
[0005]所述寿司卷合装置包括卷合筒、塑形框、第一推送机构和遮挡板，所述卷合筒包括一个活动板和两个活动壳，所述活动板为矩形板，所述活动壳为曲形板，所述活动壳与所述活动板连接；所述塑形框为曲形板且位于所述卷合筒下方，所述塑形框内侧形状与所述卷合筒合拢时靠近所述底板的下半部分外侧形状相同，所述塑形框通过支撑柱设置在所述底板上；所述第一推送机构设置在所述底板上，所述第一推送机构活动端与所述活动板下方相连；所述遮挡板为两块矩形板，分别设置于所述卷合筒两端。
[0006]优选的，本申请提供的一种寿司制作设备，其中，所述海苔添加装置包括海苔筒、旋转驱动机构、切割刀和第二推送机构，所述海苔添加装置设置在所述寿司卷合装置远离所述右侧板的一侧；所述海苔筒为空心圆筒，所述海苔筒靠近所述顶板和所述寿司卷合装置的1/4圆柱表面为缺口，缺口处设有平行于所述底板的出口板，所述出口板靠近所述卷合筒且上表面边缘设有一道与Y轴平行的卡缝，所述海苔筒通过支撑柱设置在所述底板上；所述旋转驱动机构设置在所述后板前方，所述旋转驱动机构的旋转轴穿过所述海苔筒底面且与所述海苔筒同轴设置，所述旋转驱动机构的旋转轴上绕有海苔片且伸出至所述出口板表面；所述切割刀为1/4圆形刀片，刀面平行于所述右侧板且与所述出口板的卡缝贴合；所述第二推送机构安装在所述后板前方，所述第二推送机构活动端与所述切割刀刀背相连。
[0007]优选的，本申请提供的一种寿司制作设备，其中，所述米饭添加装置包括米饭箱、隔板、推板、水平驱动机构、第三推送机构和第四推送机构，所述米饭添加装置设置在所述寿司卷合装置靠近所述侧板的一侧；所述米饭箱为无顶面的空心长方体，所述米饭箱沿X轴方向的对侧面的底部设有矩形通孔；所述隔板为矩形薄板，所述推板为长方体，所述隔板和所述推板贯穿设置于所述米饭箱内部且分别位于矩形通孔靠近所述顶板和所述底板的一侧；所述米饭箱的矩形通孔、所述隔板和所述推板均与所述卷合筒沿Y轴方向长度相同；所
述水平驱动机构沿X轴方向设置在所述顶板下方，所述水平驱动机构与所述米饭箱连接；所述第三推送机构、所述第四推送机构设置在所述右侧板内侧，所述第三推送机构、所述第四推送机构活动端分别与所述隔板、所述推板尾端相连。
[0008]优选的，本申请提供的一种寿司制作设备，其中，所述隔板与所述推板贴合且与所述米饭箱底部矩形通孔沿Z轴方向长度相同，所述隔板和所述推板的尾端为靠近所述右侧板的一端，所述隔板沿X轴方向的长度大于所述米饭箱沿X轴方向的长度的2倍。
[0009]优选的，本申请提供的一种寿司制作设备，其中，所述辅食添加装置包括辅食盒、辅食板和第五推送机构，所述辅食添加装置设置在所述海苔添加装置与所述顶板中间区域且位于所述寿司卷合装置远离所述右侧板的一侧；所述辅食盒为沿X轴方向无端面的中空长方体结构，所述辅食盒顶面通过连接柱与所述顶板连接，所述辅食盒靠近所述寿司卷合装置端设有倾斜滑板；所述第五推送机构设置在所述左侧板内侧，所述第五推送机构活动端与所述辅食板一面连接。
[0010]优选的，本申请提供的一种寿司制作设备，其中，所述第一推送机构、所述第二推送机构、所述第三推送机构、所述第四推送机构和第五推送机构为电动推杆。
[0011]优选的，本申请提供的一种寿司制作设备，其中，其使用方法包括以下步骤：
[0012]A、初始状态下，第一限位开关和第二限位开关处于得电状态，控制系统控制第一推送机构作伸出动作并延时预设时间，使卷合筒平展在塑形框上方；然后，控制系统控制旋转电机正向转动并延时预设时间，将海苔片带出海苔筒并投放至卷合筒上；
[0013]B、随后，第二推送机构作伸出动作并延时预设时间，带动切割刀沿出口板的卡缝运动从而割裂海苔片；之后，控制系统控制第三推送机构作伸出动作并延时预设时间，隔板穿过米饭箱底部矩形通孔并到达卷合筒远离右侧板的一端，将米饭箱中矩形通孔区域的米饭分离；
[0014]C、然后，在控制系统的控制下，丝杆驱动电机正向转动并延时预设时间，米饭箱移动到卷合筒远离右侧板的一端；
[0015]D、接着，控制系统控制第四推送机构作伸出动作并延时预设时间，推板到达米饭箱靠近右侧板一侧的矩形通孔，防止米饭从此掉落；随后，在控制系统的控制下，丝杆驱动电机反向转动，米饭箱移动到卷合筒靠近右侧板的一端，米饭箱中处于隔板下方的米饭被推板从远离右侧板一侧的矩形通孔推出到卷合筒上方；
[0016]E、之后，在控制系统的控制下，第五推送机构作伸出动作并延时预设时间，辅食板在辅食盒中沿X轴正方向移动，将辅食推出到卷合筒上方；接着，控制系统控制第一推送机构作收缩动作并延时相同预设时间，使卷合筒合拢到塑形框内部，完成寿司的卷合操作；
[0017]F、最后，控制系统控制第二推送机构、第三推送机构和第四推送机构反方向动作并延时相同预设时间，实现切割刀、隔板和推板的自动复位，至此，寿司的自动制作完成。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计新颖，使用方便，在寿司制作过程中，首先将海苔片投放至展开的卷合筒上方，再将米饭和辅食添加到海苔片上，最后将卷合筒合拢，实现了寿司的全自动制作，不仅可以实现寿司从原食材到成品寿司全自动操作，而且能够保证制作过程中食材不会洒落，从而有效避免浪费，提高了寿司加工的自动化水平且环保卫生。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术去除一张遮挡板的结构示意图；
[0021]图中：固定框架1、底板11、顶板12、左侧板13、右侧板14、后板15、寿司卷合装置2、卷合筒21、第一推送机构23、塑形框22、遮挡板24、海苔添加装置3、海苔筒31、出口板311、旋转驱动机构32、切割刀33、第二推送机构34、米饭添加装置4、米饭箱41、隔板42、推板43、水平驱动机构44、第三推送机构45、第四推送机构46、辅食添加装置5、辅食盒51、辅食板52、第五推送机构53。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种寿司制作设备，其特征在于：包括固定框架(1)、寿司卷合装置(2)、海苔添加装置(3)、米饭添加装置(4)和辅食添加装置(5)，所述固定框架(1)是由底板(11)、顶板(12)、左侧板(13)、右侧板(14)和后板(15)构成的半包围框体；所述寿司卷合装置(2)包括卷合筒(21)、塑形框(22)、第一推送机构(23)和遮挡板(24)，所述卷合筒(21)包括一个活动板和两个活动壳，所述活动板为矩形板，所述活动壳为曲形板，所述活动壳与所述活动板连接；所述塑形框(22)为曲形板且位于所述卷合筒(21)下方，所述塑形框(22)内侧形状与所述卷合筒(21)合拢时靠近所述底板(11)的下半部分外侧形状相同，所述塑形框(22)通过支撑柱设置在所述底板(11)上；所述第一推送机构(23)设置在所述底板(11)上，所述第一推送机构(23)活动端与所述活动板下方相连；所述遮挡板为两块矩形板，分别设置于所述卷合筒(21)两端。2.根据权利要求1所述的一种寿司制作设备，其特征在于：所述海苔添加装置(3)包括海苔筒(31)、旋转驱动机构(32)、切割刀(33)和第二推送机构(34)，所述海苔添加装置(3)设置在所述寿司卷合装置(2)远离所述右侧板(14)的一侧；所述海苔筒(31)为空心圆筒，所述海苔筒(31)靠近所述顶板(12)和所述寿司卷合装置(2)的1/4圆柱表面为缺口，缺口处设有平行于所述底板(11)的出口板(311)，所述出口板(311)靠近所述卷合筒(21)且上表面边缘设有一道与Y轴平行的卡缝，所述海苔筒(31)通过支撑柱设置在所述底板(11)上；所述旋转驱动机构(32)设置在所述后板(15)前方，所述旋转驱动机构(32)的旋转轴穿过所述海苔筒(31)底面且与所述海苔筒(31)同轴设置，所述旋转驱动机构(32)的旋转轴上绕有海苔片且伸出至所述出口板(311)表面；所述切割刀(33)为1/4圆形刀片，刀面平行于所述右侧板(14)且与所述出口板(311)的卡缝贴合；所述第二推送机构(34)安装在所述后板(15)前方，所述第二推送机构(34)活动端与所述切割刀(33)刀背相连。3.根据权利要求1所述的一种寿司制作设备，其特征在于：所述米饭添加装置(4)包括米饭箱(41)、隔板(42)、推板(43)、水平驱动机构(44)、第三推送机构(45)和第四推送机构(46)，所述米饭添加装置(4)设置在所述寿司卷合装置(2)靠近所述侧板的一侧；所述米饭箱(41)为无顶面的空心长方体，所述米饭箱(41)沿X轴方向的对侧面的底部设有矩形通孔；所述隔板(42)为矩形薄板，所述推板(43)为长方体，所述隔板(42)和所述推板(43)贯穿设置于所述米饭箱(41)内部且分别位于矩形通孔靠近所述顶板(12)和所述底板(11)的一侧；所述米饭箱(41)的矩形通孔、所述隔板(42)和所述推板(43)均与所述卷合筒(21)沿Y轴方向长度相同；所述水平驱动机构(44)沿X轴方向设置在所述顶板(12)下方，所述水平驱动机构(44)与所述米饭箱(41)连接；所述第三推送机构(45)、所述第四推送机构(46)设置在所述右侧板(14)内侧，所述第三推送机构(45)、所述第四推送机构(46)活动端分别与所述隔板(42)、所述推板(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：华亮，张泽光，顾平，戴凌宇，周翔，施可鑫，季霆，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：