一种电动汽车动力电池控制方法及其系统、存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种电动汽车动力电池控制方法及其系统、存储介质，所述方法包括：实时获取电池允许最大充电功率P

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车动力电池控制方法及其系统、存储介质


[0001]本专利技术涉及电动汽车的动力电池，特别涉及一种电动汽车动力电池控制方法及其系统、存储介质。

技术介绍

[0002]作为电动汽车的核心部件，动力电池的过充以及过放对其使用寿命有显著的影响，甚至影响到用户的用车安全。作为电动汽车的大脑，整车控制单元(VCU)的好坏对电池过充以及过放问题起着至关重要的作用。现有的开环控制中，VCU不能根据不同的温度、不同电量下的电压、不同的使用时间等方面对电池输出电流进行调节，无法确保汽车在后续长时间使用过程中不再出现过充或者过放问题。现有的部分闭环控制中，需要先检测到电池已经出现过充或者过放问题才进行闭环调节，而对电池来说，已经造成了一定的伤害。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提出一种电动汽车动力电池控制方法及其系统、存储介质，以解决电动汽车的动力电池在不同条件下的过充和过放问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提出一种电动汽车动力电池控制方法，包括：
[0005]实时获取电池允许最大充电功率P
11
与电池实际充电功率P
21
的差值T1，或电池允许最大放电功率P
12
与电池实际放电功率P
22
的差值T2；
[0006]根据所述差值T1或差值T2进行电池功率闭环控制，当差值T1小于第一预设值时进入电池充电功率闭环控制得到VCU的最大允许请求充电功率P
41
，当差值T2小于第二预设值时进入电池放电功率闭环控制得到VCU的最大允许请求放电功率P
42
；
[0007]根据所述VCU的最大允许请求充电功率P
41
或最大允许请求放电功率P
42
控制电驱系统工作。
[0008]其中，电池充电功率闭环控制包括：
[0009]设定当前时刻允许的最大充电功率P
31
的值逐渐从P
21
平滑过渡到P
11
，并以P
31
为控制目标、P
31
与P
21
的差值作为控制输入进行闭环控制输出充电闭环控制结果，并根据所述充电闭环控制结果确定VCU的最大允许请求充电功率P
41
；
[0010]电池放电功率闭环控制包括：
[0011]设定当前时刻允许的最大放电功率P
32
的值逐渐从P
22
平滑过渡到P
12
，并以P
32
为控制目标、P
32
与P
22
的差值作为控制输入进行闭环控制输出放电闭环控制结果，并根据所述放电闭环控制结果确定VCU的最大允许请求放电功率P
42
。
[0012]其中，所述充电闭环控制结果包括充电积分分量P
P1
和充电比例分量P
i1
；
[0013]根据所述充电闭环控制结果确定VCU的最大允许请求充电功率P
41
包括：获取与所述电池允许最大充电功率P
11
和差值T1对应的前馈控制允许充电功率P
k1
，并根据所述充电积分分量P
P1
、充电比例分量P
i1
、前馈控制允许充电功率P
k1
以及公式P
41
＝P
P1
+P
i1
+P
k1
计算VCU的最大允许请求充电功率P
41
；
[0014]其中，所述放电闭环控制结果包括放电积分分量P
P2
和放电比例分量P
i2
；
[0015]根据所述放电闭环控制结果确定VCU的最大允许请求放电功率P
42
包括：获取与所述电池允许最大放电功率P
22
和差值T2对应的前馈控制允许放电功率P
k2
，并根据所述放电积分分量P
P2
、放电比例分量P
i2
、前馈控制允许放电功率P
k2
以及公式P
42
＝P
P2
+P
i2
+P
k2
计算VCU的最大允许请求放电功率P
42
。
[0016]其中，根据所述VCU的最大允许请求功率控制电驱系统工作包括：
[0017]获取当前电机实际转速；
[0018]根据所述当前电机实际转速确定与所述最大允许请求充电功率P
41
或最大允许请求放电功率P
42
对应的最大允许请求扭矩N1；
[0019]根据所述最大允许请求扭矩N1与驾驶员需求扭矩N2确定扭矩控制值N，其中N＝min(N1,N2)；
[0020]根据所述扭矩控制N生成电驱控制指令，并控制电驱系统执行所述电驱控制指令。
[0021]其中，还包括：
[0022]在进行电池充电功率闭环控制过程中，当实时获取的差值T1小于第三预设值时，退出电池充电功率闭环控制，其中第一预设值小于第三预设值；
[0023]在进行电池放电功率闭环控制过程中，当实时获取的差值T2小于第四预设值时，退出电池放电功率闭环控制，其中第二预设值小于第四预设值。
[0024]第二方面，本专利技术实施例提出一种电动汽车动力电池控制系统，包括：
[0025]差值获取单元，用于实时获取电池允许最大充电功率P
11
与电池实际充电功率P
21
的差值T1，或电池允许最大放电功率P
12
与电池实际放电功率P
22
的差值T2；
[0026]第一控制单元，用于根据所述差值T1或差值T2进行电池功率闭环控制，当差值T1小于第一预设值时进入电池充电功率闭环控制得到VCU的最大允许请求充电功率P
41
，当差值T2小于第二预设值时进入电池放电功率闭环控制得到VCU的最大允许请求放电功率P
42
；
[0027]第二控制单元，用于根据所述VCU的最大允许请求充电功率P
41
或最大允许请求放电功率P
42
控制电驱系统工作。
[0028]其中，所述第一控制单元包括：
[0029]充电闭环控制单元，用于设定当前时刻允许的最大充电功率P
31
的值逐渐从P
21
平滑过渡到P
11
，并以P
31
为控制目标、P
31
与P
21
的差值作为控制输入进行闭环控制输出充电闭环控制结果，并根据所述充电闭环控制结果确定VCU的最大允许请求充电功率P
41
；
[0030]放电闭环控制单元，用于设定当前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车动力电池控制方法，其特征在于，包括如下步骤：实时获取电池允许最大充电功率P
11
与电池实际充电功率P
21
的差值T1，或电池允许最大放电功率P
12
与电池实际放电功率P
22
的差值T2；根据所述差值T1或差值T2进行电池功率闭环控制，当差值T1小于第一预设值时进入电池充电功率闭环控制得到VCU的最大允许请求充电功率P
41
，当差值T2小于第二预设值时进入电池放电功率闭环控制得到VCU的最大允许请求放电功率P
42
；根据所述VCU的最大允许请求充电功率P
41
或最大允许请求放电功率P
42
控制电驱系统工作。2.如权利要求1所述的电动汽车动力电池控制方法，其特征在于，电池充电功率闭环控制包括：设定当前时刻允许的最大充、放电功率P
31
的值逐渐从P
21
平滑过渡到P
11
，并以P
31
为控制目标、P
31
与P
21
的差值作为控制输入进行闭环控制输出充电闭环控制结果，并根据所述充电闭环控制结果确定VCU的最大允许请求充电功率P
41
；电池放电功率闭环控制包括：设定当前时刻允许的最大放电功率P
32
的值逐渐从P
22
平滑过渡到P
12
，并以P
32
为控制目标、P
32
与P
22
的差值作为控制输入进行闭环控制输出放电闭环控制结果，并根据所述放电闭环控制结果确定VCU的最大允许请求放电功率P
42
。3.如权利要求2所述的电动汽车动力电池控制方法，其特征在于，其中，所述充电闭环控制结果包括充电积分分量P
P1
和充电比例分量P
i1
；根据所述充电闭环控制结果确定VCU的最大允许请求充电功率P
41
包括：获取与所述电池允许最大充、放电功率P
11
和差值T1对应的前馈控制允许充电功率P
k1
，并根据所述充电积分分量P
P1
、充电比例分量P
i1
、前馈控制允许充电功率P
k1
以及公式P
41
＝P
P1
+P
i1
+P
k1
计算VCU的最大允许请求充电功率P
41
；其中，所述放电闭环控制结果包括放电积分分量P
P2
和放电比例分量P
i2
；根据所述放电闭环控制结果确定VCU的最大允许请求放电功率P
42
包括：获取与所述电池允许最大放电功率P
22
和差值T2对应的前馈控制允许放电功率P
k2
，并根据所述放电积分分量P
P2
、放电比例分量P
i2
、前馈控制允许放电功率P
k2
以及公式P
42
＝P
P2
+P
i2
+P
k2
计算VCU的最大允许请求放电功率P
42
。4.如权利要求1所述的电动汽车动力电池控制方法，其特征在于，根据所述VCU的最大允许请求功率控制电驱系统工作包括：获取当前电机实际转速；根据所述当前电机实际转速确定与所述最大允许请求充电功率P
41...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺辉，李强，苏昊，文武，罗宇亮，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：