偏心摆动型齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够扩大空心部的偏心摆动型齿轮装置。偏心摆动型齿轮装置(100)具备内齿轮(16)、外齿轮(14)、使外齿轮(14)摆动的偏心体、配置于外齿轮(14)的轴向上的侧部的轮架及在从轮架的中心偏移的位置上与轮架连结并且贯穿外齿轮的多个内销(32)。内销(32)的节圆直径(Dp)与外齿轮(14)的齿顶直径(De)之比(节圆直径(Dp)/齿顶直径(De))为0.77～0.85，内销(32)的直径(Dq)与外齿轮(14)的齿顶直径(De)之比(内销直径(Dq)/齿顶直径(De))为0.06～0.10，内销(32)在内销(32)的节圆圆周上所占比例(即，内销占有率)为0.25以上。内销占有率)为0.25以上。内销占有率)为0.25以上。

【技术实现步骤摘要】
偏心摆动型齿轮装置
[0001]本申请主张基于2020年3月25日申请的日本专利申请第2020
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054601号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。


[0002]本专利技术涉及一种偏心摆动型齿轮装置。

技术介绍

[0003]已知有一种对输入至输入轴的旋转进行减速的偏心摆动型减速机。本申请人通过专利文献1公开了具备通过输入轴的旋转而进行摆动的外齿轮及与外齿轮内啮合的内齿轮的偏心摆动型减速机。该输入轴为具有大径的中空部的空心轴。
[0004]专利文献1：日本特开2013
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124730号公报
[0005]在减速机中，电缆及用于输送空气的管道等(以下，称为“配线”)穿过空心部。为了在配线与空心部之间留有富余的间隙，优选空心部较大。但是，若在减速机的外径恒定的条件下扩大空心部，则可能会导致减速机的强度下降。

技术实现思路

[0006]本专利技术是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够扩大空心部的偏心摆动型齿轮装置。
[0007]为了解决上述课题，本专利技术的一种实施方式提供一种偏心摆动型齿轮装置，其具备内齿轮、外齿轮、使外齿轮摆动的偏心体、配置于外齿轮的轴向上的侧部的轮架及在从轮架的中心偏移的位置上与轮架连结并且贯穿外齿轮的多个内销，在该偏心摆动型齿轮装置中，内销的节圆直径与外齿轮的齿顶直径之比(节圆直径/齿顶直径)为0.77～0.85，内销的直径与外齿轮的齿顶直径之比(内销直径/齿顶直径)为0.06～0.10，内销在内销的节圆圆周上所占比例(即，内销占有率)为0.25以上。
[0008]另外，以上构成要件的任意组合或将本专利技术的构成要件或表现在方法、系统等之间互相替换的方式也作为本专利技术的方式而有效。
[0009]根据本专利技术，提供一种能够扩大空心部的偏心摆动型齿轮装置。
附图说明
[0010]图1是表示实施方式所涉及的偏心摆动型齿轮装置的侧视剖视图。
[0011]图2是图1的偏心摆动型齿轮装置的A
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A线剖视图。
[0012]图3是图1的偏心摆动型齿轮装置的外齿轮的放大图。
[0013]图4是用于说明图1的偏心摆动型齿轮装置的各部的尺寸的图。
[0014]图5是表示图1的偏心摆动型齿轮装置的部件的应力特性的第1图。
[0015]图6是表示图1的偏心摆动型齿轮装置的部件的应力特性的第2图。
[0016]图7是表示图1的偏心摆动型齿轮装置的部件的应力特性的第3图。
[0017]图中：12
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输入轴，12a
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偏心部，14
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外齿轮，14b
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齿根，14c
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中心孔，14d
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节圆，14e
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齿顶，14h
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内销孔，16
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内齿轮，18
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第1轮架，20
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第2轮架，22
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壳体，24
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第1主轴承，26
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第2主轴承，32
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内销，32d
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节圆，100
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偏心摆动型齿轮装置。
具体实施方式
[0018]以下，参考各附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。在实施方式及变形例中，对相同或等同的构成要件及部件标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，在各附图中，为了便于理解，适当放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略对实施方式的说明并不重要的部件的一部分。
[0019]并且，包含第1、第2等编号的术语用于说明各种构成要件，但该术语仅用于区分一个构成要件与其他构成要件的目的，该术语并不用于限定构成要件。
[0020][实施方式][0021]以下，参考附图对本专利技术的实施方式所涉及的偏心摆动型齿轮装置100的结构进行说明。图1是概略地表示本实施方式的偏心摆动型齿轮装置100的侧视剖视图。图2是图1的A
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A线剖视图。偏心摆动型齿轮装置100的用途并不受限定，但在该例子中，偏心摆动型齿轮装置100可以使用于多关节机器人的关节中。
[0022]下面，对偏心摆动型齿轮装置100的整体结构进行说明。偏心摆动型齿轮装置100主要具备：输入轴12；外齿轮14；内齿轮16；轮架18、20；壳体22；主轴承24、26；偏心轴承30；内销32；及输入轴轴承33、34。
[0023]以下，将沿着内齿轮16的中心轴线La的方向称为“轴向”，将以该中心轴线La为中心的圆的圆周方向及半径方向分别称为“周向”及“径向”。并且，以下，为了便于说明，将轴向上的一侧(图中右侧)称为输入侧，将另一侧(图中左侧)称为输入相反侧。这种方向的标记并不限制偏心摆动型齿轮装置100的使用姿势，偏心摆动型齿轮装置100能够以任意的姿势使用。
[0024]轮架18、20包括配置于外齿轮14的输入相反侧的第1轮架18及配置于外齿轮14的输入侧的第2轮架20。主轴承24、26包括配置于外齿轮14的输入相反侧的第1主轴承24及配置于外齿轮14的输入侧的第2主轴承26。输入轴轴承33、34包括配置于外齿轮14的输入相反侧的第1输入轴轴承33及配置于外齿轮14的输入侧的第2输入轴轴承34。
[0025]本实施方式的偏心摆动型齿轮装置100为输入轴(偏心体轴)12设置于与内齿轮16的中心轴线La同轴线上的中心曲柄式。偏心摆动型齿轮装置100在其中央部具有沿轴向贯穿的空心部H。空心部H设置于输入轴12。
[0026]壳体22构成偏心摆动型齿轮装置100的外壳。轮架18、20配置于壳体22的内侧，并且相对于壳体22进行相对旋转。输入轴12具有在其中心具有空心部H的中空圆筒状形状。例如，在输入轴12的输入侧的端部，通过螺栓等连结件连结有齿轮或带轮等动力传递部件，配置在从空心部H偏移的位置上的马达的旋转传递到此。
[0027]输入轴12具有多个偏心部12a，其作为使外齿轮14摆动的偏心体而发挥作用。在该例子中，输入轴12具有相位彼此错开180
°
的两个偏心部12a。输入轴12的两端部经由输入轴轴承33、34支承于轮架18、20。另外，偏心部12a的数量并不只限于两个，也可以是一个或三个以上。
[0028]输入轴轴承33、34的结构并不受限制，但在该例子中，第1输入轴轴承33的滚动体为滚珠(球体)，第2输入轴轴承34的滚动体为滚子(圆筒体)。
[0029]外齿轮14经由偏心轴承30旋转自如地支承于对应的偏心部12a。在外齿轮14上形成有中心孔14c及多个内销孔14h。中心孔14c为设置于外齿轮14的中心的贯穿孔。多个内销孔14h为设置在从外齿轮14的中心偏移的位置上的同一圆周上(节圆上)的贯穿孔。在图2的例子中，在周向上隔着36
°
间隔配置有十个内销孔14h。内销32插穿于内销孔14h中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏心摆动型齿轮装置，其具备内齿轮、外齿轮、使所述外齿轮摆动的偏心体、配置于所述外齿轮的轴向上的侧部的轮架及在从所述轮架的中心偏移的位置上与所述轮架连结并且贯穿所述外齿轮的多个内销，所述偏心摆动型齿轮装置的特征在于，所述内销的节圆直径与所述外齿轮的齿顶直径之比即节圆直径/齿顶直径为0.77～0.85，所述内销的直径与所述外齿轮的所述齿顶直径之比即内销直径/齿顶直径为0.06～0.10，所述内销...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿部瞬，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：