一种内嵌式谐波行星组合减速机制造技术

本实用新型专利技术提供一种内嵌式谐波行星组合减速机，涉及机械传动技术领域；内嵌式谐波行星组合减速机，包括前法兰、后法兰、电机法兰、输出轴、行星齿轮组件、谐波减速器和输入轴；行星齿轮组件包括内齿圈、行星架、太阳轮和行星轮；行星轮可转动地设置在行星架的圆周上；太阳轮的一端与谐波减速器的输出端固定连接；前法兰与内齿圈固定连接；输出轴可转动地穿设在前法兰内；输出轴的一端与行星架的一侧固定连接；后法兰与内齿圈固定连接；谐波减速器固定设置在后法兰内；谐波减速器的输入端与输入轴固定连接；电机法兰与后法兰固定连接；输入轴设置在电机法兰内，实现谐波减速器和行星齿轮组件的一体式组合，使用方便，且节约使用空间。且节约使用空间。且节约使用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种内嵌式谐波行星组合减速机


[0001]本技术涉及机械传动
，尤其涉及一种内嵌式谐波行星组合减速机。

技术介绍

[0002]谐波减速器因其具有传动精度高、结构紧凑等优点广泛应用于机器人、航空航天、精密机床等领域，但现有谐波减速器想要实现更大的传动比和更大的输出扭矩，却受到体积和齿轮模数的限制，无法应用到更多的领域。行星减速器具有体积小，结构紧凑的优点广泛应用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。将行星减速器与谐波减速器进行组合构成行星谐波组合减速器可以实现精密传动、高减速比、高承载能力、体积小等特点。
[0003]现有的谐波减速器和行星减速器往往采用分体式设计，使用时将二者进行组合，使用不够方便，且占用空间大。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有的谐波减速器和行星减速器因采用分体式设计导致使用不够方便，且占用空间较大的技术问题。
[0005]本技术的实施例提供一种内嵌式谐波行星组合减速机，包括前法兰、后法兰、电机法兰、输出轴、行星齿轮组件、谐波减速器和输入轴；
[0006]所述行星齿轮组件包括内齿圈、行星架、太阳轮和行星轮；所述行星轮可转动地设置在所述行星架的圆周上，并与所述内齿圈齿合连接；所述太阳轮的一端与所述行星轮齿合连接，另一端与所述谐波减速器的输出端固定连接；
[0007]所述前法兰与所述内齿圈的一端固定连接；所述输出轴可转动地穿设在所述前法兰内；所述输出轴的一端与所述行星架的一侧固定连接；所述输出轴与所述内齿圈同轴设置；
[0008]所述后法兰的一端与所述内齿圈的另一端固定连接；所述谐波减速器固定设置在所述后法兰内；所述谐波减速器的输入端与所述输入轴固定连接；
[0009]所述电机法兰与所述后法兰的另一端固定连接；所述输入轴可转动地穿设在所述电机法兰内。
[0010]在一些优选地实施例中，所述行星架的另一侧设置有环形凸台；所述环形凸台的底部设置有第一通孔；所述太阳轮的一端穿过所述第一通孔与所述行星轮齿合连接；所述前法兰内设置有第一轴承和第一环形固定板；所述输出轴固定设置在所述第一轴承的内圈中并通过所述第一环形固定板延伸至所述前法兰的外部；所述第一轴承内圈的两侧分别与所述第一环形固定板和所述输出轴的第二定位轴肩抵接；所述内齿圈与所述后法兰的连接处固定设置有第二轴承；所述环形凸台固定设置在所述第二轴承的内圈中；所述第二轴承的内圈与所述行星架的侧壁抵接。
[0011]在一些优选地实施例中，所述前法兰内还设置有骨架油封；所述骨架油封套设在所述输出轴上；所述骨架油封设置在所述第一轴承远离所述行星齿轮组件的一侧。
[0012]在一些优选地实施例中，所述谐波减速器的输出端与所述太阳轮之间设置有连接盘；所述连接盘的一侧与所述谐波减速器的输出端止口连接并固定，另一端设置有固定所述太阳轮的第一沉头孔；所述太阳轮的一端压装在所述第一沉头孔内。
[0013]在一些优选地实施例中，所述内齿圈的一端设置有第一凹止口；所述后法兰的一端设置有第二凹止口；所述第一凹止口与所述第二凹止口配合将所述第二轴承卡设在所述第一凹止口和所述第二凹止口内。
[0014]在一些优选地实施例中，所述后法兰的内壁上设置有第二环形固定板；所述谐波减速器穿设在所述第二环形固定板内；所述谐波减速器的刚轮与所述第二环形固定板固定连接。
[0015]在一些优选地实施例中，所述电机法兰内固定设置有第三轴承；所述输入轴固定设置在所述第三轴承的内圈中；所述输入轴与所述谐波减速器之间设置有联轴器；所述输入轴的端面上设置有第二沉头孔；所述联轴器的一端压装在所述第二沉头孔内，另一端与所述谐波减速器的输入端通过第一平键连接。
[0016]在一些优选地实施例中，所述电机法兰的侧壁上设置有第三沉头孔；所述第三沉头孔的底部设置有第二通孔；所述后法兰的侧壁上设置有第三通孔；所述内齿圈的侧壁上设置有螺纹孔；所述第三沉头孔、所述第二通孔、所述第三通孔和所述螺纹孔内设置有紧固螺栓，用于将所述电机法兰、所述后法兰和所述内齿圈进行固定。
[0017]在一些优选地实施例中，所述电机法兰与所述后法兰止口连接。
[0018]在一些优选地实施例中，所述前法兰与所述内齿圈止口连接，并通过螺栓进行固定。
[0019]在一些优选地实施例中，所述输入轴上设置有第一轴用弹性挡圈；所述第三轴承内圈的一侧与所述输入轴的第一定位轴肩抵接，另一侧与所述第一轴用弹性挡圈抵接。
[0020]在一些优选地实施例中，所述电机法兰的内壁上设置有第三环形固定板和孔用弹性挡圈；所述第三轴承外圈的一侧与所述第三环形固定板抵接，另一侧与所述孔用弹性挡圈抵接。
[0021]在一些优选地实施例中，所述行星架的侧壁上沿所述内齿圈的轴向均匀设置有三个销孔；三个所述销孔分别在所述行星架的同一圆周上；所述销孔内固定设置有销轴；所述销轴上套设有滚针轴承；所述行星轮套设在所述滚针轴承的外圈上。
[0022]在一些更加优选地实施例中，所述行星轮与所述行星架的内壁之间设置有行星轮垫片。
[0023]在一些优选地实施例中，所述输出轴的侧壁上设置有第二平键；所述第二平键位于所述前法兰的外部。
[0024]在一些更加优选地实施例中，所述联轴器上设有第四环形固定板和第二轴用弹性挡圈；所述谐波减速器的输入端套设在所述联轴器的一端；所述谐波减速器的输入端位于所述第四环形固定板与所述第二轴用弹性挡圈之间，并分别与所述第二轴用弹性挡圈和所述第四环形固定板的一侧抵接；所述第四环形固定板的另一侧与所述输入轴的端面抵接。
[0025]本技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术中的内嵌式谐波行星组合减速机，包括前法兰、后法兰、电机法兰、输出轴、行星齿轮组件、谐波减速器和输入轴；所述行星齿轮组件包括内齿圈、行星架、太阳轮和行星轮；所述行星轮可转动地
设置在所述行星架的圆周上，并与所述内齿圈齿合连接；所述太阳轮的一端与所述行星轮齿合连接，另一端与所述谐波减速器的输出端固定连接；所述前法兰与所述内齿圈的一端固定连接；所述输出轴可转动地穿设在所述前法兰内；所述输出轴的一端与所述行星架一侧固定连接；所述输出轴与所述内齿圈同轴设置；所述后法兰的一端与所述内齿圈的另一端固定连接；所述谐波减速器固定设置在所述后法兰内；所述谐波减速器的输入端与所述输入轴固定连接；所述电机法兰与所述后法兰的另一端固定连接；所述输入轴可转动地穿设在所述电机法兰内；通过将所述前法兰、所述内齿圈、所述后法兰和所述电机法兰依次连接形成两端开口的中空结构，将所述谐波减速器安装在所述后法兰内，与所述行星齿轮组件中的太阳轮传动连接，并将所述谐波减速器和所述行星齿轮组件分别与所述输入轴和所述输出轴传动连接，实现所述谐波减速器和行星齿轮组件的一体式组合，使用方便，且节约使用空间。
附图说明
[0026]图1是本技术某一实施例中内嵌式谐波行星组合减速机的结构示意图。
[0027]图2是图1内嵌式谐波行星组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内嵌式谐波行星组合减速机，其特征在于，包括前法兰、后法兰、电机法兰、输出轴、行星齿轮组件、谐波减速器和输入轴；所述行星齿轮组件包括内齿圈、行星架、太阳轮和行星轮；所述行星轮可转动地设置在所述行星架的圆周上，并与所述内齿圈齿合连接；所述太阳轮的一端与所述行星轮齿合连接，另一端与所述谐波减速器的输出端固定连接；所述前法兰与所述内齿圈的一端固定连接；所述输出轴可转动地穿设在所述前法兰内；所述输出轴的一端与所述行星架的一侧固定连接；所述输出轴与所述内齿圈同轴设置；所述后法兰的一端与所述内齿圈的另一端固定连接；所述谐波减速器固定设置在所述后法兰内；所述谐波减速器的输入端与所述输入轴固定连接；所述电机法兰与所述后法兰的另一端固定连接；所述输入轴可转动地穿设在所述电机法兰内。2.如权利要求1所述的内嵌式谐波行星组合减速机，其特征在于，所述行星架的另一侧设置有环形凸台；所述环形凸台的底部设置有第一通孔；所述太阳轮的一端穿过所述第一通孔与所述行星轮齿合连接；所述前法兰内设置有第一轴承和第一环形固定板；所述输出轴固定设置在所述第一轴承的内圈中并通过所述第一环形固定板延伸至所述前法兰的外部；所述第一轴承的两侧分别与所述第一环形固定板和所述输出轴的第二定位轴肩抵接；所述内齿圈与所述后法兰的连接处固定设置有第二轴承；所述环形凸台固定设置在所述第二轴承的内圈中；所述第二轴承的内圈与所述行星架的侧壁抵接。3.如权利要求2所述的内嵌式谐波行星组合减速机，其特征在于，所述前法兰内还设置有骨架油封；所述骨架油封套设在所述输出轴上；所述骨架油封设置在所述第一轴承远离所述行星齿轮组件的一侧。4.如权利要求1所述的内嵌式谐波行星组合减速机，其特征在于，所述谐波减速器的输出端与所述太阳轮之间设置有连接盘；所述连接盘的一侧与所述谐波减速器的输出端止...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊峰，易文，
申请(专利权)人：湖北科峰智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：