行星齿轮设备制造技术

本实用新型专利技术涉及行星齿轮设备，包括：第一和第二齿轮支撑部分；多个梁，设置在第一和第二齿轮支撑部分间并刚性连接这两者，以在其间形成齿轮容纳空间；齿轮支撑轴，接触第一和第二齿轮支撑部分；行星齿轮，旋转地安装在齿轮支撑轴上；及太阳齿轮，设置在第一和第二齿轮支撑部分中心处的齿轮容纳空间中使太阳齿轮和行星齿轮啮合，第二齿轮支撑部分限定设置在第二齿轮支撑部分中心的孔，其尺寸允许太阳齿轮通过第二齿轮支撑部分插入齿轮容纳空间中；第一和第二齿轮支撑部分分别在其中限定同轴对准的第一和第二开口，一开口构造成允许齿轮支撑轴穿过相应齿轮支撑部件，另一开口构造成在齿轮支撑轴的相应插入部分上形成压配合，使齿轮支撑轴无法旋转。齿轮支撑轴无法旋转。齿轮支撑轴无法旋转。

【技术实现步骤摘要】
行星齿轮设备


[0001]本技术涉及用于构造行星齿轮设备的托架，并且具体地讲，涉及具有在组装行星齿轮设备时能够减小劳力的结构的托架，以及涉及包括所述托架的行星齿轮设备。

技术介绍

[0002]通常，行星齿轮设备是将从驱动源(诸如电动机)传输的旋转转换成非常适合于驱动另一个从动设备的旋转的设备。
[0003]图14是描绘常规行星齿轮设备101的图。在该图14中描绘的该行星齿轮设备101具有：定位在中心处的太阳齿轮102；与该太阳齿轮102啮合的三个行星齿轮(小齿轮)103；以及用于可旋转地支撑行星齿轮103中的每一个并且支撑行星齿轮103以实现围绕太阳齿轮102的公转的托架104。托架104具有：托架主单元106，其形成有针对行星齿轮103的支撑轴105；以及托架盖107，其用于将太阳齿轮102和行星齿轮103容纳在托架主单元106和托架盖107之间。另外，托架盖107通过多个螺栓108固定到托架主单元106(参考专利文件1和2)。
[0004][现有技术文件][0005][专利文件][0006][专利文件1]日本未经审查的技术注册申请公布H5
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90011
[0007][专利文件2]日本未经审查的专利申请公布2002
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13598

技术实现思路

[0008][本技术解决的问题][0009]然而，关于常规行星齿轮设备101，如图14所描绘，在将太阳齿轮102和三个行星齿轮103容纳在托架主单元106与托架盖107之间后，通过多个螺栓108将托架盖107固定到托架主单元106，从而增加组装中的劳力。
[0010]鉴于此，本技术的目的是提供具有能够减小行星齿轮设备的组装劳力的结构的托架，以及包括所述托架的行星齿轮设备。
[0011][用于解决问题的装置][0012]本技术涉及用于行星齿轮设备的托架2，其中形成了用于容纳太阳齿轮3和行星齿轮4的齿轮容纳空间12。在本技术中，齿轮容纳空间12形成在一对齿轮支撑部分8和11之间，该对齿轮支撑部分将行星齿轮4可旋转地支撑在齿轮支撑轴9上。此外，该对齿轮支撑部分8和11通过多个梁10一体地连接。在将垂直于太阳齿轮3的轴线6的假想平面限定为X
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Y平面，并且将沿X
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Y平面从轴线6径向延伸的方向限定为径向时，这些梁10沿径向形成在太阳齿轮3的径向外部中的位置处。此外，行星齿轮4定位在这些梁10和10之间。
[0013]在本技术的一个方面，提供了一种行星齿轮设备，包括：第一齿轮支撑部分；第二齿轮支撑部分；多个梁，设置在所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分之间，其中，所述多个梁刚性地连接所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分，从而在所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分之间形成齿轮容纳空间；齿轮支撑轴，设置
在所述齿轮容纳空间中，其中所述齿轮支撑轴接触所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分；行星齿轮，设置在所述齿轮容纳空间中，其中，所述行星齿轮可旋转地安装在所述齿轮支撑轴上；以及太阳齿轮，设置在所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分的中心处的所述齿轮容纳空间中，以使所述太阳齿轮和所述行星齿轮啮合，其中所述第二齿轮支撑部分限定了一个孔，该孔设置在所述第二齿轮支撑部分的中心，并且其尺寸设计成允许所述太阳齿轮通过所述第二齿轮支撑部分插入所述齿轮容纳空间中；其中，所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分分别在所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分中限定同轴对准的第一开口和第二开口，其中所述第一开口和所述第二开口中的一个构造成允许所述齿轮支撑轴穿过相应的齿轮支撑部件，并且其中所述第一开口和所述第二开口中的另一个被构造成在所述齿轮支撑轴的相应插入部分上形成压配合，使得所述齿轮支撑轴无法旋转。
[0014]在一些实施例中，还包括：三个齿轮支撑轴，每个齿轮支撑轴分别在所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分中具有相应的一对第一开口和第二开口，其中每对第一开口和第二开口同轴对准，其中每对第一开口和第二开口中的第一开口和第二开口中的一个构造成允许所述齿轮支撑轴穿过相应的齿轮支撑部分，并且其中每对第一开口和第二开口中的第一开口和第二开口中的另一个构造为在所述齿轮支撑轴的相应部分上形成压配合，使得所述齿轮支撑轴不能旋转；三个行星齿轮，布置在所述齿轮容纳空间中，其中每个行星齿轮可旋转地安装在与所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分接触的相应的一个齿轮支撑轴上，其中所述三个行星齿轮围绕所述太阳齿轮均匀地间隔开，使得每个行星齿轮的中心轴线与其他两个行星齿轮的中心轴线相距120度，其中所述三个行星齿轮中的每个均与所述太阳齿轮啮合，并且其中所述多个梁包括从所述太阳齿轮径向向外延伸的三个梁，使得所述三个梁中的每一个设置在两个行星齿轮之间。
[0015]在一些实施例中，所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分形成为盘形，使得所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分的中心轴线与所述太阳齿轮的旋转轴线同轴。
[0016]在一些实施例中，还包括：一对行星齿轮定位面，其布置在所述多个梁中的两个上，其中，所述一对行星齿轮定位面被配置为对准沿着所述行星齿轮的轴线形成在所述行星齿轮中的轴孔与所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分中的所述第一开口和所述第二开口，使得所述轴孔的轴线与所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分的中心之间的距离小于所述第一开口和所述第二开口的共同轴线与所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分的中心之间的距离。
[0017]在一些实施例中，还包括：三对行星齿轮定位面，其中，所述三个梁中的每个包括来自两对不同的行星齿轮定位面的两个行星齿轮定位面，其中，每对行星齿轮定位面被构造成使沿着相应的行星齿轮的轴线形成的轴孔与所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分中的相应的一对第一开口和第二开口对准，使得所述轴孔的轴线与所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分的中心之间的距离小于所述第一开口和所述第二开口的公共轴线与所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分的中心之间的距离。
[0018]在一些实施例中，所述行星齿轮包括与所述行星齿轮同轴的圆柱状突出，所述圆柱状突出的直径小于所述行星齿轮的节圆柱直径，其中，每个所述圆柱状突出设置在所述
行星齿轮的上表面和下表面中的一个上，并且在轴向方向上延伸超过所述行星齿轮的相应表面，使得每个圆柱状突出接触所述第一齿轮支撑部分或所述第二齿轮支撑部分。
[0019]在一些实施例中，还包括：第一定位突起，其从所述第一齿轮支撑部分的面对所述行星齿轮的表面延伸，其中，所述第一定位突起被定位成与所述行星齿轮的上表面接触；第二定位突起，其从所述第二齿轮支撑部分的面对所述行星齿轮的表面延伸，其中，所述第二定位突起被定位成与所述行星齿轮的下表面接触，其中所述第一定位突起和所述第二定位突起的尺寸被确定为限制所述行星齿轮沿着所述齿轮支撑轴的轴线的运动。
[0020本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮设备，其特征在于，包括：第一齿轮支撑部分；第二齿轮支撑部分；多个梁，设置在所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分之间，其中，所述多个梁刚性地连接所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分，从而在所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分之间形成齿轮容纳空间；齿轮支撑轴，设置在所述齿轮容纳空间中，其中所述齿轮支撑轴接触所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分；行星齿轮，设置在所述齿轮容纳空间中，其中，所述行星齿轮可旋转地安装在所述齿轮支撑轴上；以及太阳齿轮，设置在所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分的中心处的所述齿轮容纳空间中，以使所述太阳齿轮和所述行星齿轮啮合，其中所述第二齿轮支撑部分限定了一个孔，该孔设置在所述第二齿轮支撑部分的中心，并且其尺寸设计成允许所述太阳齿轮通过所述第二齿轮支撑部分插入所述齿轮容纳空间中；其中，所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分分别在所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分中限定同轴对准的第一开口和第二开口，其中所述第一开口和所述第二开口中的一个构造成允许所述齿轮支撑轴穿过相应的齿轮支撑部件，并且其中所述第一开口和所述第二开口中的另一个被构造成在所述齿轮支撑轴的相应插入部分上形成压配合，使得所述齿轮支撑轴无法旋转。2.根据权利要求1所述的行星齿轮设备，其特征在于，还包括：三个齿轮支撑轴，每个齿轮支撑轴分别在所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分中具有相应的一对第一开口和第二开口，其中每对第一开口和第二开口同轴对准，其中每对第一开口和第二开口中的第一开口和第二开口中的一个构造成允许所述齿轮支撑轴穿过相应的齿轮支撑部分，并且其中每对第一开口和第二开口中的第一开口和第二开口中的另一个构造为在所述齿轮支撑轴的相应部分上形成压配合，使得所述齿轮支撑轴不能旋转；三个行星齿轮，布置在所述齿轮容纳空间中，其中每个行星齿轮可旋转地安装在与所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分接触的相应的一个齿轮支撑轴上，其中所述三个行星齿轮围绕所述太阳齿轮均匀地间隔开，使得每个行星齿轮的中心轴线与其他两个行星齿轮的中心轴线相距120度，其中所述三个行星齿轮中的每个均与所述太阳齿轮啮合，并且其中所述多个梁包括从所述太阳齿轮径向向外延伸的三个梁，使得所述三个梁中的每一个设置在两个行星齿轮之间。3.根据权利要求1或权利要求2所述的行星齿轮设备，其特征在于，所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分形成为盘形，使得所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分的中心轴线与所述太阳齿轮的旋转轴线同轴。4.根据权利要求1所述的行星齿轮设备，其特征在于，还包括：一对行星齿轮定位面，其布置在所述多个梁中的两个上，其中，所述一对行星齿轮定位面被配置为对准沿着所述行星齿轮的轴线形成在所述行
星齿轮中的轴孔与所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分中的所述第一开口和所述第二开口，使得所述轴孔的轴线与所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分的中心之间的距离小于所述第一开口和所述第二开口的共同轴线与所述第一齿轮支撑部分和所述第二齿轮支撑部分的中心之间的距离。5.根据权利要求2所述的行星齿轮设备，其特征在于，还包括：三对行星齿轮定位面，其中，所述三个梁中的每个包括来自两对不...

【专利技术属性】
技术研发人员：萩原徹，申玟哲，増田周平，
申请(专利权)人：恩普乐斯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：