用于结构上分离内齿轮的行星齿轮装置的齿轮壳体制造方法及图纸

用于行星齿轮装置的内齿轮和壳体的分离结构单元包括内齿轮，该内齿轮具有形成在内齿轮的外周边表面上的第一凸起部分，其中第一凸起部分朝向相对于内齿轮的轴向倾斜的方向延伸。壳体包括形成在内周边表面上的第二凸起部分，其中第二凸起部分沿相对于轴向倾斜的方向延伸。壳体包含内齿轮，使得在壳体的内周边表面和内齿轮的外周边表面之间形成有间隙。内齿轮在壳体内部的移动通过第一凸起部分和第二凸起部分的线接触而受到限制。凸起部分的线接触而受到限制。凸起部分的线接触而受到限制。

【技术实现步骤摘要】
用于结构上分离内齿轮的行星齿轮装置的齿轮壳体


本公开涉及用于内齿轮和壳体的分离的结构单元、包括所述分离的结构单元的行星齿轮装置以及包括所述行星齿轮装置的致动器。

技术介绍

行星齿轮装置用于多种技术中，诸如汽车、机器人等。由于行星齿轮装置通过多个齿轮的组合来构造，因此在操作期间会产生噪声和振动。已提出在行星齿轮装置操作时抑制噪声和振动的产生的技术。作为已提出的此类技术中的一种，专利文献1公开了一种行星齿轮装置，该行星齿轮装置具有将内齿轮和壳体分离的结构，使得在内齿轮和壳体之间具有间隙。使用其中内齿轮和壳体分离的结构使得振动更难从内齿轮传递到壳体，从而减少了由振动产生的噪声。参见专利文献1：日本公布的已审查专利申请H06
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074835B2。

技术实现思路

在专利文献1的行星齿轮装置中，内齿轮的外周边表面和壳体的内周边表面形成有配合在一起的形状。因此，当内齿轮在行星齿轮装置操作期间移动时，在内齿轮的外周边表面和壳体的内周边表面之间存在接触，接触范围具有一定程度的宽度。由此，在其中内齿轮和壳体之间存在接触的状态下，行星齿轮机构的传播到内齿轮的振动易于传递到壳体，因此存在一个问题：行星齿轮装置也存在产生噪声的趋势。本公开旨在解决诸如上文所述的问题领域，并且目的是提供用于内齿轮和壳体的分离的结构单元，能够抑制来自行星齿轮机构的振动的传递和由行星齿轮装置产生的噪声，并且能够提供配备有所述分离的结构单元的行星齿轮装置和配备有所述行星齿轮装置的致动器。技术方案根据本公开的用于内齿轮和壳体的分离的结构单元包括：内齿轮，所述内齿轮具有形成于外周边表面上的第一凸起部分，所述第一凸起部分沿轴向从一侧延伸到另一侧；以及壳体，其中沿所述轴向从一侧延伸到另一侧的第二凸起部分形成于内周边表面上，并且其以与所述内周边表面存在间隙的状态容纳所述内齿轮，其中：通过所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的线接触来限制所述内齿轮在所述壳体的内部内的移动。在本公开的另一方面，用于内齿轮和壳体的分离的结构单元包括：内齿轮，所述内齿轮具有形成于其外周边表面上的多个第一凸起部分和位于相邻的第一凸起部分之间的接触部分；以及壳体，其中第二凸起部分形成于所述壳体的内周边表面上，所述壳体用于在其中设置与所述内周边表面的间隙的状态下容纳所述内齿轮，其中：通过所述第一凸起部分和所述第二凸起部分的接触来限制所述内齿轮在所述壳体内的移动，并且通过所述接触部分和所述壳体的所述内周边表面的接触来限制在所述壳体内的移动；并且在所述轴向上设置的开口形成于所述内齿轮的所述接触部分的内侧上。
在本公开的另一方面，用于内齿轮和壳体的分离的结构单元包括：内齿轮，其中在规定的方向上延伸的多个第一凸起部分形成于外周边表面上；以及壳体，其中在所述规定的方向上延伸的多个第二凸起部分形成于所述壳体的内周边表面上，所述壳体用于在其中设置与所述内周边表面的间隙的状态下容纳所述内齿轮，其中：通过所述第一凸起部分和对应的第二凸起部分的线接触来限制所述内齿轮在所述壳体内的移动；并且所述多个第一凸起部分和所述多个第二凸起部分被设置成各自等距地间隔开。在本公开的另一方面，用于内齿轮和壳体的分离的结构单元包括：内齿轮，其中在规定的方向上延伸的多个第一凸起部分形成于外周边表面上；以及壳体，其中在所述规定的方向上延伸的多个第二凸起部分形成于所述壳体的内周边表面上，所述壳体用于在其中设置与所述内周边表面的间隙的状态下容纳所述内齿轮，其中：通过所述第一凸起部分和对应的第二凸起部分的线接触来限制所述内齿轮在所述壳体内的移动；并且所述多个第一凸起部分和所述多个第二凸起部分被设置成使得每个相邻的凸起部分不等距地间隔开。在本公开的另一方面，根据本公开的用于内齿轮和壳体的分离的结构单元包括：内齿轮，所述内齿轮具有：其上形成内齿部分的内周边表面；其上形成凸起部分的外周边表面，所述凸起部分的至少一部分在从轴向上的一侧到另一侧的方向上；以及开口端面，所述开口端面在位于所述前述另一侧上的端部部分上的所述内周边表面和所述外周边表面之间延伸；以及圆柱形壳体，所述圆柱形壳体用于容纳所述内齿轮，其中通过与所述内齿轮的所述凸起部分的接触来限制所述内齿轮在所述壳体内沿周向方向的移动，其中：所述壳体具有接触表面部分，所述接触表面部分被设置成面向所述内齿轮的所述另一侧上的所述开口端面；并且所述另一侧上的所述开口端面具有朝向所述接触表面部分侧突出的接触部分，其中所述接触部分通过在所述轴向上与所述接触表面部分的接触来限制所述内齿轮朝向所述接触表面部分侧的移动。在所述第一凸起部分和所述第二凸起部分中，一个凸起部分可形成为在两者间具有间距的一对，并且另一个凸起部分可被设置成便于插入在形成为一对的所述一个凸起部分之间；以及在彼此线接触的所述一个凸起部分的接触位置和所述另一个凸起部分的接触位置中，至少一个接触位置可为曲面。所述一个凸起部分可为所述第二凸起部分，并且所述另一个凸起部分可为所述第一凸起部分；并且当由垂直于轴向的平面截取时，所述第一凸起部分可具有三角形横截面，并且所述第一凸起部分可在形成于平面中的倾斜表面处线接触所述第二凸起部分。所述一个凸起部分可为所述第一凸起部分，并且所述另一个凸起部分可为所述第二凸起部分；并且当由垂直于所述轴向的平面截取时，所述第二凸起部分可具有三角形横截面，并且所述第二凸起部分可在形成于平面中的倾斜表面处接触所述第一凸起部分。在彼此线接触的所述第一凸起部分的所述接触位置和所述第二凸起部分的所述接触位置中，一个接触位置可为凸曲面，并且另一个接触位置可为平面。彼此线接触的所述第一凸起部分的所述接触位置和所述第二凸起部分的所述接触位置可为凸曲面。在彼此线接触的所述第一凸起部分的所述接触位置和所述第二凸起部分的所述接触位置中，一个接触位置可为凸曲面，并且另一个接触位置可为凹曲面。所述第一凸起部分和所述第二凸起部分可沿所述轴向进行线接触，其中所述第一
凸起部分和所述第二凸起部分的线接触的范围可短于所述内齿轮的所述轴向宽度。所述第一凸起部分在所述内齿轮上延伸的长度可短于所述内齿轮的所述轴向宽度。所述第一凸起部分可仅从所述内齿轮的一个端部延伸。所述第一凸起部分可从所述内齿轮的两个端部延伸，并且从两个端部延伸的所述第一凸起部分的长度可短于所述内齿轮的所述轴向宽度。所述第一凸起部分可在所述内齿轮的所述外周边表面上从沿所述轴向切割的外齿或沿相对于所述轴向倾斜的方向切割的外齿构造；并且所述第二凸起部分可在所述壳体的所述内周边表面上从沿所述轴向切割的内齿或沿相对于所述轴向倾斜的方向切割的内齿构造。多个第一凸起部分可沿所述轴向彼此间隔地设置在所述内齿轮上。可为所述多个第一凸起部分中的每个第一凸起部分提供一个对应的第二凸起部分，其中在所述多个第二凸起部分中，一部分可在所述内齿轮在第一方向上旋转时接触对应的第一凸起部分，并且其余部分可在所述内齿轮在第二方向上旋转时接触对应的第一凸起部分。通过所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的在垂直于所述轴向的方向上的线接触可限制所述内齿轮在所述壳体内部的移动。在所述第一凸起部分和所述第二凸起部分中，当由垂直于所述轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于抑制行星齿轮装置中产生的噪声的设备，其特征在于，所述设备包括：内齿轮，所述内齿轮具有内周边表面，在所述内周边表面上形成有内齿部分，所述内齿轮具有外周边表面，在所述外周边表面上形成有凸起部分，并且所述内齿轮具有在所述内周边表面与所述外周边表面之间延伸的开口端面；和用于容纳所述内齿轮的基本上呈圆柱形的壳体，所述壳体包括设置在所述壳体的内部表面上的止动件，其中所述内齿轮在所述壳体内沿周向的移动受到所述内齿轮的凸起部分和所述止动件之间的接触的限制，其中在所述内齿轮和所述壳体之间形成径向间隙，使得所述内齿轮浮动在所述壳体内，并且其中所述凸起部分的表面与所述开口端面平行。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述凸起部分包括从所述外周边表面径向向外延伸的六个U形突出部，所述U形突出部中的每个具有沿所述外周边表面在所述内齿轮的轴向上延伸的第一部分和第二部分，以及被设置成垂直于所述第一部分和第二部分并被设置在所述第一部分和所述第二部分之间的第三部分。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，与所述开口端面平行的所述凸起部分的表面是第一U形突出部的第三部分的表面，并且其中第二U形突出部的第三部分的表面与所述内齿轮的第二开口端面平行。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述六个U形突出部中的三个具有与所述内齿轮的开口端面平行的它们各自的第三部分中的每一个的表面，并且其中所述六个U形突出部中的另外三个具有与所述内齿轮的第二开口端面平行的它们各自的第三部分中的每一个的表面。5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，与所述凸起部分接触的所述止动件的表面是弯曲的，并且其中与所述止动件的表面接触的所述凸起部分的表面是弯曲的。6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述凸起部分中的至少一个具有在轴向上延伸超过所述内齿轮的开口端面或第二开口端面的接触突出部，其中所述壳体具有被设置面向所述内齿轮的所述开口端面或所述第二开口端面的接触表面，其中所述接触表面被构造成与所述接触突出部接触，以及其中所述接触突出部通过接触所述接触表面来限制所述内齿轮的轴向移动。7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，至少存在两个接触突出部，每个接触突出部分别设置在两个凸起部分中的一个上，所述接触突出部中的一个沿所述轴向延伸超过所述开口端面，所述接触突出部中的另一个沿所述轴向延伸超过所述第二开口端面，其中所述接触表面面向所述开口端面，并且第二接触表面设置在所述壳体中，面向所述第二开口端面，并且其中所述接触突出部中的每个具有被构造为分别接触所述接触表面或所述第二接触表面的弯曲表面，使得分别在所述接触突出部中的每个与所述接触表面和所述第二接触表面之间产生线接触。8.一种行星齿轮装置，其特征在于，所述行星齿轮装置包括：根据权利要求1所述的设备；
至少一个行星齿轮，其与所述内齿轮啮合；太阳齿轮，其沿所述壳体的径向中心放置，与所述至少一个行星齿轮啮合；和支架，其旋转地支撑所述至少一个行星齿轮。9.根据权利要求8所述的行星齿轮装置，其特征在于，所述行星齿轮装置还包括：第二太阳齿轮，其随所述支架的旋转而旋转；一个或多个第二行星齿轮，其设置在所述第二太阳齿轮的周边上，与所述第二太阳齿轮啮合；第二支架，其旋转地支撑所述一个或多个第二行星齿轮；和第二壳体，在其内周边表面上形成有与所述一个或多个第二行星齿轮啮合的内齿，其中所述壳体和所述第二壳体一体地形成。10.一种行星齿轮装置，其特征在于，所述行星齿轮装置包括：至少两级行星齿轮机构，每级行星齿轮机构包括：太阳齿轮；一个或多个行星齿轮，其布置在所述太阳齿轮的周边上，与所述太阳齿轮啮合；以及支架，其旋转地支撑所述一个或多个行星齿轮，其中，在所述至少两级行星齿轮机构中，被构造成以最高转速运行的行星齿轮机构包括根据权利要求1所述的设备，其中所述行星齿轮机构的所述一个或多个行星齿轮与所述内齿轮啮合，和其中，在所述至少两级行星齿轮机构中，被构造成以最低转速运行的行星齿轮机构包括壳体，所述壳体包括被形成在所述壳体的内周边表面上的内齿，并且与被构造成以所述最低转速运转的所述行星齿轮机构的一个或多个行星齿轮啮合。11.一种致动器，其特征在于，所述致动器包括：根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：久井孝喜，山田和贵，河田俊树，石田翔平，金子拓也，
申请(专利权)人：恩普乐斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：