一种停车场自动泊车控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种停车场自动泊车控制装置。所述装置包括：泊车控制器，与泊车控制器相连的障碍物探测模块、视频传感器模块、触摸显示屏、无线通信模块和行车执行单元，通过无线通信模块与泊车控制器无线连接的手机APP；障碍物探测模块用于检测车辆周围的障碍物信息，视频传感器模块用于拍摄车辆周围的视频图像，泊车控制器用于根据所述视频图像和所述障碍物信息进行车位识别和路径规划。本实用新型专利技术既可以通过操作触摸显示屏在车内操作，也可以通过操作手机APP在车外操作；通过视频传感器模块拍摄的视频图像识别停车场内的指示标志，可更有效地规划车位寻找路径，扩大车位寻找范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场自动泊车控制装置


[0001]本技术属于自动泊车
，具体涉及一种停车场自动泊车控制装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着国内汽车数量的不断增加，停车拥挤问题成为困扰众多车主的一大难题。由于停车位紧张，在停车场寻找停车位也是一件非常麻烦的事。为解决该困境，一方面需要加快建设新的停车场，增加停车位数量；另一方面则是实现自动泊车，提高停车效率。
[0003]目前，自动泊车技术已应用于一些大型停车场。申请号为201710848071.0的技术专利公开一种全自动泊车方法及全自动泊车系统。所述方法包括：自动泊车系统启动装置、驾驶员下车检测装置、传感装置、自动泊车控制装置、速度控制装置、档位控制装置、方向盘控制装置和车辆关闭装置，所述自动泊车系统启动装置、所述驾驶员下车检测装置、所述传感装置、所述速度控制装置、所述档位控制装置、所述方向盘控制装置、所述车辆关闭装置中的任一者均与所述自动泊车控制装置连接。所述系统存在问题是，没有设置视频传感器，不能获取并利用停车场内的指示标志以有效规划车位寻找路线。
技术内容
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车场自动泊车控制装置，其特征在于，包括：泊车控制器，与泊车控制器相连的障碍物探测模块、视频传感器模块、触摸显示屏、无线通信模块和行车执行单元，通过无线通信模块与泊车控制器无线连接的手机APP；障碍物探测模块用于检测车辆周围的障碍物信息，视频传感器模块用于拍摄车辆周围的视频图像，泊车控制器用于根据所述视频图像和所述障碍物信息进行车位识别和路径规划。2.根据权利要求1所述的停车场自动泊车控制装置，其特征在于，所述障碍物探测模块包括对称安装在外车身上的12个超声波雷达收发器以及与它们相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李纯灵，林智桂，陈林，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：