一种双工位料槽焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双工位料槽焊接装置，涉及自动焊接装置技术领域，能够实现自动焊接料槽，提升焊接效率。一种双工位料槽焊接装置包括机架、底托、侧板夹持组件、板卡、面板夹持组件、转位机构以及焊接机械手。若干底托设置在机架上，用于支撑面板。侧板夹持组件设置在机架上，可固定侧板。侧板夹持组件上设有一板卡。板卡可夹持顶板。面板夹持组件设置在机架上，可固定面板。转位机构转动设置在机架两端，可带动机架转动。焊接机械手设置在机架旁，可自动焊接。料槽的各个部件均被有效定位，并且固定方式快捷简便，可大大提升后续焊接的效率和质量。转位机构可带动机架转动，调整焊接位置的角度，便于机械手进行焊接。便于机械手进行焊接。便于机械手进行焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位料槽焊接装置


[0001]本技术涉及自动焊接装置
，特别涉及一种双工位料槽焊接装置。

技术介绍

[0002]料槽同常作为工业或者农业盛放物料所用，目前市面上常见的料槽通常由一块折弯成V形的面板作为料槽主体，两端采用侧板进行封口，顶部采用一块倾斜放置的顶板防止物料漏出。面板、侧板以及顶板之间通常采用焊接的方式进行连接和固定。
[0003]目前，在料槽的焊接工作通常由人工进行，而人工焊接效率较低，生产效率低下。同时，人工焊接的方式焊接质量由工人水平和发挥决定，具有不确定性。这种不确定性会导致同一批次产品的质量误差，影响良品率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种双工位料槽焊接装置，能够实现自动焊接料槽，提升焊接效率。
[0005]根据本技术的第一方面，提供一种双工位料槽焊接装置，包括机架；若干底托，设置在所述机架上，用于支撑面板；侧板夹持组件，设置在所述机架上，可固定侧板，所述侧板夹持组件上设有一板卡，所述板卡可夹持顶板；面板夹持组件，设置在所述机架上，可固定面板；转位机构，转动设置在所述机架两端，可带动所述机架转动；以及焊接机械手，设置在所述机架旁，可自动焊接。
[0006]有益效果：一种双工位料槽焊接装置包括机架、底托、侧板夹持组件、面板夹持组件、转位机构以及焊接机械手。底托可对面板底板进行支撑。侧板夹持组件可对侧板进行定位，面板夹持组件可对面板进行定位，板卡能够将顶板固定。料槽的各个部件均被有效定位，并且固定方式快捷简便，可大大提升后续焊接的效率和质量。转位机构可带动机架转动，调整焊接位置的角度，便于机械手进行焊接。
[0007]根据本技术第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述转位机构包括连接件设置在所述机架上；驱动组件，设置在所述机架的一端，所述驱动组件通过所述连接件与所述机架连接；以及从动支架，设置在所述机架的一端并与所述驱动组件相对，所述从动支架通过所述连接件与所述机架连接。
[0008]根据本技术第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述底托成对设置在所述机架上，所述底托包括支撑板，面板设置在所述支撑板上；以及挡块，设置在所述支撑板的侧端并向上延伸，所述挡块的侧端与面板贴合，用于面板的限位。
[0009]根据本技术第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述侧板夹持组件包括固定夹持机构，设置在所述机架上，可固定侧板；以及活动夹持机构，设置在所述机架上且与所述固定夹持机构相对，所述活动夹持机构可在固定侧板的同时抵顶在侧板上。
[0010]根据本技术第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述固定夹持机构包括第一固定架，设置在所述机架上；第一定位板，设置在所述第一固定架上，侧板贴合在所
述第一定位板上；第一定位块，设在所述第一定位板侧端，用于支撑侧板；以及第一活动爪，沿X轴活动设置在所述第一定位板上，用于固定侧板。
[0011]根据本技术第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述活动夹持机构包括第二固定架，设置在所述机架上；第二定位板，沿X轴活动设置在所述第二固定架上，侧板贴合在所述第二定位板上，所述第二定位板与所述第一定位板相对设置；第二定位块，设在所述第二定位板侧端，用于支撑侧板；以及第二活动爪，沿X轴活动设置在所述第二定位板上，用于固定侧板。
[0012]根据本技术第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述板卡包括板卡固定座，设置在所述侧板夹持组件上；以及夹爪，所述夹爪的一端铰接在所述板卡固定座上，所述夹爪的另一端开设有卡槽，所述卡槽可套设在顶板边缘。
[0013]根据本技术第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述板卡为成对设置，其一设置在所述第一定位板上，另一个设置在所述第二定位板上，分别固定顶板的两端。
[0014]根据本技术第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述面板夹持组件成对设置在面板的两侧，所述面板夹持组件包括支架，设置在所述机架上；外侧定位杆，设置在所述支架上，所述外侧定位杆末端设置有防护件，所述防护件与面板贴合；以及内侧定位夹，所述内侧定位夹的一端铰接在所述支架上，另一端可配合所述外侧定位杆夹紧面板。
[0015]根据本技术第一方面所述的一种双工位料槽焊接装置，所述焊接机械手至少为两台，可同时对至少两套料槽进行焊接。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0017]图1为本技术较佳实施例的结构示意图一；
[0018]图2为本技术较佳实施例的结构示意图二；
[0019]图3为本技术较佳实施例底托的安装示意图；
[0020]图4为本技术较佳实施例底托的结构示意图；
[0021]图5为本技术较佳实施例固定夹持机构的结构示意图一；
[0022]图6为本技术较佳实施例固定夹持机构的结构示意图二；
[0023]图7为本技术较佳实施例活动夹持机构的结构示意图一；
[0024]图8为本技术较佳实施例活动夹持机构的结构示意图二；
[0025]图9为本技术较佳实施例板卡的安装示意图；
[0026]图10为本技术较佳实施例板卡的结构示意图；
[0027]图11为本技术较佳实施例面板夹持组件的结构示意图一；
[0028]图12为本技术较佳实施例面板夹持组件的结构示意图二；
[0029]图13为料槽的结构示意图一；
[0030]图14为料槽的结构示意图二。
具体实施方式
[0031]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中
示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0034]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0035]参照图1和图2，一种双工位料槽焊接装置包括机架100、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位料槽焊接装置，其特征在于，包括：机架(100)；若干底托(200)，设置在所述机架(100)上，用于支撑面板(10)；侧板夹持组件(300)，设置在所述机架(100)上，可固定侧板(20)，所述侧板夹持组件(300)上设有一板卡(400)，所述板卡(400)可夹持顶板(30)；面板夹持组件(500)，设置在所述机架(100)上，可固定面板(10)；转位机构(600)，转动设置在所述机架(100)两端，可带动所述机架(100)转动；以及焊接机械手(700)，设置在所述机架(100)旁，可自动焊接。2.根据权利要求1所述的一种双工位料槽焊接装置，其特征在于，所述转位机构(600)包括连接件(610)设置在所述机架(100)上；驱动组件(620)，设置在所述机架(100)的一端，所述驱动组件(620)通过所述连接件(610)与所述机架(100)连接；以及从动支架(630)，设置在所述机架(100)的一端并与所述驱动组件(620)相对，所述从动支架(630)通过所述连接件(610)与所述机架(100)连接。3.根据权利要求1所述的一种双工位料槽焊接装置，其特征在于，所述底托(200)成对设置在所述机架(100)上，所述底托(200)包括支撑板(210)，面板(10)设置在所述支撑板(210)上；以及挡块(220)，设置在所述支撑板(210)的侧端并向上延伸，所述挡块(220)的侧端与面板(10)贴合，用于面板(10)的限位。4.根据权利要求1所述的一种双工位料槽焊接装置，其特征在于：所述侧板夹持组件(300)包括固定夹持机构(310)，设置在所述机架(100)上，可固定侧板(20)；以及活动夹持机构(320)，设置在所述机架(100)上且与所述固定夹持机构(310)相对，所述活动夹持机构(320)可在固定侧板(20)的同时抵顶在侧板(20)上。5.根据权利要求4所述的一种双工位料槽焊接装置，其特征在于，所述固定夹持机构(310)包括第一固定架(311)，设置在所述机架(100)上；第一定位板(312)，设置在所述第一固定架(311)上，侧板(20)贴合在所述第一定位板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖辉，冯剑亮，周望钦，赖环胜，陈志亮，唐君才，
申请(专利权)人：珠海瑞凌焊接自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：