血液测试机的拔盖扫码机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种血液测试机的拔盖扫码机构，包括拔盖背板，所述拔盖背板从上到下依次设置有配料旋转机构、扫码器和第一驱动机构，所述拔盖背板上还连接有移液装置，所述配料旋转机构底部连接有用于夹取采血管管盖的第一电动夹爪，所述第一驱动机构上连接有用于夹取采血管管身的第二电动夹爪。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过采血管管盖夹指夹取采血管，配料旋转机构带动采血管旋转，扫码器启动从而实现自动扫码，定位夹爪夹取采血管的管身后，第一驱动机构和采血管导向块配合带动采血管管身下移，采血管的管盖被留在采血管管盖夹指内，从而实现采血管开盖。从而实现采血管开盖。从而实现采血管开盖。

【技术实现步骤摘要】
血液测试机的拔盖扫码机构


[0001]本技术涉及血液测试机的拔盖扫码机构，属于医疗器械


技术介绍

[0002]血液检验的基本步骤为：1、标本采集，临床护士抽取患者静脉血；2、标本运送，采血后立即送到临床检验科；3、标本接收及处理，检验科往标本中加入测试需要的试剂；4、上机检验并保存标本。标本采集后，会自动生成该患者测试项目的条形码，标本处理时，检验科用扫码器扫描该条形码就可以根据该患者的血检需求来添加试剂，扫码时采血管为合盖状态，扫码后需要对采血管进行开盖，以便后续处理，扫码和采血管开盖这两个动作通常人工完成，十分麻烦，浪费时间。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对已有技术的缺点，提供一种实现采血管自动扫码以及开合盖的血液测试机的拔盖扫码机构。
[0004]为实现目的本技术采用的技术方案是：
[0005]血液测试机的拔盖扫码机构，包括拔盖背板，所述拔盖背板从上到下依次设置有配料旋转机构、扫码器和第一驱动机构，所述拔盖背板上还连接有移液装置，所述配料旋转机构底部连接有用于夹取采血管管盖的第一电动夹爪，所述第一驱动机构上连接有用于夹取采血管管身的第二电动夹爪，所述第一电动夹爪与所述第二电动夹爪均包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆。
[0006]作为对上述技术方案的进一步优化：所述第一电动夹爪两侧的夹爪活塞杆上均安装有采血管管盖夹指，所述第二电动夹爪两侧的夹爪活塞杆上均安装有定位夹爪，所述定位夹爪位于所述采血管管盖夹指的正下方，所述采血管管盖夹指夹取采血管的管盖，所述配料旋转机构带动采血管管盖夹指以及采血管管盖旋转，所述定位夹爪夹取采血管的管身，所述第一驱动机构带动定位夹爪以及采血管管身上下移动。
[0007]作为对上述技术方案的进一步优化：所述拔盖背板的下部固定有采血管导向块，所述采血管导向块上设置有拔盖滑块，所述拔盖滑块由所述第一驱动机构带动并可沿所述采血管导向块移动，所述第二电动夹爪安装在所述拔盖滑块上。
[0008]作为对上述技术方案的进一步优化：所述第一驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。
[0009]作为对上述技术方案的进一步优化：所述丝杆传动机构包括第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆包括第一螺杆以及与所述第一螺杆螺纹配合的第一螺母，所述第一螺杆与所述第一电机的转轴通过联轴器相连接，所述拔盖滑块上固定有第一感应杆，所述第一感应杆与所述第一螺母相连接；所述采血管导向块内制有安装所述丝杆传动机构的第一空腔，其中所述第一丝杆位于所述第一空腔内，所述第一电机安装在所述采血管导向块或者血液测试机的机架上，所述采血管导向块上制有第一滑动孔，所述第一滑动孔与所述第一
空腔连通，所述第一感应杆穿过所述第一滑动孔并与所述第一螺母相连接。
[0010]作为对上述技术方案的进一步优化：所述同步轮传动机构包括第二电机、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述第二电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二传动轴与所述第一传动轴平行设置，所述第一传动轴和所述第二传动轴之间套设有第一皮带，所述第一皮带上固定有第一连接块，所述拔盖滑块上固定有第二感应杆，所述第二感应杆与所述第一连接块相连接；所述采血管导向块的一端安装有采血管传动块，所述同步轮传动机构安装在所述采血管传动块和所述采血管导向块内，其中所述第一传动轴设置在所述采血管传动块内，所述第二电机安装在所述采血管传动块上并且垂直于所述采血管导向块设置或者安装在血液测试机的机架上，所述采血管导向块内制有第二空腔，所述第二传动轴位于所述第二空腔远离所述采血管传动块的一端，所述采血管导向块内还制有第二滑动孔，所述第二滑动孔与所述第二空腔连通，所述第二感应杆穿过所述第二滑动孔并与所述第一连接块相连接。
[0011]作为对上述技术方案的进一步优化：所述链条传动机构包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿轮轴与所述第三电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二齿轮的齿轮轴与所述第一齿轮的齿轮轴平行设置，所述第一齿轮的齿轮盘和所述第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，所述链条上固定有第二连接块，所述拔盖滑块上固定有第三感应杆，所述第三感应杆与所述第二连接块相连接；所述采血管导向块的一端安装有采血管传动块，所述链条传动机构安装在所述采血管传动块和所述采血管导向块内，其中所述第一齿轮设置在所述采血管传动块内，所述第三电机安装在所述采血管传动块上并且垂直于所述采血管导向块设置或者安装在血液测试机的机架上，所述采血管导向块内制有第三空腔，所述第二齿轮位于所述第三空腔远离所述采血管传动块的一端，所述采血管导向块内还制有第三滑动孔，所述第三滑动孔与所述第三空腔连通，所述第三感应杆穿过所述第三滑动孔并与所述第二连接块相连接。
[0012]作为对上述技术方案的进一步优化：所述复合传动机构包括第四电机、第二丝杆、第三传动轴和第四传动轴，所述第二丝杆包括第二螺杆以及与所述第二螺杆螺纹配合的第二螺母，所述第三传动轴与所述第四电机内的转轴相连接，所述第四传动轴与所述第二螺杆相连接，所述第三传动轴和所述第四传动轴之间套设有第二皮带，所述拔盖滑块上固定有第四感应杆，所述第四感应杆与所述第二螺母相连接；所述采血管导向块上安装有采血管传动块，所述复合传动机构安装在所述采血管传动块和所述采血管导向块内，其中第三传动轴和第四传动轴位于所述采血管传动块内，所述采血管导向块内制有第四空腔，所述第二丝杆位于所述第四空腔内，所述第四电机安装在所述采血管传动块上并且平行于所述采血管导向块设置或者安装在血液测试机的机架上，所述采血管导向块上制有第四滑动孔，所述第四滑动孔与所述第四空腔连通，所述第四感应杆穿过所述第四滑动孔并与所述第二螺母相连接。
[0013]作为对上述技术方案的进一步优化：所述采血管导向块上安装有第一限位传感器、原点传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在所述采血管导向块一侧面的两端，所述原点传感器位于所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之间。
[0014]作为对上述技术方案的进一步优化：所述移液装置通过连接板固定在所述拔盖背
板上，所述移液装置包括移液导向块以及移液器，所述移液导向块的侧边固定有移液导轨，所述移液导轨上设置有移液滑块，所述移液器固定在所述移液滑块上，所述移液滑块由第二驱动机构带动并可沿所述移液导轨移动。
[0015]作为对上述技术方案的进一步优化：所述第二驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种。
[0016]作为对上述技术方案的进一步优化：所述移液器包括固定在所述移液滑块上的吸头脱离导向块，所述吸头脱离导向块的底部固定有吸头固定管，所述吸头固定管的底部制有与吸头配合的固定斜面，所述吸头固定管上套设有吸头脱离管，所述固定斜面穿过所述吸头脱离管的底部，所述吸头脱离导向块的底部还设置有传动杆，所述传动杆上套设有缓冲弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.血液测试机的拔盖扫码机构，其特征在于包括拔盖背板(348)，所述拔盖背板(348)从上到下依次设置有配料旋转机构(39)、扫码器(3415)和第一驱动机构，所述拔盖背板(348)上还连接有移液装置(342)，所述配料旋转机构(39)底部连接有用于夹取采血管管盖的第一电动夹爪(400)，所述第一驱动机构上连接有用于夹取采血管管身的第二电动夹爪(500)，所述第一电动夹爪(400)与所述第二电动夹爪(500)均包括夹爪电缸(101)以及位于所述夹爪电缸(101)两侧的夹爪活塞杆(102)；所述第一电动夹爪(400)两侧的夹爪活塞杆上均安装有采血管管盖夹指(343)，所述第二电动夹爪(500)两侧的夹爪活塞杆上均安装有定位夹爪(347)，所述定位夹爪(347)位于所述采血管管盖夹指(343)的正下方，所述采血管管盖夹指(343)夹取采血管的管盖，所述配料旋转机构(39)带动采血管管盖夹指(343)以及采血管管盖旋转，所述定位夹爪(347)夹取采血管的管身，所述第一驱动机构带动定位夹爪(347)以及采血管管身上下移动。2.根据权利要求1所述的血液测试机的拔盖扫码机构，其特征在于所述拔盖背板(348)的下部固定有采血管导向块(346)，所述采血管导向块(346)上设置有拔盖滑块(3413)，所述拔盖滑块(3413)由所述第一驱动机构带动并可沿所述采血管导向块(346)移动，所述第二电动夹爪(500)安装在所述拔盖滑块(3413)上。3.根据权利要求2所述的血液测试机的拔盖扫码机构，其特征在于所述第一驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种；所述丝杆传动机构包括第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆包括第一螺杆以及与所述第一螺杆螺纹配合的第一螺母，所述第一螺杆与所述第一电机的转轴通过联轴器相连接，所述拔盖滑块(3413)上固定有第一感应杆，所述第一感应杆与所述第一螺母相连接；所述采血管导向块(346)内制有安装所述丝杆传动机构的第一空腔，其中所述第一丝杆位于所述第一空腔内，所述第一电机安装在所述采血管导向块(346)或者血液测试机的机架上，所述采血管导向块(346)上制有第一滑动孔，所述第一滑动孔与所述第一空腔连通，所述第一感应杆穿过所述第一滑动孔并与所述第一螺母相连接；所述同步轮传动机构包括第二电机、第一传动轴(01)和第二传动轴(02)，所述第一传动轴(01)与所述第二电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二传动轴(02)与所述第一传动轴(01)平行设置，所述第一传动轴(01)和所述第二传动轴(02)上均设置有第一同步轮，两所述第一同步轮之间套设有第一皮带(03)，所述第一皮带(03)上固定有第一连接块(04)，所述拔盖滑块(3413)上固定有第二感应杆，所述第二感应杆与所述第一连接块(04)相连接；所述采血管导向块(346)的一端安装有采血管传动块，所述同步轮传动机构安装在所述采血管传动块和所述采血管导向块(346)内，其中第一传动轴(01)设置在所述采血管传动块内，所述第二电机安装在所述采血管传动块上并且垂直于所述采血管导向块(346)设置或者安装在血液测试机的机架上，所述采血管导向块(346)内制有第二空腔，所述第二传动轴(02)位于所述第二空腔远离所述采血管传动块的一端，所述采血管导向块(346)内还制有第二滑动孔，所述第二滑动孔与所述第二空腔连通，所述第二感应杆穿过所述第二滑动孔并与所述第一连接块(04)相连接；所述链条传动机构包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿轮轴与所述第三电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二齿轮的齿轮轴与所述第一齿
轮的齿轮轴平行设置，所述第一齿轮的齿轮盘和所述第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，所述链条上固定有第二连接块，所述拔盖滑块(3413)上固定有第三感应杆，所述第三感应杆与所述第二连接块相连接；所述采血管导向块(346)的一端安装有采血管传动块，所述链条传动机构安装在所述采血管传动块和所述采血管导向块(346)内，其中第一齿轮设置在所述采血管传动块内，所述第三电机安装在所述采血管传动块上并且垂直于所述采血管导向块(346)设置或者安装在血液测试机的机架上，所述采血管导向块(346)内制有第三空腔，所述第二齿轮位于所述第三空腔远离所述采血管传动块的一端，所述采血管导向块(346)内还制有第三滑动孔，所述第三滑动孔与所述第三空腔连通，所述第三感应杆穿过所述第三滑动孔并与所述第二连接块相连接；所述复合传动机构包括第四电机、第二丝杆、第三传动轴(93)和第四传动轴(94)，所述第二丝杆包括第二螺杆(91)以及与所述第二螺杆(91)螺纹配合的第二螺母(92)，所述第三传动轴(93)与所述第四电机内的转轴相连接，所述第四传动轴(94)与所述第二螺杆(91)相连接，所述第三传动轴(93)和所述第四传动轴(94)上均设置有第二同步轮，两所述第二同步轮之间套设有第二皮带(95)，所述拔盖滑块(3413)上固定有第四感应杆(96)，所述第四感应杆(96)与所述第二螺母(92)相连接；所述采血管导向块(346)上安装有采血管传动块，所述复合传动机构安装在所述采血管传动块和所述采血管导向块(346)内，其中第三传动轴(93)和第四传动轴(94)位于所述采血管传动块内，所述采血管导向块(346)内制有第四空腔，所述第二丝杆位于所述第四空腔内，所述第四电机安装在所述采血管传动块上并且平行于所述采血管导向块(346)设置或者安装在血液测试机的机架上，所述采血管导向块(346)上制有第四滑动孔，所述第四滑动孔与所述第四空腔连通，所述第四感应杆(96)穿过所述第四滑动孔并与所述第二螺母(92)相连接；所述采血管导向块(346)上安装有第一限位传感器、原点传感器和第二限位传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：昕迪精密机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：