一种取料夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取料夹紧机构，包括取料夹紧机构整体、滑槽、第一固定块、伸缩杆、滑块、第二固定块、固定箱、第一电机、转动杆、转台、固定杆、夹取箱、第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹杆、第三固定块、螺纹块、夹板和滑道，本实用新型专利技术，通过滑槽、第一固定块、伸缩杆和滑块的设置，在使用时提高了整体装置的工作效率，并且通过夹取箱、第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹杆等装置的设置，解决了现有技术中的不能对不同形状的材料进行有效的夹持，并且在夹紧后容易对材料造成损坏的问题，通过第一电机、转动杆和转台的设置，在使用时提高了多个夹取箱之间的配合度，有效的提高了整体装置的工作效率。整体装置的工作效率。整体装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种取料夹紧机构


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种取料夹紧机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而取料夹紧结构则是机械手在对物体进行夹取时的组成部分。
[0003]现有技术中的取料夹紧机构在使用时进行抓取不同形状或者不同大小的物体时，不能对不同形状的材料进行有效的夹持，并且在夹紧后容易对材料造成损坏，并且现有的取料夹紧机构内部的零件较为精密，容易造成损坏，因此设计一种取料夹紧机构以解决上述问题是十分有必要的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种取料夹紧机构，该装置解决了现有技术中的不能对不同形状的材料进行有效的加持，并且在夹紧后容易对材料造成损坏的问题。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种取料夹紧机构，包括取料夹紧机构整体，所述取料夹紧机构整体的内部两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部一侧均固定连接有两个对称分布的第一固定块，所述第一固定块的一侧表壁外部均固定连接有水平放置的伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端均固定连接有滑块的一侧表壁，所述滑块的相对一侧表壁外部均固定连接有竖直放置的第二固定块的一端，所述第二固定块的另一端均固定连接于固定箱的两侧外表壁，所述固定箱的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有水平放置的转动杆的一端，所述转动杆的另一端延伸至所述固定箱的表壁外部并固定连接于竖直放置的转台一侧外表壁的中间部位，所述转台的另一侧外表壁固定连接有多个均匀分布的固定杆的一端，所述固定杆的另一端均固定连接有夹取箱。
[0006]作为本技术进一步的方案：所述夹取箱的内部均固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴均通过传动轴固定连接有水平放置的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上端均啮合有多个第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一侧壁中间部位均固定连接有水平放置的螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端均转动连接于第三固定块的一侧中间部位，所述第三固定块的另一侧壁均固定连接于所述夹取箱的内部，所述螺纹杆的外部均转动连接有螺纹块，所述螺纹块的外部均转动连接有竖直放置的夹板，便于快速对不同形状的材料进行夹持。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述夹板的内部相对一侧内部均固定连接有橡胶垫，防止在夹紧后容易对材料造成损坏。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述夹取箱的顶部均开设有多个与所述夹板相匹配的滑道，便于快速的对材料进行夹持。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述第一电机和所述第二电机的外部均设有与所述第一电机和所述第二电机相匹配的防护罩，对所述第一电机和所述第二电机起到一定的保护作用。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述固定杆的倾斜角度为60
°
，便于整体装置的连贯性。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：该一种取料夹紧机构，通过滑槽、第一固定块、伸缩杆和滑块的设置，在使用时提高了整体装置的工作效率，并且通过夹取箱、第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹杆等装置的设置，解决了现有技术中的不能对不同形状的材料进行有效的夹持，并且在夹紧后容易对材料造成损坏的问题，通过第一电机、转动杆和转台的设置，在使用时提高了多个夹取箱之间的配合度，有效的提高了整体装置的工作效率。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1为本技术夹取箱立体图；
[0014]图2为本技术取料夹紧机构整体结构示意图；
[0015]图3为本技术滑槽结构示意图；
[0016]图中：1、取料夹紧机构整体；2、滑槽；3、第一固定块；4、伸缩杆；5、滑块；6、第二固定块；7、固定箱；8、第一电机；9、转动杆；10、转台；11、固定杆；12、夹取箱；13、第二电机；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、螺纹杆；17、第三固定块；18、螺纹块；19、夹板；20、滑道。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种取料夹紧机构，包括取料夹紧机构整体1，取料夹紧机构整体1的内部两侧均开设有滑槽2，滑槽2的内部一侧均固定连接有两个对称分布的第一固定块3，第一固定块3的一侧表壁外部均固定连接有水平放置的伸缩杆4的一端，伸缩杆4的另一端均固定连接有滑块5的一侧表壁，滑块5的相对一侧表壁外部均固定连接有竖直放置的第二固定块6的一端，第二固定块6的另一端均固定连接于固定箱7的两侧外表壁，固定箱7的内部固定连接有第一电机8，第一电机8的输出轴固定连接有水平放置的转动杆9的一端，转动杆9的另一端延伸至固定箱7的表壁外部并固定连接于竖直放置的转台10一侧外表壁的中间部位，转台10的另一侧外表壁固定连接有多个均匀分布的固定杆11的一端，固定杆11的另一端均固定连接有夹取箱12，夹取箱12的顶部均开设有多个与夹板19相匹配的滑道20，便于快速的对材料进行夹持，夹取箱12的内部均固定连接有第二电机13，第二电机13的输出轴均通过传动轴固定连接有水平放置的第一锥齿轮14，第一锥齿轮14的上端均啮合有多个第二锥齿轮15，第二锥齿轮15的一侧壁中间部位均固定
连接有水平放置的螺纹杆16的一端，螺纹杆16的另一端均转动连接于第三固定块17的一侧中间部位，第三固定块17的另一侧壁均固定连接于夹取箱12的内部，螺纹杆16的外部均转动连接有螺纹块18，螺纹块18的外部均转动连接有竖直放置的夹板19，便于快速对不同形状的材料进行夹持，夹板19的内部相对一侧内部均固定连接有橡胶垫，防止在夹紧后容易对材料造成损坏。。
[0019]作为本技术的一种实施方式，第一电机8和第二电机13的外部均设有与第一电机8和第二电机13相匹配的防护罩，对第一电机8和第二电机13起到一定的保护作用。
[0020]作为本技术的一种实施方式，固定杆11的倾斜角度为60
°
，便于整体装置的连贯性。
[0021]本技术的工作原理：该技术使用时，首先通过伸缩杆4带动滑块5在取料夹紧机构整体1内部开设的滑槽2内滑动，起到对固定箱7位置调整的效果，然后通过第一电机8带动转台10转动来起到对所有夹取箱12角度的改变，然后开启第二电机13，然后通过第一锥齿轮14和第二锥齿轮15啮合来带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料夹紧机构，包括取料夹紧机构整体(1)，其特征在于，所述取料夹紧机构整体(1)的内部两侧均开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部一侧均固定连接有两个对称分布的第一固定块(3)，所述第一固定块(3)的一侧表壁外部均固定连接有水平放置的伸缩杆(4)的一端，所述伸缩杆(4)的另一端均固定连接有滑块(5)的一侧表壁，所述滑块(5)的相对一侧表壁外部均固定连接有竖直放置的第二固定块(6)的一端，所述第二固定块(6)的另一端均固定连接于固定箱(7)的两侧外表壁，所述固定箱(7)的内部固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴固定连接有水平放置的转动杆(9)的一端，所述转动杆(9)的另一端延伸至所述固定箱(7)的表壁外部并固定连接于竖直放置的转台(10)一侧外表壁的中间部位，所述转台(10)的另一侧外表壁固定连接有多个均匀分布的固定杆(11)的一端，所述固定杆(11)的另一端均固定连接有夹取箱(12)。2.根据权利要求1所述的一种取料夹紧机构，其特征在于，所述夹取箱(12)的内部均固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴均通过传动轴固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨健，
申请(专利权)人：扬州安睿自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：