一种机器人操作区安全防护装置制造方法及图纸

技术编号:30572976 阅读:18 留言:0更新日期:2021-10-30 14:08
本实用新型专利技术公开了一种机器人操作区安全防护装置,涉及机器人操作技术领域,包括两个安装柱和防护折叠围栏,每个所述安装柱的正面和背面均设有调节机构和第一支撑机构,两个所述安装柱相互靠近的一侧面均设有安装机构,每个所述安装柱的底面均固定连接有底板,每个所述底板的底面均设有两个相对称的第二支撑机构,每个所述底板的底面均安装有两个行走轮。本实用新型专利技术设计结构合理,它能够快速的将安装板滑动至安装框内,并将插杆插至安装框内,对安装板起到了快速固定的效果,因此在对防护折叠围栏进行拆卸时也更加的便捷,且防护折叠围栏具有调节长度的效果,能够更好的对行人起到防护效果。防护效果。防护效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人操作区安全防护装置


[0001]本技术涉及机器人操作
,具体是一种机器人操作区安全防护装置。

技术介绍

[0002]目前大多数生产线上的工作通常使用机器人进行操作,因此需要对机器人的操作区域内设立安全防护装置,用于进行隔离和阻挡行人,避免行人进入操作区域现场,发生危险。
[0003]传统的安全防护装置通常为固定一体式,对其进行拆卸和放置时较为不便,同时也占据了较大的空间,且一般的安全防护装置的稳定性也较为一般,容易发生倾倒,进而难以对行人起到有效的安全防护效果。为此,我们提供了一种机器人操作区安全防护装置解决以上问题。

技术实现思路

[0004]一)解决的技术问题
[0005]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足,提供了一种机器人操作区安全防护装置。
[0006]二)技术方案
[0007]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人操作区安全防护装置,包括两个安装柱和防护折叠围栏,每个所述安装柱的正面和背面均设有调节机构和第一支撑机构,两个所述安装柱相互靠近的一侧面均设有安装机构,每个所述安装柱的底面均固定连接有底板,每个所述底板的底面均设有两个相对称的第二支撑机构,每个所述底板的底面均安装有两个行走轮。
[0008]进一步的,每个所述安装柱的上表面均安装有警示灯,所述防护折叠围栏的外表面安装有反光贴。
[0009]进一步的,所述调节机构包括限位槽,所述限位槽开设于安装柱的外表面,所述限位槽的内侧壁开设有两个相对称的开槽,所述开槽的内侧壁滑动连接有移动板,所述移动板的上表面固定连接有固定板,所述固定板的正面螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆靠近开槽的一端通过轴承转动连接有挤压板,所述挤压板靠近固定板的一侧面固定连接有两个相对称的限位杆,每个所述限位杆靠近固定板的一端均贯穿固定板并延伸至固定板的外部,且限位杆与固定板滑动连接,所述螺纹杆远离挤压板的一端固定连接有转把,所述开槽的内壁固定连接有等距离排列的防滑板,且挤压板与防滑板相接触。
[0010]进一步的,所述第一支撑机构包括支撑腿和第一支撑板,所述支撑腿的上表面与移动板的正面相铰接,所述支撑腿的底面与第一支撑板的内底壁相铰接,所述第一支撑板的尺寸值与限位槽的口径值相适配,所述第一支撑板的底面固定连接有等距离排列的橡胶防滑条。
[0011]进一步的,所述安装机构包括安装框,所述安装框靠近安装柱的一侧面与安装柱
的外表面固定连接,所述安装框的内壁滑动连接有安装板,所述安装框的正面和安装板的正面均开设有两个相对称的安装孔,每个所述安装孔的内壁均插接有插杆,且插杆延伸至安装框的外部,所述安装框远离安装柱的一侧面开设有滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有滑动板,所述滑槽的内顶壁固定连接有滑杆,所述滑杆的底端贯穿滑动板并与滑槽的内底壁固定连接,且滑杆与滑动板滑动连接,所述防护折叠围栏的左右两端分别与安装板的外表面和滑动板的外表面相铰接。
[0012]进一步的,所述第二支撑机构包括螺杆,所述螺杆的外表面与底板的内部螺纹连接,所述螺杆的顶端固定连接有旋转把手,所述螺杆的底端通过轴承转动连接有第二支撑板,所述第二支撑板的上表面固定连接有两个相对称的导向杆,每个所述导向杆的顶端均贯穿底板并延伸至底板的外部,且导向杆与底板滑动连接。
[0013]三)有益效果:
[0014]与现有技术相比,该机器人操作区安全防护装置具备如下有益效果:
[0015]一、本技术通过安装机构和防护折叠围栏的设置,即安装框、插杆、安装孔、安装板、滑杆、滑槽和防护折叠围栏的设置,能够快速的将安装板滑动至安装框内,并将插杆插至安装框内,对安装板起到了快速固定的效果,因此在对防护折叠围栏进行拆卸时也更加的便捷,且防护折叠围栏具有调节长度的效果,能够更好的对行人起到防护效果。
[0016]二、本技术通过调节机构和第一支撑机构的设置,即开槽、限位槽、移动板、固定板、防滑板、挤压板、螺纹杆、限位杆、支撑腿和第一支撑板的设置,能够转动转把,使螺纹杆进行旋转,控制挤压板与防滑板的接触,即可调节支撑腿的升降高度,以便于第一支撑板与底面进行支撑,从而提高了该防护装置的整体稳定性,避免该装置发生倾倒,且第一支撑机构具有收纳效果,控制移动板的高度,将支撑腿推至限位槽内,并翻转第一支撑板,即可对支撑腿起到了存放效果,因此对该防护装置进行放置时,也节省了更多的空间,通过底板和第二支撑机构的设置,利用螺杆的旋转,控制第二支撑板与底面的接触,即可提高了安装柱的支撑稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术立体结构示意图;
[0018]图2为本技术正视图的局部剖视图;
[0019]图3为本技术图1中A处结构放大示意图;
[0020]图4为本技术图2中B处结构放大示意图;
[0021]图5为本技术图2中C处结构放大示意图。
[0022]图中:1、安装柱;2、警示灯;3、安装机构;31、安装框;32、插杆; 33、安装孔;34、安装板;35、滑杆;36、滑槽;37、滑动板;4、防护折叠围栏;5、第二支撑机构;51、螺杆;52、导向杆;53、第二支撑板;6、调节机构;61、开槽;62、限位槽;63、移动板;64、固定板;65、防滑板;66、挤压板;67、螺纹杆;68、限位杆;7、第一支撑机构;71、支撑腿;72、第一支撑板;8、底板;9、行走轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1

5所示,本技术提供一种技术方案:一种机器人操作区安全防护装置,包括两个安装柱1和防护折叠围栏4,每个安装柱1的正面和背面均设有调节机构6和第一支撑机构7,两个安装柱1相互靠近的一侧面均设有安装机构3,每个安装柱1的底面均固定连接有底板8,每个底板8的底面均设有两个相对称的第二支撑机构5,每个底板8的底面均安装有两个行走轮9。
[0025]进一步的,每个安装柱1的上表面均安装有警示灯2,防护折叠围栏4的外表面安装有反光贴。通过警示灯2的设置,能够给行人带来警示作用,避免行人靠近机器人的工作区域内,同时反光贴也能够更好的对行人起到警示效果。
[0026]进一步的,调节机构6包括限位槽62,限位槽62开设于安装柱1的外表面,限位槽62的内侧壁开设有两个相对称的开槽61,开槽61的内侧壁滑动连接有移动板63,移动板63的上表面固定连接有固定板64,固定板64的正面螺纹连接有螺纹杆67,螺纹杆67靠近开槽61的一端通过轴承转动连接有挤压板66,挤压板66靠近固定板64的一侧面固定连接有两个相对称的限位杆68,每个限位杆本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人操作区安全防护装置,包括两个安装柱(1)和防护折叠围栏(4),其特征在于:每个所述安装柱(1)的正面和背面均设有调节机构(6)和第一支撑机构(7),两个所述安装柱(1)相互靠近的一侧面均设有安装机构(3),每个所述安装柱(1)的底面均固定连接有底板(8),每个所述底板(8)的底面均设有两个相对称的第二支撑机构(5),每个所述底板(8)的底面均安装有两个行走轮(9)。2.根据权利要求1所述的一种机器人操作区安全防护装置,其特征在于:每个所述安装柱(1)的上表面均安装有警示灯(2),所述防护折叠围栏(4)的外表面安装有反光贴。3.根据权利要求1所述的一种机器人操作区安全防护装置,其特征在于:所述调节机构(6)包括限位槽(62),所述限位槽(62)开设于安装柱(1)的外表面,所述限位槽(62)的内侧壁开设有两个相对称的开槽(61),所述开槽(61)的内侧壁滑动连接有移动板(63),所述移动板(63)的上表面固定连接有固定板(64),所述固定板(64)的正面螺纹连接有螺纹杆(67),所述螺纹杆(67)靠近开槽(61)的一端通过轴承转动连接有挤压板(66),所述挤压板(66)靠近固定板(64)的一侧面固定连接有两个相对称的限位杆(68),每个所述限位杆(68)靠近固定板(64)的一端均贯穿固定板(64)并延伸至固定板(64)的外部,且限位杆(68)与固定板(64)滑动连接,所述螺纹杆(67)远离挤压板(66)的一端固定连接有转把,所述开槽(61)的内壁固定连接有等距离排列的防滑板(65),且挤压板(66)与防滑板(65)相接触。4.根据权利要求3所述的一种机器人操作区安全防护装置,其特征在于:所述第一支撑机构(7)包括支撑腿(71)和第一支...

【专利技术属性】
技术研发人员:俞慧鞠超
申请(专利权)人:扬州安睿自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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