一种随行夹具抓手制造技术

本实用新型专利技术适用于夹具抓手领域，提供了一种随行夹具抓手，所述随行夹具抓手包括用于连接换枪盘的连接板，设置在所述连接板底面上用于焊接件和装配件的主体框架，设置在所述主体框架一侧上用于抓取的夹持机构，及设置在所述连接板底面上用于驱动所述夹持机构动作的气缸。解决现有技术中常规抓手不能满足自动化使用要求的技术问题。用要求的技术问题。用要求的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种随行夹具抓手


[0001]本技术属于夹具抓手领域，尤其涉及一种随行夹具抓手。

技术介绍

[0002]目前在汽车白车身主线柔性焊接线上，一套随行夹具实现两车型生产切换，当第三和第四种车型需要导入柔性生产线，并且需要进行机器人拨杆切换夹具，整体夹具切换则需要使用机器人抓手进行抓取切换，由于随行夹具设计的结构特殊性，并没有合适的抓取点，常规的抓手不能满足自动化使用要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种随行夹具抓手，旨在解决现有技术中常规抓手不能满足自动化使用要求的技术问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种随行夹具抓手，所述随行夹具抓手包括用于连接换枪盘的连接板，设置在所述连接板底面上用于焊接件和装配件的主体框架，设置在所述主体框架一侧上用于抓取的夹持机构，及设置在所述连接板底面上用于驱动所述夹持机构动作的气缸。
[0005]本技术的进一步技术方案是：所述夹持机构包括通过固定轴铰接在所述主体框架一侧上的第一卡抓与第二卡抓，设置在所述第一卡抓一端且与所述第一卡抓铰接的第一铰接板，设置在所述第二卡抓一端且与所述第二卡抓铰接的第二铰接板，及设置在所述气缸的气缸杆上分别铰接所述第一铰接板与所述第二铰接板的铰接块。
[0006]本技术的进一步技术方案是：所述随行夹具抓手还包括设置在所述主体框架一侧上用于起限位导向作用的限位导向机构。
[0007]本技术的进一步技术方案是：所述限位导向机构包括设置在所述主体框架一侧上用于随行夹具端面进行限位的限位块，及设置在所述限位块上且贯穿所述铰接块用于为所述铰接块导向的导向杆。
[0008]本技术的进一步技术方案是：所述随行夹具抓手还包括设置在所述主体框架另一侧上用于随行夹具切换的夹具切换单元。
[0009]本技术的进一步技术方案是：所述夹具切换单元包括设置在所述主体框架另一侧上的延伸部，及设置在所述延伸部上用于沿调试机器人轨迹动作拨动随行夹具中拨杆的拨杆钩。
[0010]本技术的进一步技术方案是：所述拨杆钩呈“J”形结构。
[0011]本技术的有益效果是：此种随行夹具抓手结构更简单、轻巧，缩小机器人动作范围，整个切换过程全自动完成，自动化高，随行夹具抓手实现标准化，一套随行夹具抓手满足整条生产线多车型使用。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例提供的一种随行夹具抓手的结构图；
[0013]图2是本技术实施例提供的一种随行夹具抓手的结构平面图。
具体实施方式
[0014]附图标记：1
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换枪盘 2
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连接板 3
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主体框架 4
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夹持机构 5
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气缸 6
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延伸部 7
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拨杆钩 8
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第一卡抓 9
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第二卡抓 10
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第一铰接板 11
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第二铰接板 12
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铰接块 13
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固定轴 14
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限位导向机构 15
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限位块 16
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导向杆 17
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夹具切换单元。
[0015]图1
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2示出了本技术提供的一种随行夹具抓手，所述随行夹具抓手包括用于连接换枪盘1的连接板2，设置在所述连接板2底面上用于焊接件和装配件的主体框架3，设置在所述主体框架3一侧上用于抓取的夹持机构4，及设置在所述连接板2底面上用于驱动所述夹持机构4动作的气缸5。
[0016]所述夹持机构4包括通过固定轴13铰接在所述主体框架3一侧上的第一卡抓8与第二卡抓9，设置在所述第一卡抓8一端且与所述第一卡抓8铰接的第一铰接板10，设置在所述第二卡抓9一端且与所述第二卡抓9铰接的第二铰接板11，及设置在所述气缸5的气缸杆上分别铰接所述第一铰接板10与所述第二铰接板11的铰接块12。
[0017]所述随行夹具抓手还包括设置在所述主体框架3一侧上用于起限位导向作用的限位导向机构14。所述限位导向机构14包括设置在所述主体框架3一侧上用于随行夹具端面进行限位的限位块15，及设置在所述限位块15上且贯穿所述铰接块12用于为所述铰接块12导向的导向杆16。
[0018]所述随行夹具抓手还包括设置在所述主体框架3另一侧上用于随行夹具切换的夹具切换单元17。所述夹具切换单元17包括设置在所述主体框架3另一侧上的延伸部6，及设置在所述延伸部6上用于沿调试机器人轨迹动作拨动随行夹具中拨杆的拨杆钩7。所述拨杆钩7呈“J”形结构。
[0019]在使用时机器人持随行夹具抓手抓取随行夹具时，两个卡抓通过气缸5动作夹紧随行夹具的切换块，随行夹具即被抓起，在进行随行夹具切换时，拨杆钩7沿调试机器人轨迹动作拨动随行夹具中的拨杆，实现车型切换。
[0020]此种随行夹具抓手结构更简单、轻巧，缩小机器人动作范围，整个切换过程全自动完成，自动化高，随行夹具抓手实现标准化，一套随行夹具抓手满足整条生产线多车型使用
[0021]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随行夹具抓手，其特征在于：所述随行夹具抓手包括用于连接换枪盘的连接板，设置在所述连接板底面上用于焊接件和装配件的主体框架，设置在所述主体框架一侧上用于抓取的夹持机构，及设置在所述连接板底面上用于驱动所述夹持机构动作的气缸。2.根据权利要求1所述的随行夹具抓手，其特征在于，所述夹持机构包括通过固定轴铰接在所述主体框架一侧上的第一卡抓与第二卡抓，设置在所述第一卡抓一端且与所述第一卡抓铰接的第一铰接板，设置在所述第二卡抓一端且与所述第二卡抓铰接的第二铰接板，及设置在所述气缸的气缸杆上分别铰接所述第一铰接板与所述第二铰接板的铰接块。3.根据权利要求2所述的随行夹具抓手，其特征在于，所述随行夹具抓手还包括设置在所述主体框架一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，孟大庆，吕高光，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：