一种随行夹具抓手制造技术

本实用新型专利技术适用于夹具抓手领域，提供了一种随行夹具抓手，所述随行夹具抓手包括用于连接换枪盘的连接板，设置在所述连接板底面上用于焊接件和装配件的主体框架，设置在所述主体框架一侧上用于抓取的夹持机构，及设置在所述连接板底面上用于驱动所述夹持机构动作的气缸。解决现有技术中常规抓手不能满足自动化使用要求的技术问题。用要求的技术问题。用要求的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种随行夹具抓手


[0001]本技术属于夹具抓手领域，尤其涉及一种随行夹具抓手。

技术介绍

[0002]目前在汽车白车身主线柔性焊接线上，一套随行夹具实现两车型生产切换，当第三和第四种车型需要导入柔性生产线，并且需要进行机器人拨杆切换夹具，整体夹具切换则需要使用机器人抓手进行抓取切换，由于随行夹具设计的结构特殊性，并没有合适的抓取点，常规的抓手不能满足自动化使用要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种随行夹具抓手，旨在解决现有技术中常规抓手不能满足自动化使用要求的技术问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种随行夹具抓手，所述随行夹具抓手包括用于连接换枪盘的连接板，设置在所述连接板底面上用于焊接件和装配件的主体框架，设置在所述主体框架一侧上用于抓取的夹持机构，及设置在所述连接板底面上用于驱动所述夹持机构动作的气缸。
[0005]本技术的进一步技术方案是：所述夹持机构包括通过固定轴铰接在所述主体框架一侧上的第一卡抓与第二卡抓，设置在所述第一卡抓一端且与所述第一卡抓铰接的第一铰接板，设置在所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随行夹具抓手，其特征在于：所述随行夹具抓手包括用于连接换枪盘的连接板，设置在所述连接板底面上用于焊接件和装配件的主体框架，设置在所述主体框架一侧上用于抓取的夹持机构，及设置在所述连接板底面上用于驱动所述夹持机构动作的气缸。2.根据权利要求1所述的随行夹具抓手，其特征在于，所述夹持机构包括通过固定轴铰接在所述主体框架一侧上的第一卡抓与第二卡抓，设置在所述第一卡抓一端且与所述第一卡抓铰接的第一铰接板，设置在所述第二卡抓一端且与所述第二卡抓铰接的第二铰接板，及设置在所述气缸的气缸杆上分别铰接所述第一铰接板与所述第二铰接板的铰接块。3.根据权利要求2所述的随行夹具抓手，其特征在于，所述随行夹具抓手还包括设置在所述主体框架一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，孟大庆，吕高光，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：