一种分离式上件机构制造技术

本实用新型专利技术适用于上件机构领域，提供了一种分离式上件机构，所述分离式上件机构包括底座框架，设置在所述底座框架两侧上带有滑动块的滑移导轨，设置在所述滑动块上用于承载上件台的滑移框架，及设置在所述底座框架一侧且气缸杆与所述滑移框架连接用于推动所述滑移框架移动的推动气缸。解决现有技术中人工放件到对中台及机器人抓手取件工作区域重叠，不能保证操作人员安全的技术问题。证操作人员安全的技术问题。证操作人员安全的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种分离式上件机构


[0001]本技术属于上件机构领域，尤其涉及一种分离式上件机构。

技术介绍

[0002]柔性生产线车身线采用机器人抓取零件上件，由于机器人抓手抓取零件是通过定位销及夹紧抓取，对零件本身有精度要求，零件的重复精度保证在正负0.2mm范围才可取件，料框本身无法保证零件精度及重复的一致性，零件上件多采用人工从料框吊取零件，转运放置上件对中台上，对中台检查到零件放置到位后，人员退出，机器人在上件对中台抓取零件，上件至主线工装或Docking定位焊接零件，这样使得人工放件到对中台及机器人抓手取件工作区域重叠，设备调试或机器人误操作可能造成人员伤害。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种分离式上件机构，旨在解决现有技术中人工放件到对中台及机器人抓手取件工作区域重叠，不能保证操作人员安全的技术问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种分离式上件机构，所述分离式上件机构包括底座框架，设置在所述底座框架两侧上带有滑动块的滑移导轨，设置在所述滑动块上用于承载上件台的滑移框架，及设置在所述底座框架一侧且气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分离式上件机构，其特征在于：所述分离式上件机构包括底座框架，设置在所述底座框架两侧上带有滑动块的滑移导轨，设置在所述滑动块上用于承载上件台的滑移框架，及设置在所述底座框架一侧且气缸杆与所述滑移框架连接用于推动所述滑移框架移动的推动气缸。2.根据权利要求1所述的分离式上件机构，其特征在于，所述底座框架上设置有用于阻挡所述滑移框架滑动位置且置于所述滑移导轨两端的阻挡块。3.根据权利要求2所述的分离式上件机构，其特征在于，所述底座框架上设置有用于到位加紧所述滑移框架且置于所述底座框架两侧的机器抓件区到位加紧气缸及人工放件区到位夹紧气缸。4.根据权利要求3所述的分离式上件机构，其特征在于，所述滑移框架上设置有用于上件台...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊水晶，刘参参，冯志鹏，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：