一种分离式上件机构制造技术

本实用新型专利技术适用于上件机构领域，提供了一种分离式上件机构，所述分离式上件机构包括底座框架，设置在所述底座框架两侧上带有滑动块的滑移导轨，设置在所述滑动块上用于承载上件台的滑移框架，及设置在所述底座框架一侧且气缸杆与所述滑移框架连接用于推动所述滑移框架移动的推动气缸。解决现有技术中人工放件到对中台及机器人抓手取件工作区域重叠，不能保证操作人员安全的技术问题。证操作人员安全的技术问题。证操作人员安全的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种分离式上件机构


[0001]本技术属于上件机构领域，尤其涉及一种分离式上件机构。

技术介绍

[0002]柔性生产线车身线采用机器人抓取零件上件，由于机器人抓手抓取零件是通过定位销及夹紧抓取，对零件本身有精度要求，零件的重复精度保证在正负0.2mm范围才可取件，料框本身无法保证零件精度及重复的一致性，零件上件多采用人工从料框吊取零件，转运放置上件对中台上，对中台检查到零件放置到位后，人员退出，机器人在上件对中台抓取零件，上件至主线工装或Docking定位焊接零件，这样使得人工放件到对中台及机器人抓手取件工作区域重叠，设备调试或机器人误操作可能造成人员伤害。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种分离式上件机构，旨在解决现有技术中人工放件到对中台及机器人抓手取件工作区域重叠，不能保证操作人员安全的技术问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种分离式上件机构，所述分离式上件机构包括底座框架，设置在所述底座框架两侧上带有滑动块的滑移导轨，设置在所述滑动块上用于承载上件台的滑移框架，及设置在所述底座框架一侧且气缸杆与所述滑移框架连接用于推动所述滑移框架移动的推动气缸。
[0005]本技术的进一步技术方案是：所述底座框架上设置有用于阻挡所述滑移框架滑动位置且置于所述滑移导轨两端的阻挡块。
[0006]本技术的进一步技术方案是：所述底座框架上设置有用于到位加紧所述滑移框架且置于所述底座框架两侧的机器抓件区到位加紧气缸及人工放件区到位夹紧气缸。
[0007]本技术的进一步技术方案是：所述滑移框架上设置有用于上件台切换时保证其位置状态的若干个Y向限位导轮及若干个Z向限位导轮。
[0008]本技术的进一步技术方案是：所述滑移框架上设置有用于实现精准定位上件台且置于所述滑移框架一端两侧上的到位插销。
[0009]本技术的进一步技术方案是：所述滑移框架上设置有用于手动锁紧上件台且置于所述滑移框架上的手动锁紧夹。
[0010]本技术的进一步技术方案是：所述分离式上件机构还包括设置在所述底座框架两侧用于固定所述底座框架的若干个固定座。
[0011]本技术的进一步技术方案是：所述分离式上件机构还包括一端设置在所述底座框架另一端设置在所述滑移框架上用于负责包裹气管及电控信号线的拖链。
[0012]本技术的有益效果是：此种分离式上件机构针对上件工位使用，有效隔离了机器人操作与人员操作交叉区域，结构简单，成本低，通过气缸推动，并且运行行程短，在满足主线高节拍同时，单套分离式上件机构运行时间充裕，上件工位仅作支撑即可，节省零件夹紧设备成本，利用率高，上件工位定位结构简单，可兼容多种零件定位，支持多车型，仅切
换上件台即可，且安全可靠性。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例提供的一种分离式上件机构的结构图。
具体实施方式
[0014]附图标记：1
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底座框架 2
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滑动块 3
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滑移导轨 4
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滑移框架 5
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推动气缸 6
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阻挡块 7
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机器抓件区到位加紧气缸 8
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人工放件区到位夹紧气缸 9
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Y向限位导轮 10
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Z向限位导轮 11
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到位插销 12
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手动锁紧夹 13
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固定座 14
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拖链。
[0015]图1示出了本技术提供的一种分离式上件机构，所述分离式上件机构包括底座框架1，设置在所述底座框架1两侧上带有滑动块2的滑移导轨3，设置在所述滑动块2上用于承载上件台（图中未示出）的滑移框架4，及设置在所述底座框架1一侧且气缸杆与所述滑移框架4连接用于推动所述滑移框架4移动的推动气缸5。通过滑移导轨3与滑移框架4的配合实现了将人工工作区与机器人工作区分离，并通过推动气缸5实现滑移框架4在人工工作区与机器人工作区进行滑动，使得人工无需去机器人工作区进行工作，进而保证了人员的安全。
[0016]所述底座框架1上设置有用于阻挡所述滑移框架4滑动位置且置于所述滑移导轨3两端的阻挡块6。所述底座框架1上设置有用于到位加紧所述滑移框架4且置于所述底座框架1两侧的机器抓件区到位加紧气缸7及人工放件区到位夹紧气缸8。通过阻挡块6可以保证滑移框架4滑移到指定的机器抓件区位置或人工放件区位置，在通过到位夹紧气缸将滑移框架4夹紧，保证滑移框架4不会在操作的时候进行滑动。
[0017]所述滑移框架4上设置有用于上件台切换时保证其位置状态的若干个Y向限位导轮9及若干个Z向限位导轮10。所述滑移框架4上设置有用于实现精准定位上件台且置于所述滑移框架4一端两侧上的到位插销11。所述滑移框架4上设置有用于手动锁紧上件台且置于所述滑移框架4上的手动锁紧夹。通过若干个Y向限位导轮9及若干个Z向限位导轮10可以保证在切换不同的上件台时的位置状态，在上件台位置确定后通过到位插销11将上件台进行一端固定，在通过滑移框架4上的手动锁紧夹12对滑移框架4进行进一步锁紧，以保证滑移框架4稳定锁紧。
[0018]所述分离式上件机构还包括设置在所述底座框架1两侧用于固定所述底座框架1的若干个固定座13。所述分离式上件机构还包括一端设置在所述底座框架1另一端设置在所述滑移框架4上用于负责包裹气管及电控信号线的拖链14。
[0019]在使用此种分离式上件机构时，推动气缸5的气缸杆收回时，滑移框架4将滑移到人工上件工作区，人工通过吊具将零件放置在上件台上，人工按按钮，信号传输给人工放件区到位加紧气缸8及推动气缸5，人工放件区到位加紧气缸8打开，推动气缸5推动滑移框架4及滑移框架4上的上件台至机器人抓件区，滑移导轨3保证滑移框架4平稳运行，滑移框架4运动到位后机器抓件区到位夹紧气缸7夹紧滑移框架4，上件台上零件被机器人抓手抓走，完成取件过程，人工按按钮，信号传输给机器抓件区到位加紧气缸7及推动气缸5，机器抓件区到位加紧气缸7打开，推动气缸5的气缸杆收回，同时带动上件台退至人工放件区域。当上件工位切换其它车型设备时，对应切换上件台，通过Y向限位导轮9、Z向限位导轮10将上件
台进行初导向，对中台到位后，到位插销11将上件台精确定位锁定在滑移框架4上，同时通过手动锁紧夹12将上件台进一步手动锁紧在滑移框架4上，完成切换。
[0020]此种分离式上件机构针对上件工位使用，有效隔离了机器人操作与人员操作交叉区域，结构简单，成本低，通过气缸推动，并且运行行程短，在满足主线高节拍同时，单套分离式上件机构运行时间充裕，上件工位仅作支撑即可，节省零件夹紧设备成本，利用率高，上件工位定位结构简单，可兼容多种零件定位，支持多车型，仅切换上件台即可，且安全可靠性。
[0021]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分离式上件机构，其特征在于：所述分离式上件机构包括底座框架，设置在所述底座框架两侧上带有滑动块的滑移导轨，设置在所述滑动块上用于承载上件台的滑移框架，及设置在所述底座框架一侧且气缸杆与所述滑移框架连接用于推动所述滑移框架移动的推动气缸。2.根据权利要求1所述的分离式上件机构，其特征在于，所述底座框架上设置有用于阻挡所述滑移框架滑动位置且置于所述滑移导轨两端的阻挡块。3.根据权利要求2所述的分离式上件机构，其特征在于，所述底座框架上设置有用于到位加紧所述滑移框架且置于所述底座框架两侧的机器抓件区到位加紧气缸及人工放件区到位夹紧气缸。4.根据权利要求3所述的分离式上件机构，其特征在于，所述滑移框架上设置有用于上件台...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊水晶，刘参参，冯志鹏，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：