【技术实现步骤摘要】
一种新型大负载水平关节三轴机器人
[0001]本技术主要涉及机器人
，尤其涉及一种新型大负载水平关节三轴机器人。
技术介绍
[0002]水平关节机器人目前在汽车制造行业、医疗行业、消费电子行业等诸多行业得到了广泛的应用，其具有动作灵活，结构紧凑，对空间要求小等诸多优点，在搬取、装配、喷涂、焊接等工作环境中起着十分重要的作用。在未来，水平关节机器人因其诸多优点将会被更多行业领域所采用，但是目前国内在水平关节机器人领域的竞争力远不如国外，因此对水平关节机器人的研究十分必要。
[0003]目前国内市场中的水平关节机器人通常采用多个旋转轴结构，其结构复杂，承载量不高，因此在使用机器人进行工作过程中经常会由于其负载能力不够而产生较大定位误差，而且由于复杂的结构设计也导致生产成本高，价格昂贵。
技术实现思路
[0004]为克服现有技术中所存在的问题，本技术提供一种结构简单，响应高速且成本低廉的新型大负载水平关节三轴机器人。
[0005]本技术解决问题的技术方案是提供一种新型大负载水平关节三轴机器人，包括...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型大负载水平关节三轴机器人，其特征在于：包括电气控制装置(1)，Z轴模组(2)，R轴模组(3)，X轴模组(3)；所述电气控制装置(1)与所述Z轴模组(2)顶部固定连接，所述R轴模组(3)与Z轴模组(2)连接，可沿Z轴模组(2)上下移动，所述X轴模组(3)与所述R轴模组(3)转动连接，可绕所述R轴模组(3)尾端转动；所述电气控制装置(1)包括控制装置外壳(101)，控制电路板(102)，所述控制装置外壳(101)和所述控制电路板(102)固定在所述Z轴模组(2)的顶板(211)上；所述Z轴模组(2)包括固定支撑装置(21)，Z轴传动组件(22)，Z轴传动组件(22)与在所述固定支撑装置(21)紧固连接；所述固定支撑装置(21)包括Z轴模组外壳(212)、底板(213)、顶板(211)、支撑柱(214)，支撑柱(214)支撑连接所述底板(213)和所述顶板(211)，两端通过内六角螺栓固定，所述Z轴模组外壳(212)与所述底板(213)和所述顶板(211)紧固连接；所述Z轴传动组件(22)包括第一驱动电机(221)、滚珠丝杆(225)、Z轴导轨(226)、Z轴滑块(227)，所述Z轴导轨(226)通过内六角螺栓固定安装在所述支撑柱(214)上，所述Z轴滑块(227)与Z轴导轨(226)滑动连接，所述第一驱动电机(221)位于所述电气控制装置(1)内，通过电机固定板(222)固定在所述顶板(211)上，电机轴通过联轴器(223)与所述滚珠丝杆(225)连接，所述滚珠丝杆(225)两端通过丝杆支撑座(224)固定，下方丝杆支撑座(224)通过垫块(229)固定在所述底板(213)上；所述R轴模组(3)包括插座机构(31)、R轴臂体(301)、第二驱动电机(302)，所述插座机构(31)包括遮线板(312)，固定在遮线板(312)上的两个DB15插座(311)，所述插座机构(31)和所述第二驱动电机(302)固定在R轴臂体(301)上，所述第二驱动电机(302)被电机保护外壳(303)遮盖；所述X轴模组(4)包括X轴模组外壳(401)、X轴传动组件(41)，所述X轴传动组件(41)包括第三驱动电机(411)、轧制丝杆(412)、螺母滑块(415)、X轴导轨(413)、X轴滑块(414)，所述X轴导轨(413)通过内六角螺栓固定在X轴模组外壳(401)上，所述X轴滑块(414)与所述X轴导轨(413)滑动连接，所述第三驱动电机(411)与所述轧制丝杆(412)连接，第三驱动电机通过电机固定座(416)固定在所述X轴模组外壳(401)上，所述轧制丝杆(412)通过轴承座(402)固定在所述X轴模组外壳(401)上，所述螺母滑块(415)套接在所述轧制丝杆(412)的螺母上与所述X轴滑块(414)紧固连接。2.根据权利要求1所述的一种新型大负载水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：李川，蒋国庆，黄志文，
申请(专利权)人：武汉华辰美光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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