【技术实现步骤摘要】
一种应用于石化运维中心的室内巡检机器人
[0001]本技术涉及石化设备智能检测，更具体的说，它涉及一种应用于石化运维中心的室内巡检机器人。
技术介绍
[0002]石化运维中心室内设备的正常运行至关重要，一方面需要有足够的可靠性，另一方面也需要及时巡检以便发现并及时检修设备存在的潜在隐患，确保系统正常运行。石化运维中心室内设备的实时检测对保证其可靠安全运行有重要意义。受室内空间和其它被监测设备布局的限制，要实现对设备全方位检测的功能，需要机器人能够在水平空间和垂直空间均能实现较大行程的运动，显然现有轮式驱动或履带式驱动方式均难以实现。除此之外，部分运维中心室内待检设备位置较高、部分设备的正上方也需要巡检，现有巡检方式更是望而却步。
[0003]中国专利2016103691100.0公开了一种变电站室内巡检机器人，它采用吊顶式或侧装方式安装在天花板、墙壁或立柱上。通过组合轨道和升降机构的复合运动，检测组件可精确到达检测平面内的任意位置，实现对室内设备的全方位巡检。该巡检机器人同样适用石化领域，但是该专利轨道的高度无法调节...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于石化运维中心的室内巡检机器人，包括两个平行的平行轨道，一个垂直轨道，机器人本体，和检测组件，垂直轨道分别与平行轨道正交，检测组件安装于机器人本体，垂直轨道沿平行轨道移动，机器人本体沿垂直轨道移动，其特征在于，包括吊柱、上连接件和下连接件，上连接件与吊柱端部固定，下连接件与平行轨道固定，上连接件和下连接件之间通过调节螺柱连接。2.如权利要求1所述的一种应用于石化运维中心的室内巡检机器人，其特征在于，上连接件和下连接件均为方形。3.如权利要求2所述的一种应用于石化运维中心的室内巡检机器人，其特征在于，上连接件和下连接件均设有用于螺柱穿过的螺柱孔，螺柱孔分别设于上连接件和下连接件的四角。4.如权利要求3所述的一种应用于石化运维中心的室内巡检机器人，其特征在于，螺柱孔为腰型孔。5.如权利要求1所述的一种应用于石化运维中心的室内巡检机器人，其特征在于，吊柱设置多个，沿平行轨道等间距布置。6.如权利要求1所述的一种应用于石化运维中心的室内巡检机器人，其特征在于，吊柱两侧各设一个加强筋，加强筋一端与吊柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈立春，
申请(专利权)人：北京科视华科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。