一种移动式巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式巡检机器人，包括底盘、第一线性模组、第二线性模组和检测组件，第一线性模组安装于底盘，第二线性模组沿第一线性模组直线运动，检测组件沿第二线性模组直线运动，还包括主电池和辅助电池，主电池固定于底盘，辅助电池固定于第二线性模组，主电池设有充电接口，辅助电池设有与充电接口适配的充电插头。本实用新型专利技术具有多个供电电池，供电电池之间可充电，防止电量突然用完，无法及时检测室内设备的情况发生，同时避免线性模组与供电电池之间的供电线缆磨损，延长其使用寿命。用寿命。用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式巡检机器人


[0001]本技术涉及石化运维中心智能检测领域，更具体的说，它涉及一种移动式巡检机器人。

技术介绍

[0002]移动机器人集成了诸多高新技术，采用移动机器人来代替人工完成巡检或作业是机器人技术和智能巡检技术发展的必然趋势。
[0003]目前在石化领域，巡检机器人已经开始了应用，目前应用最广泛的是采用移动机器人搭载检测组件，对设备的外观、开关状态、温度等进行检测。巡检机器人的运动、检测都需要电池供电，现有的巡检机器人一般仅有一个电池供电，电量一旦消耗完，机器人停止工作，无法及时对设备进行检测。而且，限于设备高度因素，目前机器人在进行设备巡检时，对距离机器人监测组件较高和较低的设备存在一定的检测盲区，这在室内设备检测时候尤其明显，因此设计多个线性模组来提高机器人的检测范围和检测视野，但线性模组频繁地升降，导致线性模组与电池之间的供电线缆长期磨损，缩短了供电线缆的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种移动式巡检机器人，具有多个供电电池，供电电池之间可充电，防止电量突然用完，无法及时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式巡检机器人，包括底盘、第一线性模组、第二线性模组和检测组件，第一线性模组安装于底盘，第二线性模组沿第一线性模组直线运动，检测组件沿第二线性模组直线运动，其特征在于，包括主电池和辅助电池，主电池固定于底盘，辅助电池固定于第二线性模组，主电池设有充电接口，辅助电池设有与充电接口适配的充电插头。2.如权利要求1所述的一种移动式巡检机器人，其特征在于，充电接口位于主电池顶部，第二线性模组包括轨道，充电插头设于轨道下端部，充电插头与充电接口对准。3.如权利要求2所述的一种移动式巡检机器人，其特征在于，第一线性模组包括升降杆，所述机器人设有连接件，连接件包括第二线性模组固定板和电池固定板，第二线性模组固定板和电池固定板形成T型，电池固定板固定于升降杆顶部，辅助电池固定于电池固定板上端，辅助电池与升降杆同轴，轨道与第二线性模组固定板固定。4.如权利要求2所述的一种移动式巡检机器人，其特征在于，充电插头包括插头固定座和充电叉，插头固定座包括第一支架和第二支架，第一支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立春，
申请(专利权)人：北京科视华科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：