一种服务机器人制造技术

一种服务机器人，主要结构由触摸屏﹑摄像头﹑LED灯﹑齿轮传动机构﹑扫码器﹑打印机﹑传感器﹑四轮行走机构﹑电源﹑电池盒﹑控制器和外壳组成。触摸屏放置在服务机器人的头部，摄像头位于触摸屏上方及LED灯中间，齿轮传动机构为齿条齿轮和内外齿轮组成，扫码器固定在服务机器人前左面，打印机为热敏打印机固定在服务机器人前右面，传感器分布于四轮行走机构周围，四轮行走机构由内外齿轮和锥形齿轮组成，电源固定在服务机器人背下方，电池组位于电源上方与外壳固定，控制器位于电池组上方与外壳固定。可以代替人工为用户提供咨询﹑引导﹑收款和打印服务，降低了企事业单位的服务人力成本。降低了企事业单位的服务人力成本。降低了企事业单位的服务人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人


[0001]本技术涉及一种服务机器人的结构件，具体是一种齿条齿轮和内外齿轮结合的传动机构及内外齿轮和锥形齿轮结合的四轮行走机构。

技术介绍

[0002]随着服务机器人的应用范围和频率不断增加，服务机器人代替了服务人员全部或部分工作。现在市场上出现的服务机器人大多是咨询类的，交互主要是通过语音和触摸屏进行。当不同身高的人和服务机器人交互时，服务机器人头部不能上下左右转动，注视对方，体验不太友好。当不同身高的人需要使用服务机器人触摸屏时，触摸屏位置固定，操作不方便。服务机器人行走时只能直行和微转弯，不够灵活，使用场景受到限制。

技术实现思路

[0003]为了解决服务机器人头部不能上下左右转动，行走时只能直行和和微弯拐的问题，增加服务机器人的应用范围及整体设备的人机交互性，本技术提供了一种齿条齿轮和内外齿轮结合的传动机构及内外齿轮和锥形齿轮结合的四轮行走机构。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：由触摸屏，摄像头和LED灯三者组合为服务机器人的脸部结构，其脸部结构与外壳头部通过轴承连接，通过齿条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人，有一个在外壳头部(1)位置的触摸屏(2)，摄像头(3)位于触摸屏(2)上方及LED灯(4)中间，触摸屏(2)，摄像头(3)和LED灯(4)三者组合为服务机器人的脸部结构(5)，其特征在于所述的服务机器人的脸部结构(5)与外壳头部(1)通过轴承(6)连接，通过齿条齿轮传动机构(7)传动。2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于所述的外壳头部(1)和脸部结构(5)通过内外齿轮传动机构(8)与外壳身体(9)连接。3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于所述的外壳身体(9)的前左面为扫码器(10)，前右面为打印机(11)。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：文政健，
申请(专利权)人：广西建辰网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：