工业用机器人制造技术

一种工业用机器人，有助于抑制薄膜状的搬运对象的翘曲和变形。本实用新型专利技术的工业用机器人包括手部，该手部具有用于以水平状态承载搬运对象的承载部，其中，在所述手部设置有夹持机构，所述夹持机构包括：支承部，该支承部从下方承接所述搬运对象；以及按压部，该按压部能在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置处，所述按压部从上方与所述支承部相对，以便与所述支承部一起夹持所述搬运对象，在所述第二位置处，所述按压部远离所述支承部，以便松开所述搬运对象。松开所述搬运对象。松开所述搬运对象。

【技术实现步骤摘要】
工业用机器人


[0001]本技术涉及工业用机器人。

技术介绍

[0002]为了提高生产效率、降低人力成本、提高作业的安全性等，目前在很多行业都采用了机器人。
[0003]例如，在平板显示器(FPD：Flat Panel Display)的生产线中，通常就会采用工业用机器人，以进行平板显示器的组成部件或平板显示器的成品的搬运等。
[0004]不过，平板显示器通常包括薄膜，这种薄膜的刚度相对较低，在利用工业用机器人对上述薄膜进行搬运时，薄膜(尤其是其端面附近)容易出现翘曲，并且，薄膜也容易因自身的重量而产生变形，上述问题随着平板显示器的大型化而变得显著。

技术实现思路

[0005]本技术正是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种工业用机器人，有助于抑制薄膜状的搬运对象的翘曲和变形。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种工业用机器人，包括手部，该手部具有用于以水平状态承载搬运对象的承载部，其中，在所述手部设置有夹持机构，所述夹持机构包括：支承部，该支承部从下方承接所述搬运对象；以及按压部，该按压部能在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置处，所述按压部从上方与所述支承部相对，以便与所述支承部一起夹持所述搬运对象，在所述第二位置处，所述按压部远离所述支承部，以便松开所述搬运对象。
[0007]根据本技术的工业用机器人，在手部设置有夹持机构，夹持机构包括：支承部，该支承部从下方承接搬运对象；以及按压部，该按压部能在第一位置与第二位置之间切换，在第一位置处，按压部从上方与支承部相对，以便与支承部一起夹持搬运对象，在第二位置处，按压部远离支承部，以便松开搬运对象，因此，在搬运薄膜状的搬运对象时，通过将按压部切换至第一位置，能利用按压部和支承部从上下夹持搬运对象的端面附近等容易产生翘曲和变形的部分，从而抑制这些部分的翘曲和变形。
[0008]此外，在本技术的工业用机器人中，优选所述夹持机构包括：底座，该底座以能装拆的方式安装于所述手部，且设有所述支承部；以及转动臂，该转动臂以能绕水平轴线转动的方式与所述底座连接，且设有所述按压部。
[0009]根据本技术的工业用机器人，夹持机构包括：底座，该底座以能装拆的方式安装于手部，且设有支承部；以及转动臂，该转动臂以能绕水平轴线转动的方式与底座连接，且设有按压部，因此，能方便地相对于手部进行夹持机构的位置调整和更换维护，并且，能以简单的结构实现按压部在第一位置与第二位置之间的切换。
[0010]此外，在本技术的工业用机器人中，优选所述夹持机构还包括驱动部，所述驱动部驱动所述按压部在所述第一位置与第二位置之间切换。
[0011]根据本技术的工业用机器人，夹持机构还包括驱动部，驱动部驱动按压部在第一位置与第二位置之间切换，因此，有助于实现搬运等作业的自动化，提高作业效率。
[0012]此外，在本技术的工业用机器人中，优选所述夹持机构还包括驱动部，所述驱动部驱动所述转动臂转动，以使所述按压部在所述第一位置与所述第二位置之间切换，所述驱动部是气动式的。
[0013]根据本技术的工业用机器人，夹持机构还包括驱动部，驱动部驱动转动臂转动，以使按压部在第一位置与第二位置之间切换，因此，有助于实现搬运等作业的自动化，提高作业效率；并且，驱动部是气动式的，因此，与电动式的情况相比，容易调节输出力，且容易确保较长的使用寿命。
[0014]此外，在本技术的工业用机器人中，优选所述转动臂具有沿水平方向延伸的转动轴，在该转动轴的外周面形成有第一螺纹部，所述驱动部包括气缸，在该气缸的活塞的外周面形成有与所述第一螺纹部啮合的第二螺纹部。
[0015]此外，在本技术的工业用机器人中，优选所述支承部是树脂制的。
[0016]根据本技术的工业用机器人，支承部是树脂制的，能提高支承部的耐压性，以便可靠地支承搬运对象。
[0017]此外，在本技术的工业用机器人中，优选所述支承部的用于承接所述搬运对象的部分是水平面。
[0018]根据本技术的工业用机器人，支承部的用于承接搬运对象的部分是水平面，容易确保与支承部接触的部分的搬运对象的平整性。
[0019]此外，在本技术的工业用机器人中，优选所述按压部是橡胶制的。
[0020]根据本技术的工业用机器人，按压部是橡胶制的，因此，能增大切换至第一位置的按压部与搬运对象的摩擦阻力，从而稳定地保持搬运对象。
[0021]此外，在本技术的工业用机器人中，优选所述按压部的用于按压所述搬运对象的部分呈球面状。
[0022]根据本技术的工业用机器人，按压部的用于按压搬运对象的部分呈球面状，因此，与将按压部的用于按压搬运对象的部分形成为平面状的情况相比，能缓和对支承部与位于第一位置的按压部的相对位置的精度要求。
[0023]此外，在本技术的工业用机器人中，优选所述支承部与所述底座是分体形成的，和/或，所述按压部与所述转动臂是分体形成的。
[0024]根据本技术的工业用机器人，在支承部与底座分体形成的情况下，若支承部出现磨损，则只需更换支承部即可，有助于降低维护成本；同样地，在按压部与转动臂分体形成的情况下，若按压部出现磨损，则只需更换按压部即可，有助于降低维护成本。
[0025]此外，在本技术的工业用机器人中，优选在所述底座上设置有第一限位部，在所述转动臂转动至所述按压部位于所述第一位置的状态下，所述第一限位部与所述转动臂抵接，以限制所述转动臂进一步转动。
[0026]此外，在本技术的工业用机器人中，优选所述手部包括：基部，该基部呈块状；以及指状部，该指状部从所述基部以水平状态延伸，且构成所述承载部，所述底座设置于所述指状部的侧面或上表面。
[0027](技术效果)
[0028]根据本技术，在手部设置有夹持机构，夹持机构包括：支承部，该支承部从下方承接搬运对象；以及按压部，该按压部能在第一位置与第二位置之间切换，在第一位置处，按压部从上方与支承部相对，以便与支承部一起夹持搬运对象，在第二位置处，按压部远离支承部，以便松开搬运对象，因此，在搬运薄膜状的搬运对象时，通过将按压部切换至第一位置，能利用按压部和支承部从上下夹持搬运对象的端面附近等容易产生翘曲和变形的部分，从而抑制这些部分的翘曲和变形。
附图说明
[0029]图1是示意表示本技术实施方式的工业用机器人的局部俯视图。
[0030]图2是示意表示本技术实施方式的工业机器人的夹持机构附近的结构的局部俯视图。
[0031]图3示意表示本技术实施方式的工业机器人的夹持机构附近的结构的侧视图，且表示按压部位于第二位置的状态。
[0032]图4示意表示本技术实施方式的工业机器人的夹持机构附近的结构的侧视图，且表示按压部位于第一位置与第二位置之间的状态。
[0033]图5示意表示本技术实施方式的工业机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业用机器人，包括手部，该手部具有用于以水平状态承载搬运对象的承载部，其特征在于，在所述手部设置有夹持机构，所述夹持机构包括：支承部，该支承部从下方承接所述搬运对象；以及按压部，该按压部能在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置处，所述按压部从上方与所述支承部相对，以便与所述支承部一起夹持所述搬运对象，在所述第二位置处，所述按压部远离所述支承部，以便松开所述搬运对象。2.如权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，所述夹持机构包括：底座，该底座以能装拆的方式安装于所述手部，且设有所述支承部；以及转动臂，该转动臂以能绕水平轴线转动的方式与所述底座连接，且设有所述按压部。3.如权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，所述夹持机构包括驱动部，所述驱动部驱动所述按压部在所述第一位置与所述第二位置之间切换。4.如权利要求2所述的工业用机器人，其特征在于，所述夹持机构包括驱动部，所述驱动部驱动所述转动臂转动，以使所述按压部在所述第一位置与所述第二位置之间切换，所述驱动部是气动式的。5.如权利要求4所述的工业用机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉竹，濱冲孟，矢泽隆之，
申请(专利权)人：日本电产三协浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：