一种三维振动机器人移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三维振动机器人移动装置，包括底座、立柱和振动棒，所述底座底部内侧均卡合有地轮，且地轮中间均螺纹连接有第一丝杆，并且第一丝杆外侧键连接有链轮，所述底座上方焊接有立柱，且立柱内侧卡合有升降框体，并且立柱底部安装有第一伺服电机，而且第一伺服电机的输出端通过联轴器与第二丝杆相连接，所述立柱左侧焊接有左壁，且左壁内侧安装有第二伺服电机，并且第二伺服电机的输出端通过联轴器与转轴相连接。该三维振动机器人移动装置安装有弹簧和振动棒，使得通过左壁下方的振动棒配合着弹簧在浇注框内的混凝土内侧进行升降旋转式的振动，从而使得浇注框内的混凝土得到了充实处理。凝土得到了充实处理。凝土得到了充实处理。

【技术实现步骤摘要】
一种三维振动机器人移动装置


[0001]本技术涉及振动机器人
，具体为一种三维振动机器人移动装置。

技术介绍

[0002]振动机器人一般用于建筑领域中，主要作用是对房屋和桥梁浇注时起到消除混凝土内部存在的孔洞和缝隙，以满足建造标准质量的规定要求，一定要对正在浇注的混凝土内部进行充实处理，根据科技的发展，人们研发出了一种对混凝土内部充实处理的三维振动机器人，三维振动机器人的主要功能是通过振动棒插进混凝土浇注的框架内侧起到消除孔洞和缝隙，从而这种三维振动机器人在建筑领域中起着非常重要的作用；
[0003]而现有的三维振动机器人依然存在着一定的缺陷，比如当三维振动机器人在对框架内侧浇注的混凝土进行振动过程中，一般时通过人工将振动棒插入混凝土内侧进行高频震动，这样导致了需要人工不断的对振动棒上下左右移动，不仅大大降低了工作效率，还浪费了人力，从而给人们带来了不便；
[0004]因此我们便提出了三维振动机器人移动装置能够很好的解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种三维振动机器人移动装置，以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维振动机器人移动装置，包括底座(1)、立柱(7)和振动棒(1403)，其特征在于：所述底座(1)底部内侧均卡合有地轮(2)，且地轮(2)中间均螺纹连接有第一丝杆(3)，并且第一丝杆(3)外侧键连接有链轮(4)，而且链轮(4)中间键连接有连接杆(5)，所述底座(1)上方焊接有立柱(7)，且立柱(7)内侧卡合有升降框体(8)，并且立柱(7)底部安装有第一伺服电机(9)，而且第一伺服电机(9)的输出端通过联轴器与第二丝杆(10)相连接，所述立柱(7)左侧焊接有左壁(11)，且左壁(11)内侧安装有第二伺服电机(12)，并且第二伺服电机(12)的输出端通过联轴器与转轴(13)相连接，而且转轴(13)外侧固定有转盘(14)。2.根据权利要求1所述的一种三维振动机器人移动装置，其特征在于：所述底座(1)左右内侧均开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：茆琛琛，朱敬定，
申请(专利权)人：上海那卓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：