一种可调节夹持大小的排版机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节夹持大小的排版机器人抓手，包括外壳、反向螺纹杆、缓冲弹簧和缓冲块，所述外壳的内腔中安装有电机，且电机的输出端连接有齿轮，并且齿轮的外侧连接有凸齿，而且凸齿固定于滑块的内侧，所述滑块套设于固定杆上，且固定杆安装于外壳的内腔中，并且滑块的底部开设有凹槽，而且凹槽中连接有凸块，同时凸块安装于横板的顶部，所述横板的外侧连接于横槽中，且横槽开设于外壳的侧面上，并且横板的底部连接有连接板，而且连接板的中部连接于竖槽中。该可调节夹持大小的排版机器人抓手，可以对夹持的大小进行调整，且可以对抓手进行缓冲以及可以根据实际需要对抓爪之间的距离进行调整。抓爪之间的距离进行调整。抓爪之间的距离进行调整。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节夹持大小的排版机器人抓手


[0001]本技术涉及排版机器人抓手
，具体为一种可调节夹持大小的排版机器人抓手。

技术介绍

[0002]随着现代化的发展，机械设备正在逐渐代替人工，例如在进行码垛时，需要人工将物体一个一个的进行搬运，费时费力效率还低，现在有了排版机械人抓手，可以抓取分散的单个物体按照一定的堆放规则一件一件的准确的堆放成垛，然而现有的排版机器人抓手存在以下问题：
[0003]现有的排版机器人抓手，在进行码垛时，通常机器人抓手之间的操作空间是固定的，当需要抓取不同的物体时，不便于对夹持的大小进行调整，同时，现有的排版机器人抓手，在抓取物体时有时会对物体造成损坏，需要对其进行缓冲，且抓爪之间的距离因根据实际需要进行调整。
[0004]针对上述问题，急需在原有排版机器人抓手的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可调节夹持大小的排版机器人抓手，以解决上述
技术介绍
提出现有的排版机器人抓手不便于对夹持的大小进行调整，同时不便于对抓手进行缓冲，且抓爪之间的距离因根据实际需要进行调整的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节夹持大小的排版机器人抓手，包括外壳、反向螺纹杆、缓冲弹簧和缓冲块，所述外壳的内腔中安装有电机，且电机的输出端连接有齿轮，并且齿轮的外侧连接有凸齿，而且凸齿固定于滑块的内侧，所述滑块套设于固定杆上，且固定杆安装于外壳的内腔中，并且滑块的底部开设有凹槽，而且凹槽中连接有凸块，同时凸块安装于横板的顶部，所述横板的外侧连接于横槽中，且横槽开设于外壳的侧面上，并且横板的底部连接有连接板，而且连接板的中部连接于竖槽中，同时竖槽开设于外壳的底部，所述连接板的底面中部安装有抓爪，且抓爪端部的内侧通过缓冲弹簧连接有缓冲块。
[0007]优选的，所述凸齿等间距分布于滑块的内侧，且凸齿与齿轮相互啮合。
[0008]优选的，所述凹槽和凸块均设计为倾斜状结构，且凹槽和凸块呈凹凸配合。
[0009]优选的，所述横板和连接板分别与横槽和竖槽之间滑动连接，且横板和连接板的高度与宽度分别等于横槽和竖槽的高度与宽度。
[0010]优选的，所述连接板的内部嵌入式安装有电机，且电机的输出端连接有反向螺纹杆，并且反向螺纹杆轴连接于移动槽中，而且移动槽开设于连接板的底部，同时反向螺纹杆上套有抓爪。
[0011]优选的，所述抓爪与移动槽之间相贴合，且抓爪通过反向螺纹杆与移动槽之间构成相对移动结构。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该可调节夹持大小的排版机器人抓手；
[0013]1.通过设置的齿轮、凸齿、滑块、凹槽、凸块、横板、连接板和抓爪，使得齿轮转动后就会与凸齿相互啮合，进而带动滑块在固定杆上滑动，从而带动凹槽和凸块之间凹凸配合发生移动，进而使横板在横槽中进行水平移动，同时带动连接板在竖槽中同步移动，从而对两排抓爪之间的夹持大小进行调整；
[0014]2.通过设置的反向螺纹杆、移动槽、抓爪、缓冲弹簧和缓冲块，使得反向螺纹杆抓到后就会带动抓爪在移动槽中发生相对移动，进而调整抓爪之间的距离，防止因距离过大或者过小，而导致物品抓不住或者过于拥挤而影响工作的效率，同时缓冲块通过缓冲弹簧可以对物品进行缓冲，防止抓爪对物品造成损坏。
附图说明
[0015]图1为本技术整体正剖结构示意图；
[0016]图2为本技术滑块俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术连接板仰视结构示意图；
[0018]图4为本技术凸块俯视结构示意图；
[0019]图5为本技术移动槽侧视结构示意图。
[0020]图中：1、外壳；2、电机；3、齿轮；4、凸齿；5、滑块；6、固定杆；7、凹槽；8、凸块；9、横板；10、横槽；11、连接板；12、竖槽；13、移动槽； 14、反向螺纹杆；15、抓爪；16、缓冲弹簧；17、缓冲块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种可调节夹持大小的排版机器人抓手，包括外壳1、电机2、齿轮3、凸齿4、滑块5、固定杆6、凹槽7、凸块8、横板9、横槽10、连接板11、竖槽12、移动槽13、反向螺纹杆14、抓爪15、缓冲弹簧16和缓冲块17，外壳1的内腔中安装有电机2，且电机2的输出端连接有齿轮3，并且齿轮3的外侧连接有凸齿4，而且凸齿 4固定于滑块5的内侧，滑块5套设于固定杆6上，且固定杆6安装于外壳1 的内腔中，并且滑块5的底部开设有凹槽7，而且凹槽7中连接有凸块8，同时凸块8安装于横板9的顶部，横板9的外侧连接于横槽10中，且横槽10 开设于外壳1的侧面上，并且横板9的底部连接有连接板11，而且连接板11 的中部连接于竖槽12中，同时竖槽12开设于外壳1的底部，连接板11的底面中部安装有抓爪15，且抓爪15端部的内侧通过缓冲弹簧16连接有缓冲块 17；
[0023]凸齿4等间距分布于滑块5的内侧，且凸齿4与齿轮3相互啮合，使得齿轮3转动后，就会与凸齿4相互啮合进而带动滑块5在固定杆6上进行滑动；
[0024]凹槽7和凸块8均设计为倾斜状结构，且凹槽7和凸块8呈凹凸配合，使得滑块5滑动后，凹槽7和凸块8相互配合而发生移动；
[0025]横板9和连接板11分别与横槽10和竖槽12之间滑动连接，且横板9和连接板11的高度与宽度分别等于横槽10和竖槽12的高度与宽度，使得横板 9和连接板11分别在横槽10和竖槽12进行移动时，不会发生脱离与偏移的现象；
[0026]连接板11的内部嵌入式安装有电机2，且电机2的输出端连接有反向螺纹杆14，并且反向螺纹杆14轴连接于移动槽13中，而且移动槽13开设于连接板11的底部，同时反向螺纹杆14上套有抓爪15，使得电机2启动后就会带动反向螺纹杆14进行转动，反向螺纹杆14就会使抓爪15在移动槽13中进行移动，进而对不同的物品进行抓取；
[0027]抓爪15与移动槽13之间相贴合，且抓爪15通过反向螺纹杆14与移动槽13之间构成相对移动结构，使得反向螺纹杆14转动时，抓爪15不会随之转动，而是在移动槽13中进行相对移动。
[0028]工作原理：在使用该可调节夹持大小的排版机器人抓手时，如图1
‑
4所示，首先，外壳1与机器人手臂相连接，当夹取不同大小的物体时，启动外壳1中的电机2，电机2就会带动齿轮3进行转动，齿轮3转动后就会与凸齿 4相互啮合，进而带动滑块5在固定杆6上进行前后移动，滑块5前后移动后，其底部的凹槽7就会与凸块8之间发生相对移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节夹持大小的排版机器人抓手，包括外壳(1)、反向螺纹杆(14)、缓冲弹簧(16)和缓冲块(17)，其特征在于：所述外壳(1)的内腔中安装有电机(2)，且电机(2)的输出端连接有齿轮(3)，并且齿轮(3)的外侧连接有凸齿(4)，而且凸齿(4)固定于滑块(5)的内侧，所述滑块(5)套设于固定杆(6)上，且固定杆(6)安装于外壳(1)的内腔中，并且滑块(5)的底部开设有凹槽(7)，而且凹槽(7)中连接有凸块(8)，同时凸块(8)安装于横板(9)的顶部，所述横板(9)的外侧连接于横槽(10)中，且横槽(10)开设于外壳(1)的侧面上，并且横板(9)的底部连接有连接板(11)，而且连接板(11)的中部连接于竖槽(12)中，同时竖槽(12)开设于外壳(1)的底部，所述连接板(11)的底面中部安装有抓爪(15)，且抓爪(15)端部的内侧通过缓冲弹簧(16)连接有缓冲块(17)。2.根据权利要求1所述的一种可调节夹持大小的排版机器人抓手，其特征在于：所述凸齿(4)等间距分布于滑块(5)的内侧，且凸齿(4)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：茆琛琛，朱敬定，
申请(专利权)人：上海那卓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：