一种内桶料片上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开为实现上述目的，本实用新型专利技术提供如下技术方案：一种内桶料片上料机械手，包括控制箱体和安装座，所述控制箱体的底端安装有安装座，所述安装座的四个拐角的内部设置有固定孔，所述控制箱体的顶端设置有底座，所述底座右端的顶部设置有连接臂，而新添加的辅助固定装置在未使用的时候是设置在内桶料片上料机械手的前端的，这样在未使用的时候不会影响整个内桶料片上料机械手的安装和使用，首先把辅助固定装置向后拉开，然后把橡胶垫插进去，然后把辅助固定装置松开，弹簧会自动带动固定盖归为，这样橡胶垫就不会出现滑动，这样橡胶垫就会一直在一个地方，这样在使用的时候就会更加的安全。用的时候就会更加的安全。用的时候就会更加的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种内桶料片上料机械手


[0001]本技术属于机械手相关
，具体涉及一种内桶料片上料机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
[0003]现有的内桶料片上料机械手技术存在以下问题：现有的用于上料用的内桶料片上料机械手主要使用来在桶内进行上料用的，而整个内桶料片上料机械手主要使用过夹具来进行夹动的，通过夹具虽然能够起到上料的作用，但是在夹具上安装有橡胶垫，而安装的橡胶垫是通过插接的方式进行安装的，这样在长时间使用的时候，橡胶垫就会慢慢的脱落，这样在使用的时候就会十分的危险，这样在使用的时候就有可能出现夹不稳的情况发生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种内桶料片上料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的通过夹具虽然能够起到上料的作用，但是在夹具上安装有橡胶垫，而安装的橡胶垫是通过插接的方式进行安装的，这样在长时间使用的时候，橡胶垫就会慢慢的脱落，这样在使用的时候就会十分的危险，这样在使用的时候就有可能出现夹不稳的情况发生的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种内桶料片上料机械手，包括控制箱体和安装座，所述控制箱体的底端安装有安装座，所述安装座的四个拐角的内部设置有固定孔，所述控制箱体的顶端设置有底座，所述底座右端的顶部设置有连接臂，所述连接臂左端的顶部设置有转动臂，所述转动臂的前端设置有夹具，所述夹具的前端设置有辅助固定装置，所述辅助固定装置包括滑槽、滑动固定盖、滑块和弹簧，所述滑槽设置在夹具的前端内壁，所述夹具的内部设置有滑块和弹簧，所述滑块设置在弹簧的右端，所述滑块的前端设置有滑动固定盖，所述夹具的内侧设置有防护橡胶垫。
[0006]优选的，所述控制箱体的整体形状为长方体，所述控制箱体整体由不锈钢金属制成，所述控制箱体的内部为空心。
[0007]优选的，所述底座的厚度为一厘米，所述底座的内壁均经过抛光处理，所述底座与控制箱体通过焊接固定连接。
[0008]优选的，所述连接臂与底座通过转轴固定连接，所述连接臂通过转轴上下转动零到三百六十度，所述连接臂的上下端的形状为曲面形状。
[0009]优选的，所述转动臂通过中间的转轴旋转三百六十度，所述转动臂的外壁涂刷有黑色的金属油漆。
[0010]优选的，所述辅助固定装置保护安装好的防护橡胶垫不会因为使用而脱落，所述辅助固定装置让装置在搬运的时候更加的稳定。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种内桶料片上料机械手，具备以下有益效果：
[0012]本技术通过在该用于上料的内桶料片上料机械手上添加了辅助固定装置，而新添加的辅助固定装置在未使用的时候是设置在内桶料片上料机械手的前端的，这样在未使用的时候不会影响整个内桶料片上料机械手的安装和使用，当需要使用的时候，也就是需要安装橡胶垫的时候，首先把辅助固定装置向后拉开，然后把橡胶垫插进去，然后把辅助固定装置松开，弹簧会自动带动固定盖归为，这样橡胶垫就不会出现滑动，这样橡胶垫就会一直在一个地方，这样在使用的时候就会更加的安全。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0014]图1为本技术提出的一种内桶料片上料机械手立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种内桶料片上料机械手打开状态结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种内桶料片上料机械手夹具平面结构示意图；
[0017]图4为本技术提出的一种内桶料片上料机械手家具剖面结构示意图；
[0018]图5为本技术提出的一种内桶料片上料机械手橡胶垫结构示意图；
[0019]图中：1、控制箱体；2、底座；3、连接臂；4、转动臂；5、夹具；6、防护橡胶垫；7、辅助固定装置；8、固定孔；9、安装座；10、滑槽；11、滑动固定盖；12、滑块；13、弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种内桶料片上料机械手，包括控制箱体1和安装座9，控制箱体1的整体形状为长方体，这样设计大大的增加了整体在使用时候的稳定性，控制箱体1整体由不锈钢金属制成，这样设计大大的增加了整体在使用时候的耐久性，控制箱体1的内部为空心，这样设计大大的增加了整体在使用时候的灵活性，控制箱体1的底端安装有安装座9，安装座9的四个拐角的内部设置有固定孔8，控制箱体1的顶端设置有底座2，底座2的厚度为一厘米，这样设计大大的增加了整体在使用时候的耐久性，底座2的内壁均经过抛光处理，这样设计大大的增加了整体在使用时候的光滑性，底座2与控制箱体1通过焊接固定连接，这样设计大大的增加了整体在使用时候的稳定性，底座2右端的顶部设置有连接臂3，连接臂3与底座2通过转轴固定连接，这样设计大大的增加了整体在使用时候的灵活性，连接臂3通过转轴上下转动零到三百六十度，这样设计大大的增加了整体在使用时候的便捷性，连接臂3的上下端的形状为曲面形状，这样设计大大的增加了整体在使用时候的安全性，连接臂3左端的顶部设置有转动臂4，转动臂4的前端设置有夹具5。
[0022]一种内桶料片上料机械手，包括夹具5的前端设置有辅助固定装置7，辅助固定装置7保护安装好的防护橡胶垫6不会因为使用而脱落，这样设计大大的增加了整体在使用时候的安全性，辅助固定装置7让装置在搬运的时候更加的稳定，这样设计大大的增加了整体在使用时候的稳定性，辅助固定装置7包括滑槽10、滑动固定盖11、滑块12和弹簧13，滑槽10设置在夹具5的前端内壁，夹具5的内部设置有滑块12和弹簧13，滑块12设置在弹簧13的右端，滑块12的前端设置有滑动固定盖11，夹具5的内侧设置有防护橡胶垫6。
[0023]本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，在使用用于上料的内桶料片上料机械手的时候，首先需要把整个内桶料片上料机械手搬运到需要安装的地方，然后把内桶料片上料机械手通过安装座9上的固定孔8用螺栓进行加固，在内桶料片上料机械手加固好之后，接着接入动力来源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内桶料片上料机械手，包括控制箱体(1)和安装座(9)，其特征在于：所述控制箱体(1)的底端安装有安装座(9)，所述安装座(9)的四个拐角的内部设置有固定孔(8)，所述控制箱体(1)的顶端设置有底座(2)，所述底座(2)右端的顶部设置有连接臂(3)，所述连接臂(3)左端的顶部设置有转动臂(4)，所述转动臂(4)的前端设置有夹具(5)，所述夹具(5)的前端设置有辅助固定装置(7)，所述辅助固定装置(7)包括滑槽(10)、滑动固定盖(11)、滑块(12)和弹簧(13)，所述滑槽(10)设置在夹具(5)的前端内壁，所述夹具(5)的内部设置有滑块(12)和弹簧(13)，所述滑块(12)设置在弹簧(13)的右端，所述滑块(12)的前端设置有滑动固定盖(11)，所述夹具(5)的内侧设置有防护橡胶垫(6)。2.根据权利要求1所述的一种内桶料片上料机械手，其特征在于：所述控制箱体(1)的整体形状...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴旺，
申请(专利权)人：苏州奥拓自动控制有限公司，
类型：新型
国别省市：