一种用于工业机器人的夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的夹具，包括连接箱、调整箱、二次升降箱、左置夹持箱和右置夹持箱，所述连接箱顶端外壁一周设有接口，所述连接箱底段固定连接调整箱，所述调整箱前端外壁设有驱动电机，所述驱动电机由调整箱内壁传动连接驱动轴，所述调整箱内壁中端设有带动轴，所述驱动轴由调整箱内壁啮合连接带动轴，所述带动轴靠近中端处固定连接带动杆，所述带动杆底部固定连接二次升降箱，所述左置夹持箱和右置夹持箱内壁均设有夹持杆，涉及机器人夹具技术领域，该种用于工业机器人的夹具，缓解了二次进行角度调整时局限性很大的问题，夹持后通过夹具本身伸缩缓解了夹持震动的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的夹具


[0001]本技术涉及机器人夹具
，具体为一种用于工业机器人的夹具。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，所以众多工业机器人在使用时均需要安装夹具，但是传统的用于工业机器人的夹具在使用时还是存在着很多的问题。
[0003]传统的用于工业机器人的夹具存在：1.只能依靠工业机器人来进行操作调整，当遇到夹持不同工件时，夹具区域二次进行角度调整时局限性很大的问题。2.当夹持后需要再次结构伸缩时通过机器人区域结构来调整会导致夹持震动的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于工业机器人的夹具，缓解了二次进行角度调整时局限性很大的问题，夹持后通过夹具本身伸缩缓解了夹持震动的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于工业机器人的夹具，包括连接箱、调整箱、二次升降箱、左置夹持箱和右置夹持箱，所述连接箱顶端外壁一周设有接口，所述连接箱底段固定连接调整箱，所述调整箱前端外壁设有驱动电机，所述驱动电机由调整箱内壁传动连接驱动轴，所述调整箱内壁中端设有带动轴，所述驱动轴由调整箱内壁啮合连接带动轴，所述带动轴靠近中端处固定连接带动杆，所述带动杆底部固定连接二次升降箱，所述左置夹持箱和右置夹持箱内壁均设有夹持杆。
[0008]优选的，所述二次升降箱右端顶部外壁固定连接有调整气动接口，所述二次升降箱左右两端内壁均设有气腔。
[0009]优选的，所述二次升降箱通过气腔内壁设有气动杆，所述气动杆底部外壁固定连接支撑板。
[0010]优选的，所述左置夹持箱顶端外壁固定连接有夹持气动接口，所述右置夹持箱顶端外壁固定连接有夹持气动接口。
[0011]优选的，所述夹持杆底端外壁固定连接有爪头，所述爪头外壁均固定连接有缓冲垫。
[0012](三)有益效果
[0013]本技术提供了一种用于工业机器人的夹具。具备以下有益效果：
[0014](1)、该种用于工业机器人的夹具，通过设有调整箱、连接箱和带动杆，夹具在通过连接箱和连接口区域与工业机器人进行相关配套安装后，当夹持运行需要二次角度调整时，可以通过驱动电机运行带动驱动轴旋转，驱动轴通过在调整箱内旋转便可以啮合传动带动轴旋转，通过带动轴正转或反转，便可以带动底部的带动杆进行左右变动，带动杆区域便可以带动底部的夹持区域结构进行二次角度调整，所以通过在夹具顶端区域集中化的设置角度调整带动结构，通过相关结构零部件相互配合运作，所以缓解了二次进行角度调整时局限性很大的问题。
[0015](2)、该种用于工业机器人的夹具，通过设有二次升降箱、气动杆、支撑板、左置夹持箱和右置夹持箱，当夹持后需要小范围带动工件伸缩时，二次升降箱区域通过调整气动接口处连接供压控制管路后，可以由夹具中段区域通过内部气腔压力变化带动气动杆进行伸缩，气动杆伸缩的同时便可以带动底部的支撑板和左置夹持箱与右置夹持箱，所以可以减小使用工业机器人进行小范围伸缩，改为夹具自身进行一个小行程变动伸缩，因为相关结构零部件相互配合运作，所以夹持后通过夹具本身伸缩缓解了夹持震动的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构前视图；
[0017]图2为本技术夹持区域局部剖面结构图；
[0018]图3为本技术调整箱区域右视剖面图；
[0019]图4为本技术调整箱区域前视剖面图。
[0020]图中：连接箱
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1、接口
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2、调整箱
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3、驱动电机
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4、驱动轴
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5、带动轴
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6、带动杆
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7、二次升降箱
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8、调整气动接口
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9、气腔
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10、气动杆
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11、支撑板
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12、左置夹持箱
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13、右置夹持箱
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14、夹持气动接口
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15、夹持杆
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16、爪头
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17、缓冲垫
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18。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术实施例提供一种技术方案：一种用于工业机器人的夹具，包括连接箱1、调整箱3、二次升降箱8、左置夹持箱13和右置夹持箱14，所述连接箱1顶端外壁一周设有接口2，可以方便稳固与工业结构底端进行配套安装，所述连接箱1底段固定连接调整箱3，可以通过调整箱3区域进行一个二次角度调整，所述调整箱3前端外壁设有驱动电机4，所述驱动电机4由调整箱3内壁传动连接驱动轴5，在需要二次角度调整时可以通过驱动电机4运行带动驱动轴5进行旋转传动，所述调整箱3内壁中端设有带动轴6，所述驱动轴5由调整箱3内壁啮合连接带动轴6，驱动轴5只需通过正转或反转便可以使得带动轴6区域和底端结构进行角度变化，所述带动轴6靠近中端处固定连接带动杆7，所述带动杆7底部固定连接二次升降箱8，带动轴6正反转时可以通过带动杆7将转动力量传递，以得到底部区域角度变动的能力，所述左置夹持箱13和右置夹持箱14内壁均设有夹持杆16，可以通过伸缩带动爪头17进行稳固夹持。
[0023]所述二次升降箱8右端顶部外壁固定连接有调整气动接口9，所述二次升降箱8左右两端内壁均设有气腔10，可以通过调整气动接口9处连接供压控制管路，连接后可以为内部气腔10持续提供运行动力。
[0024]所述二次升降箱8通过气腔10内壁设有气动杆11，所述气动杆11底部外壁固定连接支撑板12，当气动杆11结构受到气腔10内压力驱动后便可以进行伸缩，通过气动杆11通过位移便可以直接带动支撑跟随移动进行小范围结构伸缩位移。
[0025]所述左置夹持箱13顶端外壁固定连接有夹持气动接口15，所述右置夹持箱14顶端外壁固定连接有夹持气动接口15，两端夹持箱可以单独进行管路连接，可以减少同步驱动时的伸缩误差保持两端结构互不影响。
[0026]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的夹具，其特征在于：包括连接箱(1)、调整箱(3)、二次升降箱(8)、左置夹持箱(13)和右置夹持箱(14)，所述连接箱(1)顶端外壁一周设有接口(2)，所述连接箱(1)底段固定连接调整箱(3)，所述调整箱(3)前端外壁设有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)由调整箱(3)内壁传动连接驱动轴(5)，所述调整箱(3)内壁中端设有带动轴(6)，所述驱动轴(5)由调整箱(3)内壁啮合连接带动轴(6)，所述带动轴(6)靠近中端处固定连接带动杆(7)，所述带动杆(7)底部固定连接二次升降箱(8)，所述左置夹持箱(13)和右置夹持箱(14)内壁均设有夹持杆(16)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹具，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗贞勤，
申请(专利权)人：南京万雄机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：