一种适用于锻造棒料的转运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及锻造器械相关领域，公开了一种适用于锻造棒料的转运机械手，包括支撑底座、转运组件和抓取组件，所述支撑底座的底部设有多个均匀分布的液压支撑脚；其中，夹取组件通过两个夹持平面相交的可动爪勺与一个固定爪勺的设置，实现了三角式的夹取固定方式，相较于传统的两点式夹取方式，对棒料的定位夹取更加快速方便，同时得益于三角式夹取方式的稳固特性，有效的避免了在运转过程中可能会发生的因棒料重心摆动导致的棒料掉落，降低了安全事故发生的概率；再者，液压支撑脚的设置使得装置能够随意的进行高度的调整，提高了装置对使用环境的适应性。对使用环境的适应性。对使用环境的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于锻造棒料的转运机械手


[0001]本技术涉及锻造器械相关领域，具体是一种适用于锻造棒料的转运机械手。

技术介绍

[0002]锻造棒料的生产过程中，需要加热好的毛坯从固定位置转运至下一工序的指定位置上，传统的转运机械手多采用两点式夹持，不仅在夹持中需要寻找重心使得夹持效率降低，同时在转运过程中，极易发生棒料因重心的摆动而从机械手上脱落的情况，造成不必要的损失，是一个极大的安全隐患，而少数在机械手的机械爪上设置爪勺的方式，虽然提高了夹持效率，但因依然是基于两点式的拓展，爪勺间互相平行，夹持效率的提高有限，而重心摆动的隐患依然存在，因此本技术提出一种用于锻造棒料的转运机械手以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种适用于锻造棒料的转运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种适用于锻造棒料的转运机械手，包括支撑底座、转运组件和抓取组件，所述支撑底座的底部设有多个均匀分布的液压支撑脚，所述支撑底座的顶部在中心的位置上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于锻造棒料的转运机械手，包括支撑底座(1)、转运组件和抓取组件，其特征在于，所述支撑底座(1)的底部设有多个均匀分布的液压支撑脚(2)，所述支撑底座(1)的顶部在中心的位置上设有旋转底座(3)；所述转运组件包括在旋转底座(3)顶部与旋转底座(3)同轴转动配合的回转支撑盘(5)和液压缸(9)，所述回转支撑盘(5)的顶部一端设有一对对称分布的支撑架(6)，一对所述支撑架(6)间水平设置有收缩滑轨(7)，所述收缩滑轨(7)内设有收缩杆(8)，所述收缩杆(8)与收缩滑轨(7)滑动配合，所述液压缸(9)在收缩滑轨(7)的顶部与收缩滑轨(7)同向设置，所述收缩杆(8)的长度与收缩滑轨(7)和设置在液压缸(9)内的伸缩轴(10)的长度之和相等，所述伸缩轴(10)与液压缸(9)滑动配合；所述抓取组件包括在收缩杆(8)末端水平设置的机械爪盘(12)和在机械爪盘(12)内部水平设置的夹持液压缸(16)，所述机械爪盘(12)的顶部通过螺栓副与伸缩轴(10)的末端连接，所述机械爪盘(12)的内部在两侧位置上铰接有沿收缩杆(8)对称分布的一对爪臂(13)，每个所述爪臂(13)均为弧形结构，一对所述爪臂(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆军平，
申请(专利权)人：苏州荣冠锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：