一种适用于锻造棒料的转运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及锻造器械相关领域，公开了一种适用于锻造棒料的转运机械手，包括支撑底座、转运组件和抓取组件，所述支撑底座的底部设有多个均匀分布的液压支撑脚；其中，夹取组件通过两个夹持平面相交的可动爪勺与一个固定爪勺的设置，实现了三角式的夹取固定方式，相较于传统的两点式夹取方式，对棒料的定位夹取更加快速方便，同时得益于三角式夹取方式的稳固特性，有效的避免了在运转过程中可能会发生的因棒料重心摆动导致的棒料掉落，降低了安全事故发生的概率；再者，液压支撑脚的设置使得装置能够随意的进行高度的调整，提高了装置对使用环境的适应性。对使用环境的适应性。对使用环境的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于锻造棒料的转运机械手


[0001]本技术涉及锻造器械相关领域，具体是一种适用于锻造棒料的转运机械手。

技术介绍

[0002]锻造棒料的生产过程中，需要加热好的毛坯从固定位置转运至下一工序的指定位置上，传统的转运机械手多采用两点式夹持，不仅在夹持中需要寻找重心使得夹持效率降低，同时在转运过程中，极易发生棒料因重心的摆动而从机械手上脱落的情况，造成不必要的损失，是一个极大的安全隐患，而少数在机械手的机械爪上设置爪勺的方式，虽然提高了夹持效率，但因依然是基于两点式的拓展，爪勺间互相平行，夹持效率的提高有限，而重心摆动的隐患依然存在，因此本技术提出一种用于锻造棒料的转运机械手以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种适用于锻造棒料的转运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种适用于锻造棒料的转运机械手，包括支撑底座、转运组件和抓取组件，所述支撑底座的底部设有多个均匀分布的液压支撑脚，所述支撑底座的顶部在中心的位置上设有旋转底座；
[0006]所述转运组件包括在旋转底座顶部与旋转底座同轴转动配合的回转支撑盘和液压缸，所述回转支撑盘的顶部一端设有一对对称分布的支撑架，一对所述支撑架间安装有水平设置的收缩滑轨，所述收缩滑轨内设有收缩杆，所述收缩杆与收缩滑轨滑动配合，所述液压缸在收缩滑轨的顶部与收缩滑轨同向设置，所述收缩杆的长度与收缩滑轨和设置在液压缸内的伸缩轴的长度之和相等，所述伸缩轴与液压缸滑动配合；
[0007]所述抓取组件包括在收缩杆末端水平设置的机械爪盘和在机械爪盘内部水平设置的夹持液压缸，所述机械爪盘的顶部通过螺栓副与伸缩轴的末端连接，所述机械爪盘的内部在两侧位置上铰接有沿收缩杆对称的一对爪臂，每个所述爪臂均为弧形结构，一对所述爪臂的弧形凹面相对设置，所述爪臂在机械爪盘外的末端铰接有可动爪勺，一对所述可动爪勺向设有机械爪盘的一侧相向设置，所述机械爪盘的外壁上在一对爪臂之间设有固定爪勺，所述夹持液压缸的末端分别与一对爪臂铰接。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述旋转底座和回转支撑盘间还设有回转减速机构。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述液压支撑脚的底部设有固定盘，所述固定盘通过多个固定螺栓与地面连接固定。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述回转支撑盘与收缩滑轨间设有第二支撑台，所述第二支撑台的左侧顶部与收缩滑轨连接，所述第二支撑台的右侧顶部设有液压罐。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述收缩滑轨的顶部设有多个均匀套设在液压缸上的固定卡环。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供了一种适用于锻造棒料的转运机械手，其中，夹取组件通过两个夹持平面相交的可动爪勺与一个固定爪勺的设置，实现了三角式的夹取固定方式，相较于传统的两点式夹取方式，对棒料的定位夹取更加快速方便，同时得益于三角式夹取方式的稳固特性，有效的避免了在运转过程中可能会发生的因棒料重心摆动导致的棒料掉落，降低了安全事故发生的概率；再者，液压支撑脚的设置使得装置能够随意的进行高度的调整，提高了装置对使用环境的适应性。
附图说明
[0013]图1为一种适用于锻造棒料的转运机械手的结构示意图。
[0014]图2为一种适用于锻造棒料的转运机械手中抓取组件的结构示意图。
[0015]图3为一种适用于锻造棒料的转运机械手中液压支撑脚结构示意图。
[0016]图中：1
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支撑底座、2
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液压支撑脚、201
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固定盘、202
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固定螺栓、3
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旋转底座、4
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回转减速机构、5
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回转支撑盘、6
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支撑架、7
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收缩滑轨、8
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收缩杆、9
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液压缸、10
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伸缩轴、11
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固定卡环、12
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机械爪盘、13
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爪臂、14
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可动爪勺、15
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固定爪勺、16
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夹持液压缸、17
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第二支撑台、18
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液压罐。
具体实施方式
[0017]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0018]请参阅图1和图2，本技术实施例中，一种适用于锻造棒料的转运机械手，包括支撑底座1、转运组件和抓取组件，所述支撑底座1的底部设有多个均匀分布的液压支撑脚2，所述支撑底座1的顶部在中心的位置上设有旋转底座3；
[0019]所述转运组件包括在旋转底座3顶部与旋转底座3同轴转动配合的回转支撑盘5和液压缸9，所述回转支撑盘5的顶部一端设有一对对称分布的支撑架6，一对所述支撑架6间安装有水平设置的收缩滑轨7，所述收缩滑轨7内设有收缩杆8，所述收缩杆8与收缩滑轨7滑动配合，所述液压缸9在收缩滑轨7的顶部与收缩滑轨7同向设置，所述收缩杆8的长度与收缩滑轨7和设置在液压缸9内的伸缩轴10的长度之和相等，所述伸缩轴10与液压缸9滑动配合；
[0020]所述抓取组件包括在收缩杆8末端水平设置的机械爪盘12和在机械爪盘12内部水平设置的夹持液压缸16，所述机械爪盘12的顶部通过螺栓副与伸缩轴10的末端连接，所述机械爪盘12的内部在两侧位置上铰接有沿收缩杆8对称的一对爪臂13，每个所述爪臂13均为弧形结构，一对所述爪臂13的弧形凹面相对设置，所述爪臂13在机械爪盘12外的末端铰接有可动爪勺14，一对所述可动爪勺14向设有机械爪盘12的一侧相向设置，所述机械爪盘12的外壁上在一对爪臂13之间设有固定爪勺15，所述夹持液压缸16的末端分别与一对爪臂13铰接。
[0021]本实施例中，对一种适用于锻造棒料的转运机械手(以下简称“装置”)的结构进行了功能划分及其配合的描述，主要包括支撑底座1、转运组件和抓取组件，支撑底座1的作用是对装置整体起到支撑固定的作用，为转运组件提供支撑基座，抓取组件的作用是通过机械爪盘12及设置在其上的构件相互组合，实现爪臂13带动爪勺14的开合，达到抓取与放下棒料的目的；转运组件的作用是在抓取组件抓获棒料之后，通过伸缩轴10驱动收缩杆8缩回，将棒料从第一个平台上取下，然后通过回转支撑盘5的旋转，实现对棒料的转运；其中，传统的棒料转运机械手中所使用的机械爪与爪勺(即钳臂、钳口等)多数量为一对，通过将棒料重心夹持在两个机械爪与棒料接触面的连线上来实现夹持，这样的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于锻造棒料的转运机械手，包括支撑底座(1)、转运组件和抓取组件，其特征在于，所述支撑底座(1)的底部设有多个均匀分布的液压支撑脚(2)，所述支撑底座(1)的顶部在中心的位置上设有旋转底座(3)；所述转运组件包括在旋转底座(3)顶部与旋转底座(3)同轴转动配合的回转支撑盘(5)和液压缸(9)，所述回转支撑盘(5)的顶部一端设有一对对称分布的支撑架(6)，一对所述支撑架(6)间水平设置有收缩滑轨(7)，所述收缩滑轨(7)内设有收缩杆(8)，所述收缩杆(8)与收缩滑轨(7)滑动配合，所述液压缸(9)在收缩滑轨(7)的顶部与收缩滑轨(7)同向设置，所述收缩杆(8)的长度与收缩滑轨(7)和设置在液压缸(9)内的伸缩轴(10)的长度之和相等，所述伸缩轴(10)与液压缸(9)滑动配合；所述抓取组件包括在收缩杆(8)末端水平设置的机械爪盘(12)和在机械爪盘(12)内部水平设置的夹持液压缸(16)，所述机械爪盘(12)的顶部通过螺栓副与伸缩轴(10)的末端连接，所述机械爪盘(12)的内部在两侧位置上铰接有沿收缩杆(8)对称分布的一对爪臂(13)，每个所述爪臂(13)均为弧形结构，一对所述爪臂(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆军平，
申请(专利权)人：苏州荣冠锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：