一种吸尘器电机驱动轴生产用上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸尘器电机驱动轴生产用上下料机械手，包括主电机、限位柱、第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和夹持块，所述顶板内部开设有限位通孔，且顶板上方安装有减震弹簧，并且减震弹簧上方安装有防护板，所述通孔块内部开设有柱形通孔，且柱形通孔内部安装有制动柱，并且制动柱外侧安装有伸缩弹簧，所述夹持块安装在电动移动块内侧，且夹持块与电动移动块贴合的一侧安装有第二限位块。该吸尘器电机驱动轴生产用上下料机械手设置有防护板，在使用过程中，当有重物掉落到防护板上方，限位柱可以在限位通孔中运动，同时减震弹簧可以对撞击力产生缓冲效果，避免了对机械手造成的损坏，实现了对机械手的防护，增加了装置的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种吸尘器电机驱动轴生产用上下料机械手


[0001]本技术涉及吸尘器电机驱动轴生产
，具体为一种吸尘器电机驱动轴生产用上下料机械手。

技术介绍

[0002]吸尘器是通过电机驱动轴的转动从而实现其运作，其在生产过程中需要使用到一种上下料机械手对其进行自动上下料。
[0003]但是目前市场上的上下料机械手仍然存在一些不足，由于吸尘器电机驱动轴的尺寸型号不同，导致不方便对不同尺寸的驱动轴进行夹持，而且机械手在上下运动的过程中不稳定，而且机械臂上方如果有重物掉落，会导致对机械手造成极大的损坏，而且夹持块长时间使用后会损坏，不方便对夹持块进行更换。
[0004]所以我们提出了一种吸尘器电机驱动轴生产用上下料机械手，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种吸尘器电机驱动轴生产用上下料机械手，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上吸尘器电机驱动轴生产用上下料机械手不方便对夹持块进行更换，防护性能差的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吸尘器电机驱动轴生产用上下料机械手，包括主电机、限位柱、第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和夹持块，所述主电机上方安装有支撑架，且支撑架内部开设有限位滑槽，并且支撑架上方安装有顶板，所述顶板内部开设有限位通孔，且顶板上方安装有减震弹簧，并且减震弹簧上方安装有防护板，所述限位柱安装在防护板下方，所述第一液压伸缩杆安装在支撑架上方，且第一液压伸缩杆顶端安装有第一固定块，并且第一固定块内侧安装有第一限位块，所述第二液压伸缩杆安装在第一固定块右侧，且第二液压伸缩杆端部安装有第二固定块，并且第二固定块下方安装有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆下端安装有小电机，且小电机下方安装有电动移动块，并且电动移动块外侧安装有通孔块，所述通孔块内部开设有柱形通孔，且柱形通孔内部安装有制动柱，并且制动柱外侧安装有伸缩弹簧，所述夹持块安装在电动移动块内侧，且夹持块与电动移动块贴合的一侧安装有第二限位块。
[0007]优选的，所述支撑架垂直与主电机，且支撑架下方部分的中心与主电机的轴固定连接。
[0008]优选的，所述防护板的上方呈倾斜结构设计，且防护板下方均匀分布设置有减震弹簧，并且防护板下方的限位柱的截面呈“T”字形结构设计，而且限位柱与限位通孔相互卡合。
[0009]优选的，所述第一固定块与支撑架相贴合，且第一固定块左侧的第一限位块呈T形结构设计，并且第一限位块与限位滑槽相互卡合。
[0010]优选的，所述制动柱外侧设置有限位圆环，且制动柱外侧的限位圆环与伸缩弹簧相连接，并且制动柱的内端部可与夹持块外侧的通孔呈凹凸配合。
[0011]优选的，所述夹持块的外侧呈凹槽结构设计，且夹持块外侧安装有橡胶垫片，并且夹持块内侧的第二限位块与电动移动块内部的凹槽相互卡合。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该吸尘器电机驱动轴生产用上下料机械手；
[0013]1、设置有防护板，在使用过程中，当有重物掉落到防护板上方，限位柱可以在限位通孔中运动，同时减震弹簧可以对撞击力产生缓冲效果，避免了对机械手造成的损坏，实现了对机械手的防护，增加了装置的安全性；
[0014]2、设置有制动柱和夹持块，在使用过程中，当需要对夹持块进行更换，拉动制动柱，此时制动柱会向柱形通孔中运动，同时制动柱会与夹持块外侧的通孔相互脱离，然后向外拉动夹持块可以使得第二限位块在电动移动块内部的槽中滑动，从而实现了夹持块的拆卸，增加了装置的功能性。
附图说明
[0015]图1为本技术主视结构示意图；
[0016]图2为本技术主剖视结构示意图；
[0017]图3为本技术支撑架局部俯剖视结构示意图；
[0018]图4为本技术电动移动块局部主剖视结构示意图。
[0019]图中：1、主电机；2、支撑架；3、限位滑槽；4、顶板；5、限位通孔；6、减震弹簧；7、防护板；8、限位柱；9、第一液压伸缩杆；10、第一固定块；11、第一限位块；12、第二液压伸缩杆；13、第二固定块；14、第三液压伸缩杆；15、小电机；16、电动移动块；17、通孔块；18、柱形通孔；19、制动柱；20、伸缩弹簧；21、夹持块；22、第二限位块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种吸尘器电机驱动轴生产用上下料机械手，包括主电机1、支撑架2、限位滑槽3、顶板4、限位通孔5、减震弹簧6、防护板7、限位柱8、第一液压伸缩杆9、第一固定块10、第一限位块11、第二液压伸缩杆12、第二固定块13、第三液压伸缩杆14、小电机15、电动移动块16、通孔块17、柱形通孔18、制动柱19、伸缩弹簧20、夹持块21和第二限位块22，主电机1上方安装有支撑架2，且支撑架2内部开设有限位滑槽3，并且支撑架2上方安装有顶板4，顶板4内部开设有限位通孔5，且顶板4上方安装有减震弹簧6，并且减震弹簧6上方安装有防护板7，限位柱8安装在防护板7下方，第一液压伸缩杆9安装在支撑架2上方，且第一液压伸缩杆9顶端安装有第一固定块10，并且第一固定块10内侧安装有第一限位块11，第二液压伸缩杆12安装在第一固定块10右侧，且第二液压伸缩杆12端部安装有第二固定块13，并且第二固定块13下方安装有第三液压伸缩杆14，第三液压
伸缩杆14下端安装有小电机15，且小电机15下方安装有电动移动块16，并且电动移动块16外侧安装有通孔块17，通孔块17内部开设有柱形通孔18，且柱形通孔18内部安装有制动柱19，并且制动柱19外侧安装有伸缩弹簧20，夹持块21安装在电动移动块16内侧，且夹持块21与电动移动块16贴合的一侧安装有第二限位块22。
[0022]支撑架2垂直与主电机1，且支撑架2下方部分的中心与主电机1的轴固定连接，上述结构的设计，使得主电机1可以带动支撑架2整体旋转，增加了装置的实用性。
[0023]防护板7的上方呈倾斜结构设计，且防护板7下方均匀分布设置有减震弹簧6，并且防护板7下方的限位柱8的截面呈“T”字形结构设计，而且限位柱8与限位通孔5相互卡合，上述结构的设计，使得防护板7收到撞击时，减震弹簧6可以起到缓冲作用，同时限位柱8能够在限位通孔5中运动，增加了装置的功能性。
[0024]第一固定块10与支撑架2相贴合，且第一固定块10左侧的第一限位块11呈T形结构设计，并且第一限位块11与限位滑槽3相互卡合，上述结构的设计，使得第一限位块11可以在限位滑槽3中滑动，增加了装置的稳定性。
[0025]制动柱1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸尘器电机驱动轴生产用上下料机械手，包括主电机（1）、限位柱（8）、第一液压伸缩杆（9）、第二液压伸缩杆（12）和夹持块（21），其特征在于：所述主电机（1）上方安装有支撑架（2），且支撑架（2）内部开设有限位滑槽（3），并且支撑架（2）上方安装有顶板（4），所述顶板（4）内部开设有限位通孔（5），且顶板（4）上方安装有减震弹簧（6），并且减震弹簧（6）上方安装有防护板（7），所述限位柱（8）安装在防护板（7）下方，所述第一液压伸缩杆（9）安装在支撑架（2）上方，且第一液压伸缩杆（9）顶端安装有第一固定块（10），并且第一固定块（10）内侧安装有第一限位块（11），所述第二液压伸缩杆（12）安装在第一固定块（10）右侧，且第二液压伸缩杆（12）端部安装有第二固定块（13），并且第二固定块（13）下方安装有第三液压伸缩杆（14），所述第三液压伸缩杆（14）下端安装有小电机（15），且小电机（15）下方安装有电动移动块（16），并且电动移动块（16）外侧安装有通孔块（17），所述通孔块（17）内部开设有柱形通孔（18），且柱形通孔（18）内部安装有制动柱（19），并且制动柱（19）外侧安装有伸缩弹簧（20），所述夹持块（21）安装在电动移动块（16）内侧，且夹持块（21）与电动移动块（16）贴合的一侧安装有第二限位块（22）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张虹，
申请(专利权)人：苏州横岛电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：