一种具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置，包括连接杆、连接板和两个夹持板，所述连接杆竖向设置，所述连接板水平设置在连接杆的底端，所述夹持板以连接杆的轴线为中心周向均匀分布在连接板的底部，所述连接板上设有移动装置，所述移动装置驱动两个夹持板靠近或远离移动，所述连接板上设有集尘机构和辅助机构，所述集尘机构包括固定管、密封环、转动轴、密封组件、动力组件和两个集尘组件，所述集尘组件包括气管、滤网、扇叶、轴承、气孔和圆孔，该具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置通过集尘机构实现了收集粉尘的功能，不仅如此，还通过辅助机构提高了包装袋放置的稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置


[0001]本专利技术涉及机械手智能机器人领域，特别涉及一种具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置。

技术介绍

[0002]机械手智能机器人是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有的机械手智能机器人在对装有面粉的包装袋进行搬运时，易产生较多的粉尘，降低空气质量，不仅如此，包装袋在堆叠放置时，随着堆叠高度的增加，包装袋易产生晃动而倒塌。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置，包括连接杆、连接板和两个夹持板，所述连接杆竖向设置，所述连接板水平设置在连接杆的底端，所述夹持板以连接杆的轴线为中心周向均匀分布在连接板的底部，所述连接板上设有移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置，包括连接杆(1)、连接板(2)和两个夹持板(3)，所述连接杆(1)竖向设置，所述连接板(2)水平设置在连接杆(1)的底端，所述夹持板(3)以连接杆(1)的轴线为中心周向均匀分布在连接板(2)的底部，所述连接板(2)上设有移动装置，所述移动装置驱动两个夹持板(3)靠近或远离移动，其特征在于，所述连接板(2)上设有集尘机构和辅助机构；所述集尘机构包括固定管(4)、密封环(5)、转动轴(6)、密封组件、动力组件和两个集尘组件，所述固定管(4)和密封环(5)均与连接杆(1)同轴设置，所述连接杆(1)穿过密封环(5)，所述连接杆(1)与密封环(5)密封连接，所述固定管(4)位于密封环(5)和连接板(2)之间，所述固定管(4)的内径大于连接杆(1)的直径，所述固定管(4)的顶端密封设置在密封环(5)的底部，所述固定管(4)的底端密封设置在连接板(2)上，所述连接杆(1)上设有安装孔，所述转动轴(6)的轴线与连接杆(1)的轴线垂直且相交，所述转动轴(6)位于固定管(4)内，所述转动轴(6)穿过安装孔，所述转动轴(6)与安装孔的内壁滑动连接，所述密封组件设置在固定管(4)上，两个集尘组件分别设置在转动轴(6)的两端，所述动力组件与转动轴(6)传动连接；所述集尘组件包括气管(7)、滤网(8)、扇叶(9)、轴承(10)、气孔和圆孔，所述气孔设置在固定管(4)上，所述圆孔设置在密封环(5)上，所述圆孔与固定管(4)连通，所述气管(7)与转动轴(6)同轴设置，所述气管(7)的远离连接杆(1)的一端插入气孔内，所述气管(7)与气孔的内壁密封连接，所述扇叶(9)位于气管(7)内，两个扇叶(9)分别设置在转动轴(6)的两端，所述轴承(10)的内圈安装在转动轴(6)上，所述轴承(10)的外圈与气管(7)连接，所述滤网(8)安装在气管(7)的内壁上，所述滤网(8)位于扇叶(9)远离连接杆(1)的一侧；所述辅助机构包括辅助组件和固定组件，所述固定组件与密封组件连接；所述固定组件包括升降板(11)和两个传动单元，所述升降板(11)位于连接板(2)的下方，所述升降板(11)设置在两个夹持板(3)之间，所述传动单元与扇叶(9)一一对应，所述升降板(11)的顶部通过传动单元与转动轴(6)连接，所述转动轴(6)的转动通过传动单元驱动升降板(11)往复升降。...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡显昌，
申请(专利权)人：广州市顺通达物流供应链有限公司，
类型：发明
国别省市：