本发明专利技术涉及一种具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置，包括连接杆、连接板和两个夹持板，所述连接杆竖向设置，所述连接板水平设置在连接杆的底端，所述夹持板以连接杆的轴线为中心周向均匀分布在连接板的底部，所述连接板上设有移动装置，所述移动装置驱动两个夹持板靠近或远离移动，所述连接板上设有集尘机构和辅助机构，所述集尘机构包括固定管、密封环、转动轴、密封组件、动力组件和两个集尘组件，所述集尘组件包括气管、滤网、扇叶、轴承、气孔和圆孔，该具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置通过集尘机构实现了收集粉尘的功能，不仅如此，还通过辅助机构提高了包装袋放置的稳定性。稳定性。稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置
[0001]本专利技术涉及机械手智能机器人领域，特别涉及一种具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置。
技术介绍
[0002]机械手智能机器人是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有的机械手智能机器人在对装有面粉的包装袋进行搬运时，易产生较多的粉尘，降低空气质量，不仅如此，包装袋在堆叠放置时，随着堆叠高度的增加，包装袋易产生晃动而倒塌。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置，包括连接杆、连接板和两个夹持板，所述连接杆竖向设置，所述连接板水平设置在连接杆的底端，所述夹持板以连接杆的轴线为中心周向均匀分布在连接板的底部，所述连接板上设有移动装置，所述移动装置驱动两个夹持板靠近或远离移动，所述连接板上设有集尘机构和辅助机构；
[0006]所述集尘机构包括固定管、密封环、转动轴、密封组件、动力组件和两个集尘组件，所述固定管和密封环均与连接杆同轴设置，所述连接杆穿过密封环，所述连接杆与密封环密封连接，所述固定管位于密封环和连接板之间，所述固定管的内径大于连接杆的直径，所述固定管的顶端密封设置在密封环的底部，所述固定管的底端密封设置在连接板上，所述连接杆上设有安装孔，所述转动轴的轴线与连接杆的轴线垂直且相交，所述转动轴位于固定管内，所述转动轴穿过安装孔，所述转动轴与安装孔的内壁滑动连接，所述密封组件设置在固定管上，两个集尘组件分别设置在转动轴的两端，所述动力组件与转动轴传动连接；
[0007]所述集尘组件包括气管、滤网、扇叶、轴承、气孔和圆孔，所述气孔设置在固定管上，所述圆孔设置在密封环上，所述圆孔与固定管连通，所述气管与转动轴同轴设置，所述气管的远离连接杆的一端插入气孔内，所述气管与气孔的内壁密封连接，所述扇叶位于气管内，两个扇叶分别设置在转动轴的两端，所述轴承的内圈安装在转动轴上，所述轴承的外圈与气管连接，所述滤网安装在气管的内壁上，所述滤网位于扇叶远离连接杆的一侧；
[0008]所述辅助机构包括辅助组件和固定组件，所述固定组件与密封组件连接；
[0009]所述固定组件包括升降板和两个传动单元，所述升降板位于连接板的下方，所述升降板设置在两个夹持板之间，所述传动单元与扇叶一一对应，所述升降板的顶部通过传动单元与转动轴连接，所述转动轴的转动通过传动单元驱动升降板往复升降。
[0010]作为优选，为了实现转动轴的转动，所述动力组件包括驱动电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述从动齿轮安装在转动轴上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。
[0011]作为优选，为了实现气孔的密封，所述密封组件包括升降环和两个气缸，所述升降环与固定管同轴设置，所述固定管穿过升降环，所述升降环与固定管滑动且密封连接，所述升降环与连接板之间设有间隙，所述升降管与气孔密封连接，所述气缸与扇叶一一对应，所述气缸设置在连接板的顶部，所述气缸驱动移动环升降。
[0012]作为优选，为了实现固定包装袋的功能，所述固定组件包括辅助环、两个推杆和两个装配孔，所述推杆与装配孔均与扇叶一一对应，所述装配孔设置在连接板上，所述推杆竖向穿过装配孔，所述推杆与装配孔的内壁滑动连接，所述推杆的顶端设置在升降环的顶部，所述辅助环与固定管同轴设置，所述辅助环位于两个夹持板之间，所述升降板位于辅助环的环孔内，所述升降板设置在推杆的底端。
[0013]作为优选，为了提高辅助环与包装袋之间的摩擦力，所述辅助环的底部设有防滑纹。
[0014]作为优选，为了实现升降板的往复升降，所述传动单元包括偏心轮、滚珠、传动杆和连接孔，所述连接孔设置在连接板上，所述传动杆竖向穿过连接孔，所述传动杆与连接孔的内壁滑动且密封连接，所述传动杆的底端设置在升降板的顶部，所述滚珠设置在传动杆的顶端，所述偏心轮安装在传动轴上，所述偏心轮的外周设有环形槽，所述滚珠位于偏心轮和连接板之间，所述滚珠的球心设置在环形槽内，所述滚珠与环形槽匹配，所述滚珠与环形槽的内壁滑动连接，所述滚珠的球径大于环形槽的槽口宽度。
[0015]本专利技术的有益效果是，该具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置通过集尘机构实现了收集粉尘的功能，与现有的集尘机构相比，该集尘机构还可以实现密封气孔的功能，防止滤网上截留的粉尘泄漏，集尘效果更好，不仅如此，还通过辅助机构提高了包装袋放置的稳定性，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过集尘机构驱动固定组件实现对包装袋的固定，与集尘机构实现了一体式联动结构，实用性更强。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0017]图1是本专利技术的具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置的集尘组件的结构示意图；
[0019]图3是图1的A部放大图；
[0020]图4是本专利技术的具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置的传动单元的结构示意图；
[0021]图中：1.连接杆，2.连接板，3.夹持板，4.固定管，5.密封环，6.转动轴，7.气管，8.滤网，9.扇叶，10.轴承，11.升降板，12.驱动电机，13.驱动齿轮，14.从动齿轮，15.升降环，16.气缸，17.辅助环，18.推杆，19.偏心轮，20.滚珠，21.传动杆。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0023]如图1
‑
2所示，一种具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置，包括连接杆1、连接板2和两个夹持板3，所述连接杆1竖向设置，所述连接板2水平设置在连接杆1的底端，所述夹持板3以连接杆1的轴线为中心周向均匀分布在连接板2的底部，所述连接板2上设有移动装置，所述移动装置驱动两个夹持板3靠近或远离移动，所述连接板2上设有集尘机构和辅助机构；
[0024]所述集尘机构包括固定管4、密封环5、转动轴6、密封组件、动力组件和两个集尘组件，所述固定管4和密封环5均与连接杆1同轴设置，所述连接杆1穿过密封环5，所述连接杆1与密封环5密封连接，所述固定管4位于密封环5和连接板2之间，所述固定管4的内径大于连接杆1的直径，所述固定管4的顶端密封设置在密封环5的底部，所述固定管4的底端密封设置在连接板2上，所述连接杆1上设有安装孔，所述转动轴6的轴线与连接杆1的轴线垂直且相交，所述转动轴6位于固定管4内，所述转动轴6穿过安装孔，所述转动轴6与安装孔的内壁滑动连接，所述密封组件设置在固定管4上，两个集尘组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置，包括连接杆(1)、连接板(2)和两个夹持板(3)，所述连接杆(1)竖向设置，所述连接板(2)水平设置在连接杆(1)的底端，所述夹持板(3)以连接杆(1)的轴线为中心周向均匀分布在连接板(2)的底部，所述连接板(2)上设有移动装置，所述移动装置驱动两个夹持板(3)靠近或远离移动，其特征在于，所述连接板(2)上设有集尘机构和辅助机构；所述集尘机构包括固定管(4)、密封环(5)、转动轴(6)、密封组件、动力组件和两个集尘组件，所述固定管(4)和密封环(5)均与连接杆(1)同轴设置，所述连接杆(1)穿过密封环(5)，所述连接杆(1)与密封环(5)密封连接，所述固定管(4)位于密封环(5)和连接板(2)之间，所述固定管(4)的内径大于连接杆(1)的直径，所述固定管(4)的顶端密封设置在密封环(5)的底部，所述固定管(4)的底端密封设置在连接板(2)上，所述连接杆(1)上设有安装孔，所述转动轴(6)的轴线与连接杆(1)的轴线垂直且相交，所述转动轴(6)位于固定管(4)内，所述转动轴(6)穿过安装孔，所述转动轴(6)与安装孔的内壁滑动连接，所述密封组件设置在固定管(4)上，两个集尘组件分别设置在转动轴(6)的两端，所述动力组件与转动轴(6)传动连接；所述集尘组件包括气管(7)、滤网(8)、扇叶(9)、轴承(10)、气孔和圆孔，所述气孔设置在固定管(4)上，所述圆孔设置在密封环(5)上，所述圆孔与固定管(4)连通，所述气管(7)与转动轴(6)同轴设置，所述气管(7)的远离连接杆(1)的一端插入气孔内，所述气管(7)与气孔的内壁密封连接，所述扇叶(9)位于气管(7)内，两个扇叶(9)分别设置在转动轴(6)的两端，所述轴承(10)的内圈安装在转动轴(6)上，所述轴承(10)的外圈与气管(7)连接，所述滤网(8)安装在气管(7)的内壁上，所述滤网(8)位于扇叶(9)远离连接杆(1)的一侧；所述辅助机构包括辅助组件和固定组件，所述固定组件与密封组件连接；所述固定组件包括升降板(11)和两个传动单元，所述升降板(11)位于连接板(2)的下方，所述升降板(11)设置在两个夹持板(3)之间，所述传动单元与扇叶(9)一一对应，所述升降板(11)的顶部通过传动单元与转动轴(6)连接，所述转动轴(6)的转动通过传动单元驱动升降板(11)往复升降。...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡显昌，
申请(专利权)人：广州市顺通达物流供应链有限公司，
类型：发明
国别省市：
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