一种新型机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机械手，包括：气缸，所述气缸的活塞杆穿过L型支架，且活塞杆固定连接驱动板，所述驱动板两侧均铰接连杆，所述连杆铰接手爪，所述手爪靠近连杆端与L型支架铰接，所述手爪另一端内侧设有间隙，所述间隙两侧插设弹性爪。其结构简单，使用方便，且手爪内侧适配插设弹性爪，便于抓取形状不同的零件，且机械手安装、拆卸方便，便于维修。便于维修。便于维修。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手


[0001]本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种新型机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现有的工业自动化技术存在以下问题：随着社会的发展，工业自动化越来越离不开机械手，然而现在的大多数机械手都是整体的，一旦发现转轴磨损或者出现锈迹导致机械手无法使用时，就会发现拆解很麻烦，维修不太方便，占用大量的时间，另外有些机械手仅仅用固定轴进行固定，机械手使用起来不稳定，导致产品损坏。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的上述不足，本技术提供了一种新型机械手，其结构简单，使用方便，且手爪内侧适配插设弹性爪，便于抓取形状不同的零件，且机械手安装、拆卸方便，便于维修。
[0005]为了达到上述技术目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种新型机械手，包括：气缸，所述气缸的活塞杆穿过L型支架，且活塞杆固定连接驱动板，所述驱动板两侧均铰接连杆，所述连杆铰接手爪，所述手爪靠近连杆端与L型支架铰接，所述手爪另一端内侧设有间隙，所述间隙两侧插设弹性爪。
[0007]进一步，所述间隙两侧均设有凹槽。<br/>[0008]进一步，所述弹性爪包括：位于中部的弧形夹槽，所述弧形夹槽两侧均一体成型连接适配在凹槽内侧的槽插板。
[0009]进一步，所述驱动板与L型支架光滑接触。
[0010]本技术的有益效果为：
[0011]气缸的活塞杆控制驱动板移动，从而带动两手爪的开闭，且手爪另一端内侧设有间隙，间隙两侧插设弹性爪，其结构简单，使用方便，且手爪内侧适配插设弹性爪，便于抓取形状不同的零件，且机械手安装、拆卸方便，便于维修。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的剖视结构示意图；
[0014]附图标记对照表：
[0015]1‑
气缸、2
‑
L型支架、3
‑
驱动板、4
‑
连杆、5
‑
手爪、6
‑
间隙、7
‑
弹性爪、7.1
‑
弧形夹槽、
7.2
‑
槽插板、8
‑
凹槽。
具体实施方式
[0016]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0017]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]如图1、图2所示，一种新型机械手，包括：气缸1，所述气缸1的活塞杆穿过L型支架2，且活塞杆固定连接驱动板3，所述驱动板3两侧均铰接连杆4，所述连杆4铰接手爪5，所述手爪5靠近连杆4端与L型支架2铰接，所述手爪5另一端内侧设有间隙6，所述间隙6两侧插设弹性爪7。
[0019]所述间隙6两侧均设有凹槽8。所述弹性爪7包括：位于中部的弧形夹槽7.1，所述弧形夹槽7.1两侧均一体成型连接适配在凹槽8内侧的槽插板7.2。所述驱动板3与L型支架2光滑接触。
[0020]该装置使用过程中，气缸的活塞杆控制驱动板移动，从而带动两手爪的开闭，且手爪另一端内侧设有间隙，间隙两侧插设弹性爪，其结构简单，使用方便，且手爪内侧适配插设弹性爪，便于抓取形状不同的零件，且机械手安装、拆卸方便，便于维修。
[0021]以上所述仅为本技术专利的较佳实施例而已，并不用以限制本技术专利，凡在本技术专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术专利的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手，其特征在于，包括：气缸(1)，所述气缸(1)的活塞杆穿过L型支架(2)，且活塞杆固定连接驱动板(3)，所述驱动板(3)两侧均铰接连杆(4)，所述连杆(4)铰接手爪(5)，所述手爪(5)靠近连杆(4)端与L型支架(2)铰接，所述手爪(5)另一端内侧设有间隙(6)，所述间隙(6)两侧插设弹性爪(7)。2.根据权利要求1所述的一种新...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传奇，刘鹏，鲁昌国，曹丽梅，赵东辉，
申请(专利权)人：营口理工学院，
类型：新型
国别省市：