一种用于环形锻件的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于环形锻件的机械手,本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，包括弧形杆、夹持机构、支撑底座和伸缩机构，所述夹持机构的数量为两个且左右对称设置于弧形杆的两端并与其固定连接，所述夹持机构包括驱动组件和卡紧组件，所述驱动组件包括固定板、直齿轮和第一摆动杆，所述直齿轮设置于固定板的上方，所述直齿轮的中部固定连接有与固定板转动连接的转轴，所述直齿轮的数量为两个且左右对称设置，所述直齿轮之间相互啮合，所述第一摆动杆的下端与转轴固定连接，所述第一摆动杆远离直齿轮的一端铰接有第二摆动杆。本实用新型专利技术通过设置的夹持机构，能够有效的对环形锻件进行夹持的同时防止其转动，保持其稳定。保持其稳定。保持其稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种用于环形锻件的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于环形锻件的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前机械手在对环形锻件进行夹持时不稳定，环形锻件容易滑动和转动，不方便使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于环形锻件的机械手。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种用于环形锻件的机械手，包括弧形杆、夹持机构、支撑底座和伸缩机构，所述夹持机构的数量为两个且左右对称设置于弧形杆的两端并与其固定连接，所述夹持机构包括驱动组件和卡紧组件，所述驱动组件包括固定板、直齿轮和第一摆动杆，所述直齿轮设置于固定板的上方，所述直齿轮的中部固定连接有与固定板转动连接的转轴，所述直齿轮的数量为两个且左右对称设置，所述直齿轮之间相互啮合，所述第一摆动杆的下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于环形锻件的机械手，包括弧形杆(2)、夹持机构(3)、支撑底座(5)和伸缩机构，其特征在于，所述夹持机构(3)的数量为两个且左右对称设置于弧形杆(2)的两端并与其固定连接，所述夹持机构(3)包括驱动组件和卡紧组件，所述驱动组件包括固定板(301)、直齿轮(303)和第一摆动杆(304)，所述直齿轮(303)设置于固定板(301)的上方，所述直齿轮(303)的中部固定连接有与固定板(301)转动连接的转轴，所述直齿轮(303)的数量为两个且左右对称设置，所述直齿轮(303)之间相互啮合，所述第一摆动杆(304)的下端与转轴固定连接，所述第一摆动杆(304)远离直齿轮(303)的一端铰接有第二摆动杆(305)，所述第二摆动杆(305)相对的一侧与卡紧组件固定连接，所述第二摆动杆(305)与固定板(301)之间设置有与第一摆动杆(304)平行的第三摆动杆(306)，所述第三摆动杆(306)的上端与第二摆动杆(305)铰接，所述第三摆动杆(306)的下端与固定板(301)铰接，所述卡紧组件包括夹持底座(401)和夹持顶杆(402)，所述夹持顶杆(402)设置有六组，每组十个，所述夹持底座(401)的数量为两个且分别与第二摆动杆(305)相对的一侧固定连接，所述夹持顶杆(402)的一端设置于夹持底座(401)中并与其滑动连接，所述夹持底座(401)中设置有与其侧壁滑动连接的滑块(404)，所述滑块(404)的上下两...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢金才，
申请(专利权)人：苏州荣冠锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：