一种自动装配线机器人用抓持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，特别涉及一种自动装配线机器人用抓持机构，包括固定板，固定板的底部的四个角均固定安装有竖直放置的第六气缸，固定板的底部间隔设置有托板，托板的顶部的四个角均与第六气缸的底部固定连接，固定板的顶部安装有第一滑台气缸和二滑台气缸，第一滑台气缸的顶部安装有第三滑台气缸，第二滑台气缸的顶部安装有第四滑台气缸，托板的顶部的中间位置固定安装有竖直放置的第五气缸，且第五气缸的顶杆设置有位于托板的底部的穿出端，第五气缸的顶杆上套设有位于托板的底部的圆板，托板的底部沿圆板的轴线周向均匀设置有多个夹爪。本实用新型专利技术的目的是提供一种供流水线用的造价成本低的夹爪。一种供流水线用的造价成本低的夹爪。一种供流水线用的造价成本低的夹爪。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装配线机器人用抓持机构


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种自动装配线机器人用抓持机构。

技术介绍

[0002]目前高精度的机械臂的造价还是十分昂贵的，在流水线上因为是固定的线路运行，所以并不需要使用高精度机械臂，只需要设置对应的夹头固定安装在生产线应的位置即可。
[0003]目前，授权公告号为CN211193918U的中国专利公开了一种自动装配线机器人用抓持机构，包括机箱，所述机箱底部内壁通过螺栓固定有电动伸缩杆，且机箱的底部外壁通过螺栓固定有安装板，所述安装板底部外壁四角处通过螺栓固定有同一个连接板，所述连接板和安装板之间连接有同一个安装箱，所述连接板底部外壁的两侧均通过螺栓固定有U形架，且两个U形架的两侧内壁均通过轴承固定有夹爪，两个所述夹爪的一端均铰接有连接架，所述连接板底部外壁开设有圆口，且圆口的内壁插接有连接柱。本技术通过安装箱内的限位机构对夹爪的连接柱进行限位，避免电动伸缩杆长时间处于通电状态，影响电动伸缩杆的使用寿命，在夹爪上设置压力传感器，通过压力传感器检测夹爪抓持的抓持力。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装配线机器人用抓持机构，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的底部的四个角均固定安装有竖直放置的第六气缸（2），所述固定板（1）的底部间隔设置有托板（3），所述托板（3）的顶部的四个角均与所述第六气缸（2）的底部固定连接，所述固定板（1）的顶部间隔的左侧设置有第一滑台气缸（4），所述固定板（1）的顶部的右侧固定安装有第二滑台气缸（5），第一滑台气缸（4）的顶部的后侧固定安装有第三滑台气缸（6），第二滑台气缸（5）的顶部的前端固定安装有第四滑台气缸（7），所述第一滑台气缸（4）和第二滑台气缸（5）的长度方向为前后方向，第三滑台气缸（6）和第四滑台气缸（7）的长度方向为左右方向，所述托板（3）的顶部的中间位置固定安装有竖直放置的第五气缸（8），且第五气缸（8）的顶杆设置有位于所述托板（3）的底部的穿出端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维佳，
申请(专利权)人：恒可自动化科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：