一种便于自动化生产的进料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及生产制造技术领域，特别涉及一种便于自动化生产的进料装置，包括机械臂和固定安装在机械臂的夹头上的进料装置，进料装置包括固定板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、真空吸盘和真空泵，固定板固定安装在机械臂的夹头上，第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸分别固定安装在固定板靠近机械臂的端面的四个角上，且第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸均垂直于固定板靠近机械臂的端面，第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的顶杆均穿过固定板并延伸至固定板远离机械臂的端面，真空吸盘固定安装在固定板远离机械臂的端面的中间位置。本实用新型专利技术的目的是提供一种便于自动进料的夹持机械。提供一种便于自动进料的夹持机械。提供一种便于自动进料的夹持机械。

【技术实现步骤摘要】
一种便于自动化生产的进料装置


[0001]本技术涉及生产制造
，特别涉及一种便于自动化生产的进料装置。

技术介绍

[0002]机械臂广泛应用于机械加工、生产、制造和搬运等
，随着机械臂的灵活度越来越高，稳定性越来越好，其应用也越来越多。
[0003]目前，授权公告号为CN203450844U的中国专利公开了一种自动进料装置用的机械臂，其特征在于：包括立柱和移动轴， 所述移动轴上设有可平移的抓取装置，所述抓取装置包括固定座，固定座上设有伸缩气缸，伸缩气缸连接固定盘，固定盘上设有导向杆，导向杆穿入固定座上的导向孔，所述固定盘连接吸盘固定架，所述吸盘固定架上设有真空吸盘。
[0004]上述现有技术方案存在以下缺陷：中控吸盘吸取一些表面十分光滑的物品的时候，物品可能会粘接在在真空吸盘上。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种便于自动化生产的进料装置，以解决上述现有技术存在的问题。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种便于自动化生产的进料装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于自动化生产的进料装置，包括机械臂（1）和固定安装在机械臂（1）的夹头上的进料装置（2），其特征在于：所述进料装置（2）包括固定板（21）、第一气缸（22）、第二气缸（23）、第三气缸（24）、第四气缸（25）、真空吸盘（26）和真空泵（27），所述固定板（21）固定安装在所述机械臂（1）的夹头上，所述第一气缸（22）、第二气缸（23）、第三气缸（24）和第四气缸（25）分别固定安装在固定板（21）靠近所述机械臂（1）的端面的四个角上，且第一气缸（22）、第二气缸（23）、第三气缸（24）和第四气缸（25）均垂直于所述固定板（21）靠近机械臂（1）的端面，所述第一气缸（22）、第二气缸（23）、第三气缸（24）和第四气缸（25）的顶杆均穿过固定板（21）并延伸至所述固定板（21）远离所述机械臂（1）的端面，所述真空吸盘（26）固定安装在所述固定板（21）远离所述机械臂（1）的端面的中间位置。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维佳，
申请(专利权)人：恒可自动化科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：