一种用于箱体抓取的柔性抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于箱体抓取的柔性抓手，涉及箱体抓手技术领域，解决了现有箱体抓手易将箱体挤压变形，导致箱体内货物损坏的技术问题，包括平板，所述平板上壁面活动连接有一对移动块，一对所述移动块两端均转动连接有一对上转套，所述平板两侧均开设有一对平台开口，一对所述上转套贯穿于一对所述平台开口，一对所述上转套贯穿端均插装有下转杆，所述下转杆底部一侧固接有叉齿，所述平板中心处开设有安装孔，所述安装孔内固接有气缸，所述气缸伸缩端固接有纸箱吸盘，本装置通过纸箱吸盘先将纸箱吸起后，通过将叉齿转动至箱体下方，从而实现从下方托起箱体，减少了对箱体的挤压，保证了箱体内部货物的安全。保证了箱体内部货物的安全。保证了箱体内部货物的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于箱体抓取的柔性抓手


[0001]本技术涉及箱体抓手
，具体为一种用于箱体抓取的柔性抓手。

技术介绍

[0002]在仓储、物流领域，应用智能码垛机器人来搬运、码垛能够有效节省人工劳动力，提升工作效率，降低成本，箱式抓手是码垛机器人抓取箱体，实现箱体搬运、码垛的关键部件，如公告号为CN210973042U的技术专利中，公开了一种码垛机器人箱式抓手，包括主架，主架的下表面设置有安装口，安装口的内壁对称设置有轨道槽，安装口及轨道槽的内侧滑动连接有第一夹板与第二夹板，主架的表面对称设置有轴承，轴承的内侧固定有驱动杆，驱动杆的表面螺纹连接有第一夹板与第二夹板，驱动杆的一端法兰连接有电机，该技术使用时通过电机正转带动第一夹板及第二夹板靠拢通过抓手插入箱体底部将箱体抵接第一夹板与第二夹板之间，然后通过气缸上升带动抓手向上使箱体顶端抵接第一夹板及第二夹板表面，以此对箱体的四面进行夹持避免了抓取过程中箱体的掉落，且满足一定范围内不同尺寸箱体的夹持使用，然而，该装置在抓取时，由于纸箱强度有限，使用夹持方式的抓手易将箱体挤压变形，导致箱体内货物损坏，使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于箱体抓取的柔性抓手，包括平板（1），其特征在于，所述平板（1）上壁面活动连接有一对移动块（2），一对所述移动块（2）两端均转动连接有一对上转套（3），所述平板（1）两侧均开设有一对平台开口（12），一对所述上转套（3）贯穿于一对所述平台开口（12），一对所述上转套（3）贯穿端均插装有下转杆（31），所述下转杆（31）底部一侧固接有叉齿（32），所述上转套（3）与所述下转杆（31）之间安装有固定装置，一对所述移动块（2）之间安装有间距调节装置，一对所述上转套（3）之间连通有转动装置，所述平板（1）中心处开设有安装孔，所述安装孔内固接有气缸（6），所述气缸（6）伸缩端固接有纸箱吸盘（61）。2.根据权利要求1所述的一种用于箱体抓取的柔性抓手，其特征在于，所述转动装置包括双头伺服电机（4），所述双头伺服电机（4）固接于所述移动块（2）上壁面，所述移动块（2）上壁面且位于所述一对所述上转套（3）内侧固接有一对转轴固定块（42），一对所述转轴固定块（42）之间转动连接有转轴（41），所述转轴（41）连通于所述双头伺服电机（4），所述转轴（41）两端且位于一对所述转轴固定块（42）外侧均固接有主动齿轮（43），一对所述上转套且位于所述移动块（2）上方均固接有从动齿轮（33），所述从动齿轮（33）与所述主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：程红太，李伟，赵亮，
申请(专利权)人：沈阳睿瑟微机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：