【技术实现步骤摘要】
一种用于运输线上的箱体转向机械手
[0001]本技术涉及传送带
,具体为一种用于运输线上的箱体转向机械手。
技术介绍
[0002]传送带是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械,又称连续输送机,然而转送带在需要进行转弯时,则需要在传送带上安装辅助转向装置来使传送带上的货物转向,如公告号为CN203529387U的技术专利中,公开了一种成品箱传送转向装置,包括前级传送带、后级传送带、转向推动气缸、进入传感器、到位传感器,该技术通过进入传感器和到位传感器的协同工作,由自动控制装置控制传送带和转向推动气缸的工作,提高了传送带的传送效率,避免了传送带在转向处的阻塞和成品箱及箱中的药品破损,然而,该装置采用推杆的方式将货箱转向,在转向时需要将货箱停止后推动,推动时易使货箱晃动,降低了货箱内货物的安全性,同时降低了行进速度。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足,本技术提供了一种用于运输线上的箱体转向机械手,解决了现有转向装置转向效率较低的技术问题。
[0004]为实现以上目的,本技术通过以下技术方案 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于运输线上的箱体转向机械手,包括第一传送带(10)和第二传送带(11),其特征在于,所述第一传送带(10)和所述第二传送带(11)下方安装有定盘(5),所述定盘(5)上固接有凸块(6),所述定盘(5)中心开设有转轴安装孔(8),所述转轴安装孔(8)内插装有转轴(4),所述转轴(4)上方固接有转向盘(1),所述转向盘(1)开设有若干托杆安装口(3),若干所述托杆安装口(3)内均插装有托杆(2),所述转轴(4)连通有驱动装置,所述第一传送带(10)与所述第二传送带(11)之间安装有辅助导向装置。2.根据权利要求1所述的一种用于运输线上的箱体转向机械手,其特征在于,所述辅助导向装置包括一对安装杆(12),一对所述安装杆(12)分别安装于所述第一传送带(10)和所述第二传送带(11)一侧外壁面,一对所述安装杆(12)之间安装有一对弧形安装架(13),一对所述弧形安装架(13)之间转动连接有若干导向轮转轴(15),若干所述导向轮转轴(15)上均固接有导向轮(14),所述导向轮转轴(15)一端贯穿一对所述弧形安装架(13)中的一侧,所述导向轮转轴(15)贯穿端固接有从动轮(16),所述从动轮(16)与所述转向盘(1)侧壁相接触。3.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:程红太,李伟,赵亮,
申请(专利权)人:沈阳睿瑟微机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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