一种具有抓取功能的生产线机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有抓取功能的生产线机器人，其涉及机械设备技术领域，包括传送带，所述传送带侧壁连接有连接杆，所述传送带下壁固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆伸缩端固定连接移动驱动装置，所述移动驱动装置下壁两端分别固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆伸缩端固定连接有U形板，所述U形板下壁固定连接有支撑板，所述支撑板中心位置固定连接有吸盘驱动装置，所述支撑板上两端固定连接有一对固定杆，一对所述固定杆另一端固定连接有一对接触觉传感器，本实用新型专利技术解决了现有装置不能抓取表面光滑物料的问题，本装置结构简单，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种具有抓取功能的生产线机器人


[0001]本技术涉及机械设备生产
，具体为一种具有抓取功能的生产线机器人。

技术介绍

[0002]在现有技术条件下，往货柜或车辆上装填货物时，一般都是通过人工搬货和码货，制造领域所用的机器人的手爪无法直接用于表面光滑物料的抓取和堆放，且一般的机器人即使能实现表面光滑物料抓取和摆放，在准确定位方面还不能实现，采用机器人代替人工操作还要实现机器人将纸托堆放到指定位置并准确定位。
[0003]如公告号为CN205044609U技术专利，公开了一种可带机械手抓取功能的移动机器人，其中物品箱设置于所述旋转托盘上，自动引导运输车上还设置有无线通信装置，通过无线通信装置与物品放置区之间进行无线通信，本技术不能抓取表面光滑物料，实用性差，所以一种具有抓取功能的生产线机器人亟待我们开发。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术污一种具有抓取功能的生产线机器人解决了现有装置不能抓取表面光滑物料的问题，本装置结构简单，工作效率高，实用性强。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有抓取功能的生产线机器人，包括传送带(27)，其特征在于，所述传送带(27)侧壁连接有连接杆(28)，所述传送带(27)下壁固定连接有第一电动伸缩杆(26)，所述第一电动伸缩杆(26)伸缩端固定连接移动驱动装置，所述移动驱动装置下壁两端分别固定连接有第二电动伸缩杆(14)，所述第二电动伸缩杆(14)伸缩端固定连接有U形板(13)，所述U形板(13)下壁固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)中心位置固定连接有吸盘驱动装置，所述支撑板(3)上两端固定连接有一对固定杆(5)，一对所述固定杆(5)另一端固定连接有一对接触觉传感器(9)，一对所述固定杆(5)侧壁固定安装有一对第一滑轨(22)，一对所述第一滑轨(22)上滑动安装有一对第一滑块(21)，一对所述第一滑块(21)之间固定连接有移动杆(6)，所述移动杆(6)一侧固定连接有第二滑轨(25)，所述第二滑轨(25)上滑动安装有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)另一端与所述吸盘驱动装置固定连接，所述移动杆(6)另一侧固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)另一端固定连接有气动吸盘(8)，所述支撑板(3)上一侧固定安装有气泵(24)，所述气泵(24)与所述气动吸盘(8)之间通过软管(23)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的生产线机器人，其特征在于，所述移动驱动装置包括固定板(19)，所述固定板(19)上壁与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：程红太，李伟，赵亮，
申请(专利权)人：沈阳睿瑟微机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：