一种高效的自动化码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效的自动化码垛设备，涉及码垛设备技术领域，解决了现有码垛装置在抓取时易使纸箱变形，导致箱体内货物损坏的技术问题，包括C型框，所述C型框两侧壁内侧开设有一对升降台滑口，一对所述升降台滑口之间活动连接有升降台，所述C型框后壁外侧且位于所述传送带下方安装有一对固定杆，一对固定杆上安装有第一推动装置，所述C型框一侧外壁固接有燕尾块，所述燕尾块上滑动连接有移动块，所述移动块上安装有第二推动装置，所述C型框顶部固接有L型挡板，本装置通过第一推动装置与第二推动装置将传送带上的纸箱移动至托盘上，通过升降台的下降将纸箱逐层码垛，改变了传统采用抓取纸箱进行码垛的方式。了传统采用抓取纸箱进行码垛的方式。了传统采用抓取纸箱进行码垛的方式。

【技术实现步骤摘要】
一种高效的自动化码垛设备


[0001]本技术涉及码垛设备
，具体为一种高效的自动化码垛设备。

技术介绍

[0002]现今社会为适应现代化的脚步，很多工厂都采用了流水线生产，使得大规模批量化生产成为了可能，同时随着工业化程度的不断深入，机械化作业成为了社会发展的一大趋势，但在一些需要对物料或产品进行包装，然后将打包好的物料或纸箱进行码垛的情况下，往往是由人工操作完成的，但因为流水线的生产速度较快，故而就要求工人进行高强度的工作，且效率还是偏低，如公告号为CN206108411U的技术专利中，公开了一种纸箱码垛机，包括衔接拉带、卡板调节装置、机械手和码垛框架，所述衔接拉带、卡板调节装置、机械手分别连接在码垛框架上，所述码垛框架设有一处一面敞开三面阻挡的卡板工位，所述码垛框架包括有三块调节挡板，所述三块调节挡板依次连接在卡板调节装置上，所述卡板调节装置带动调节挡板从卡板工位的两侧和后方向中间移动，该技术实现了码垛时的精准定位，同时也提高了作业效率，然而，该装置在为纸箱码垛时，需要将纸箱抓取，在抓取时易使纸箱变形，导致箱体内货物损坏的技术问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种高效的自动化码垛设备，解决了现有码垛装置在抓取时易使纸箱变形，导致箱体内货物损坏的技术问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种高效的自动化码垛设备，包括C型框，所述C型框两侧壁内开设有一对升降台滑口，一对所述升降台滑口之间活动连接有升降台，所述升降台连通有升降装置，所述C型框后壁上方固接有传送带，所述C型框后壁外侧且位于所述传送带下方安装有一对固定杆，一对所述固定杆上安装有第一推动装置，所述第一推动装置安装于所述传送带一侧，所述C型框一侧外壁固接有燕尾块，所述燕尾块上滑动连接有移动块，所述移动块上安装有第二推动装置，所述移动块下方连通有移动装置，所述C型框后壁外侧且位于所述传送带一端固接有挡块，所述挡块一侧壁固接有第三行程开关，所述C型框顶部固接有L型挡板。
[0005]优选的，所述升降装置包括一对第一丝杠固定块，一对所述第一丝杠固定块固接于一对所述升降台滑口内壁上方，所述C型框两侧且位于一对所述升降台滑口下方开设有一对齿轮安装口，一对所述第一丝杠固定块与一对所述齿轮安装口下壁面之间转动连接有一对第一丝杠，所述升降台两侧开设有一对第一螺纹孔，一对所述第一螺纹孔与一对所述第一丝杠相啮合，一对所述第一丝杠上且位于一对所述齿轮安装口内均固接有第一锥齿轮，所述C型框两侧壁均开设有转轴安装孔，所述转轴安装孔与所述齿轮安装口相连通，所述转轴安装孔内插装有第一转轴，所述第一转轴且位于所述齿轮安装口内一端固接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述第一转轴且位于C型框后壁外固接有第三锥齿轮，所述C型框后壁固接有一对转轴固定块，一对所述转轴固定块内转动连接有
第二转轴，所述第二转轴两端均固接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮相啮合，所述C型框后壁且位于一对所述转轴固定块之间固接有双轴电机，所述第二转轴与所述双轴电机输出轴相连通。
[0006]优选的，所述第一推动装置包括第一电动推杆，所述第一电动推杆固接于一对所述固定杆一端，所述第一电动推杆伸缩端固接有第一固定板，所述第一固定板内开设有两对第一滑杆安装孔，两对所述第一滑杆安装孔内均插装两对第一滑杆，两对所述第一滑杆另一端固接有第一活动板，所述第一固定板与所述第一活动板之间安装有两对第一弹簧，两对所述第一弹簧分别套装于两对所述第一滑杆外侧，所述第一固定板开设有第一通孔，所述第一固定板后壁安装有第一行程开关，所述第一行程开关触头端贯穿所述第一通孔安置于所述第一固定板与所述第一活动板之间。
[0007]优选的，所述第二推动装置包括第二电动推杆，所述移动块上开设有第二电动推杆安装孔，所述第二电动推杆固接于所述第二电动推杆安装孔内，所述第二电动推杆伸缩端固接有第二固定板，所述第二固定板内开设有两对第二滑杆安装孔，两对所述第二滑杆安装孔内均插装两对第二滑杆，两对所述第二滑杆另一端固接有第二活动板，所述第二固定板与所述第二活动板之间安装有两对第二弹簧，两对所述第二弹簧分别套装于两对所述第二滑杆外侧，所述第二固定板开设有第二通孔，所述第二固定板后壁安装有第二行程开关，所述第二行程开关触头端贯穿所述第二通孔安置于所述第二固定板与所述第二活动板之间。
[0008]优选的，所述移动装置包括连接块，所述连接块固接于所述移动块下壁面，所述连接块内开设有第二螺纹孔，所述C型框侧壁且位于所述燕尾块下方固接有一对第二丝杠固定块，一对所述第二丝杠固定块之间转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠啮合于所述第二螺纹孔，一对第二丝杠固定块其中一侧固接有丝杠电机，所述第二丝杠一端贯穿所述一对第二丝杠固定块其中一侧与所述丝杠电机转动端相连通。
[0009]优选的，所述移动块开设有燕尾槽，所述燕尾槽与所述燕尾块相匹配。
[0010]优选的，所述挡块上开设有第三通孔，所述第三行程开关触头端贯穿所述第三通孔安置于所述挡块另一侧。
[0011]优选的，所述升降台两侧均固接有凸块，所述凸块与所述升降台滑口相匹配。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种高效的自动化码垛设备，具备以下有益效果:
[0014]1、本技术通过第一推动装置与第二推动装置将传送带上的纸箱移动至托盘上，通过升降台的下降将纸箱逐层码垛，改变了传统采用抓取纸箱进行码垛的方式，防止了因抓取导致纸箱变形，从而损坏纸箱内货物的技术问题。
[0015]2、本技术通过电动推杆推动纸箱，并通过活动板与固定板之间的弹簧与行程开关的配合，可以使纸箱之间的间隙更小，使摆放更加整齐。
[0016]3、本技术通过推动的方式，解决了传统抓取方式因为抓取不牢固导致纸箱脱落的问题。
附图说明
[0017]图1为本技术的正视示意图。
[0018]图2为本技术的俯视示意图。
[0019]图3为本技术的侧视示意图。
[0020]图4为图2中A
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A的剖视图。
[0021]图5为图1中B
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B的剖视图。
[0022]图6为图2中A的放大示意图。
[0023]图7为图2中B的放大示意图。
[0024]图8为本技术中所述升降台的俯视图。
[0025]图中：1
‑
C型框；11
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升降台滑口；12
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齿轮安装口；13
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燕尾块；14
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第一丝杠固定块；15
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L型挡板；2
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升降台；21
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第一螺纹孔；22
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第一丝杠；221
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第一锥齿轮；23
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第一转轴；231
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第二锥齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效的自动化码垛设备，包括C型框（1），其特征在于，所述C型框（1）两侧壁内开设有一对升降台滑口（11），一对所述升降台滑口（11）之间活动连接有升降台（2），所述升降台（2）连通有升降装置，所述C型框（1）后壁上方固接有传送带（7），所述C型框（1）后壁外侧且位于所述传送带（7）下方安装有一对固定杆（36），一对所述固定杆（36）上安装有第一推动装置，所述第一推动装置安装于所述传送带（7）一侧，所述C型框（1）一侧外壁固接有燕尾块（13），所述燕尾块（13）上滑动连接有移动块（46），所述移动块（46）上安装有第二推动装置，所述移动块（46）下方连通有移动装置，所述C型框（1）后壁外侧且位于所述传送带（7）一端固接有挡块（6），所述挡块（6）一侧壁固接有第三行程开关（61），所述C型框（1）顶部固接有L型挡板（15）。2.根据权利要求1所述的一种高效的自动化码垛设备，其特征在于，所述升降装置包括一对第一丝杠固定块（14），一对所述第一丝杠固定块（14）固接于一对所述升降台滑口（11）内壁上方，所述C型框（1）两侧且位于一对所述升降台滑口（11）下方开设有一对齿轮安装口（12），一对所述第一丝杠固定块（14）与一对所述齿轮安装口（12）下壁面之间转动连接有一对第一丝杠（22），所述升降台（2）两侧开设有一对第一螺纹孔（21），一对所述第一螺纹孔（21）与一对所述第一丝杠（22）相啮合，一对所述第一丝杠（22）上且位于一对所述齿轮安装口（12）内均固接有第一锥齿轮（221），所述C型框（1）两侧壁均开设有转轴安装孔，所述转轴安装孔与所述齿轮安装口（12）相连通，所述转轴安装孔内插装有第一转轴（23），所述第一转轴（23）且位于所述齿轮安装口（12）内一端固接有第二锥齿轮（231），所述第二锥齿轮（231）与所述第一锥齿轮（221）相啮合，所述第一转轴（23）且位于C型框（1）后壁外固接有第三锥齿轮（232），所述C型框（1）后壁固接有一对转轴固定块（242），一对所述转轴固定块（242）内转动连接有第二转轴（24），所述第二转轴两端均固接有第四锥齿轮（241），所述第四锥齿轮（241）与所述第三锥齿轮（232）相啮合，所述C型框（1）后壁且位于一对所述转轴固定块（242）之间固接有双轴电机（25），所述第二转轴（24）与所述双轴电机（25）输出轴相连通。3.根据权利要求1所述的一种高效的自动化码垛设备，其特征在于，所述第一推动装置包括第一电动推杆（3），所述第一电动推杆（3）固接于一对所述固定杆（36）一端，所述第一电动推杆（3）伸缩端固接有第一固定板（31），所述第一固...

【专利技术属性】
技术研发人员：程红太，李伟，赵亮，
申请(专利权)人：沈阳睿瑟微机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：