本发明专利技术涉及装箱技术领域，且公开了一种具备高速开箱推箱功能的纸箱输送装置，包括机架，所述机架内设置有输送皮带机构，机架两侧支架上表面分别设置有两个呈镜像设置的左右摆动气缸，机架内设置有位于输送皮带机构右侧并且与输送皮带机构平齐的滚动支撑条，机架内设置有同步推箱机构，机架的上表面分别设置有两个前后摆动气缸。该具备高速开箱推箱功能的纸箱输送装置，通过与机器人配合使用，可以实现定点装箱，自动开箱和高速换箱等功能，从而避免了物料在放置过程中出现无处放置而遗漏的情况，同时确保开箱过程中纸箱左右两盖板始终处于打开状态以及实现纸箱前后两盖板的打开，保障了纸箱在该过程中不会变形与串动。保障了纸箱在该过程中不会变形与串动。保障了纸箱在该过程中不会变形与串动。
【技术实现步骤摘要】
一种具备高速开箱推箱功能的纸箱输送装置
[0001]本专利技术及装箱
，具体为一种具备高速开箱推箱功能的纸箱输送装置。
技术介绍
[0002]装箱是食品、日化等许多生产过程的最后一个环节，产品经过装袋、装箱后才能发往终端销售，其中装袋由立式、枕式包装机完成，装箱可分为人工装箱、自动装箱和机器人装箱三种，机器人装箱由于部署周期短、安装灵活，应用范围逐步扩大，一个典型的机器人装箱生产线主要包括物料输出线、纸箱输送线和机器人三部分构成，机器人以很高的速度从物料输送线上抓取物料，并将其以一定模式摆放在纸箱中；在此类装箱系统中，主要存在两个问题：一是由于物料输送速度快，如果装满的箱子未及时推出，空箱子未及时推入，部分物料则会由于无处放置而遗漏；二是由于开箱机打开的纸箱，其上部四片盖板处于直立状态，机器人必须深入其中才能放置物料，这增加了机器人上下运动的时间，会一定程度降低系统工作效率，即需要同步开箱过程。
技术实现思路
[0003]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具备高速开箱推箱功能的纸箱输送装置，解决了由于物料输送速度快，如果装满的箱子未及时推出，空箱子未及时推入，部分物料则会由于无处放置而遗漏的问题。
[0004]（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具备高速开箱推箱功能的纸箱输送装置，包括机架，所述机架内设置有输送皮带机构，机架两侧支架上表面分别设置有两个呈镜像设置的左右摆动气缸，两个左右摆动气缸的输出轴上均固定连接有左右开箱拨片，机架内设置有位于输送皮带机构右侧并且与输送皮带机构平齐的滚动支撑条，机架内设置有同步推箱机构，机架的上表面分别设置有两个前后摆动气缸，两个前后摆动气缸的输出轴均固定连接有前后开箱拨片。
[0005]优选的，所述同步推箱机构包括两个导轨，两个导轨分别固定连接在机架的两个竖架相对面上，两个导轨的相对面上均滑动连接有滑块，两个滑块远离导轨的一端上固定连接有无杆气缸，机架横杆的上表面固定连接有升降气缸，升降气缸的输出轴固定连接在无杆气缸的下表面。
[0006]优选的，所述无杆气缸的活动端上固定连接有夹具底板，夹具底板的上表面固定连接有夹箱齿，夹具底板的上表面固固定连接有与夹箱齿平行设置的纸箱夹紧气缸。
[0007]优选的，所述夹具底板的上表面固定连接有位于纸箱夹紧气缸右侧的推箱齿。
[0008]优选的，所述机架两侧支架上表面分别设置有两个压箱条。
[0009]优选的，所述机架两侧支架的上表面分别固定连接有两个位于左右摆动气缸右侧的挡箱气缸，机架两侧支架的上表面分别固定连接有两个位于左右摆动气缸左侧的抱紧气
缸。
[0010]优选的，所述挡箱气缸处设置有第一光电开关，第一光电开关分别与挡箱气缸以及抱紧气缸信号连接。
[0011]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种具备高速开箱推箱功能的纸箱输送装置，具备以下有益效果：1、该具备高速开箱推箱功能的纸箱输送装置，通过与机器人配合使用，可以实现定点装箱，自动开箱和高速换箱等功能，从而避免了物料在放置过程中出现无处放置而遗漏的情况，同时利用压箱条与左右开箱拨片进行衔接，确保开箱过程中纸箱左右两盖板始终处于打开状态，利用摆动气缸带动S形状的开箱拨片进行摆动运动实现纸箱前后两盖板的打开，保障了纸箱在该过程中不会变形与串动，进一步提高了系统工作效率。
[0012]2、该具备高速开箱推箱功能的纸箱输送装置，通过设置有压箱条，这样纸箱在运输过程中压箱条逐渐压在空箱的左右盖板之上，这样保证在后续过程中纸箱左右盖板始终处于打开状态。
附图说明
[0013]图1为本专利技术纸箱输送装置主视平面结构示意图；图2为本专利技术纸箱输送装置左视平面结构示意图；图3为本专利技术纸箱输送装置俯视平面结构示意图；图4为本专利技术同步推箱机构主视平面结构示意图。
[0014]图中：1机架、2输送皮带机构、3左右摆动气缸、4挡箱气缸、5抱紧气缸、6左右开箱拨片、7同步推箱机构、71导轨、72滑块、73无杆气缸、74升降气缸、75夹具底板、76纸箱夹紧气缸、77夹箱齿、78推箱齿、8滚动支撑条、9前后摆动气缸、10前后开箱拨片、11压箱条。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
‑
图4，本专利技术提供一种技术方案：一种具备高速开箱推箱功能的纸箱输送装置，包括机架1，机架1内设置有输送皮带机构2，输送皮带机构2采用输送电机启动皮带输送的方式，因此将空箱放置在输送皮带机构2上由输送电机驱动皮带同步运转达到对空箱输送的效果。
[0017]进一步地在机架1两侧支架上表面分别设置有两个呈镜像设置的左右摆动气缸3，同时左右摆动气缸3采用气缸支架安装在机架1上，两个左右摆动气缸3的输出轴上均固定连接有左右开箱拨片6，机架1两侧支架的上表面分别固定连接有两个位于左右摆动气缸3右侧的挡箱气缸4，同时挡箱气缸4处设置有与挡箱气缸4信号连接的第一光电开关，第一光电开关为现有结构在此不做过多的赘述，机架1两侧支架的上表面分别固定连接有两个位于左右摆动气缸3左侧的抱紧气缸5，同时抱紧气缸5同样与第一光电开关信号连接，因此当
输送皮带机构2将空箱输送至第一光电开关处时，触发第一光电开关，因此挡箱气缸4动作，使得挡箱气缸4对纸箱抵挡住，同时抱紧气缸5动作从左右两侧将纸箱抱紧，接着左右摆动气缸3动作，驱动两个左右开箱拨片6从两侧前空箱的左右两片盖板向外折弯，完成空箱左右开箱动作。
[0018]进一步地在机架1内设置有位于输送皮带机构2右侧并且与输送皮带机构2平齐的滚动支撑条8，机架1内设置有同步推箱机构7，进一步地同步推箱机构7包括两个导轨71，两个导轨71分别固定连接在机架1的两个竖架相对面上，两个导轨71的相对面上均滑动连接有滑块72，两个滑块72远离导轨71的一端上固定连接有无杆气缸73，无杆气缸73为现有结构在此不做过多的赘述，机架1横杆的上表面固定连接有升降气缸74，升降气缸74为现有结构在此不做过多的赘述，同时升降气缸74的输出轴固定连接在无杆气缸73的下表面，因此升降气缸74启动可以推动无杆气缸73向上或者向下位移，同时滑块72在导轨71上同步滑动。
[0019]进一步地无杆气缸73的活动端上固定连接有夹具底板75，夹具底板75的上表面固定连接有夹箱齿77，夹具底板75的上表面固固定连接有与夹箱齿77平行设置的纸箱夹紧气缸76，夹具底板75的上表面固定连接有位于纸箱夹紧气缸76右侧的推箱齿78，因此当空箱左右盖板被打开后，同步推箱机构7开始工作，纸箱夹紧气缸76复位以及无杆气缸73运动至空箱侧，升降气缸74推动无杆气缸73上升，当无杆气缸73到达高处时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备高速开箱推箱功能的纸箱输送装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）内设置有输送皮带机构（2），机架（1）两侧支架上表面分别设置有两个呈镜像设置的左右摆动气缸（3），两个左右摆动气缸（3）的输出轴上均固定连接有左右开箱拨片（6），机架（1）内设置有位于输送皮带机构（2）右侧并且与输送皮带机构（2）平齐的滚动支撑条（8），机架（1）内设置有同步推箱机构（7），机架（1）的上表面分别设置有两个前后摆动气缸（9），两个前后摆动气缸（9）的输出轴均固定连接有前后开箱拨片（10）。2.根据权利要求1所述的一种具备高速开箱推箱功能的纸箱输送装置，其特征在于：所述同步推箱机构（7）包括两个导轨（71），两个导轨（71）分别固定连接在机架（1）的两个竖架相对面上，两个导轨（71）的相对面上均滑动连接有滑块（72），两个滑块（72）远离导轨（71）的一端上固定连接有无杆气缸（73），机架（1）横杆的上表面固定连接有升降气缸（74），升降气缸（74）的输出轴固定连接在无杆气缸（73）的下表面。3.根据权利要求2所述的一种具备高速开箱推箱功能的纸箱输送装置，其特征在于：所述无杆气缸（7...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，李伟，
申请(专利权)人：沈阳睿瑟微机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。