一种香烟包装纸箱识别开箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种香烟包装纸箱识别开箱装置，属于香烟打包技术领域，本实用新型专利技术包括展箱机构以及与抓取机构和展箱机构电连接的电控单元。展箱机构包括：工作平台、安装在工作平台上吸口朝上对纸箱一个侧面进行吸附的固定吸盘、设置在工作平台上方对纸箱侧面的对面进行提升的活动吸盘、为固定吸盘和活动吸盘提供动力的气泵，活动吸盘安装在具有水平方向和竖直方向两个移动副的第一吸盘支架上。通过固定吸盘将纸箱的一个侧面固定，活动吸盘该侧面的对面吸附，将控制活动吸盘的沿弧形轨迹运动将纸箱的打开，防止对纸箱产生挤压变形。防止对纸箱产生挤压变形。防止对纸箱产生挤压变形。

【技术实现步骤摘要】
一种香烟包装纸箱识别开箱装置


[0001]本技术属于香烟打包
，具体的说，涉及一种香烟包装纸箱识别开箱装置。

技术介绍

[0002]香烟在我国有着广大的市场，生产出来的香烟一般包装较小，不适合运输，需要把香烟整箱的包装运输到全国各地。在对香烟进行打包时需要将纸箱先进行展开。现有的开箱装置一般是将两个铁片插入到纸箱中，再将两个铁片分开使纸箱被打开。上述开箱方式容易对纸箱造成太大挤压而使纸箱变形，变形的纸箱在运输过程中容易对内部装载的香烟产生不均匀压力，导致香烟变形，影响香烟及其包装质量。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种香烟包装纸箱识别开箱装置，固定吸盘将纸箱一个侧面固定，通过活动吸盘将纸箱的所述侧面的对面吸附，控制活动吸盘的沿弧形轨迹运动将纸箱的打开，防止对纸箱产生挤压变形。
[0004]为实现上述目的，本技术是通过如下技术方案实现的：
[0005]所述的一种香烟包装纸箱识别开箱装置，包括展箱机构以及与抓取机构和展箱机构电连接的电控单元。展箱机构包括：工作平台、安装在工作平台台面上吸口朝上对纸箱一个侧面进行吸附的固定吸盘、设置在工作平台上方对纸箱侧面的对面进行提升的活动吸盘、为固定吸盘和活动吸盘提供动力的气泵，活动吸盘安装在具有水平方向和竖直方向两个移动副的第一吸盘支架上。还包括将纸箱移动至工作平台上的抓取机构，以及安装在抓取机构上的CCD工业相机，CCD工业相机的镜头方向与抓取机构的抓取方向相同；抓取机构与电控单元电连接。
[0006]更进一步的技术方案是，还包括放置折叠纸箱的传送平台，抓取机构包括：抓取吸盘、安装抓取吸盘的第二吸盘支架、第二吸盘支架安装在能够将折叠纸箱从传送平台移动至工作平台的移动装置。
[0007]更进一步的技术方案是，CCD工业相机安装在第二吸盘支架上，电控单元为PLC可编程逻辑控制器。
[0008]更进一步的技术方案是，第一吸盘支架通过第一滑块安装在竖直导轨上，并通过第一气压缸驱动；竖直导轨安装在第二滑块上，第二滑块安装在水平导轨上，并通过第一丝杆螺母机构驱动；第一气压缸和第一丝杆螺母机构电连接使吸盘支架同时在水平方向和竖直方向进行移动的电控单元。
[0009]更进一步的技术方案是，工作平台包括平台支架、安装在平台支架上的辊子，固定吸盘安装在辊子的间隙中，固定吸盘底部安装由第三吸盘支架，第三吸盘支架与平台支架之间安装有使第二吸盘支架上下移动的第三气压缸，第三气压缸与电控单元电连接。
[0010]更进一步的技术方案是，还包括用于在纸箱展开后支撑纸箱的支撑机构；支撑机
构包括安装在工作平台侧面的旋转杆、输出轴与旋转杆连接的旋转电机、安装在旋转杆上随旋转杆转动的支撑臂；支撑臂末端还安装有随旋转杆旋转后恰好伸入到展开纸箱内的支撑挡板，旋转电机与电控单元电连接。
[0011]更进一步的技术方案是，传送平台上安装有上下移动的安全门，安全门与电控单元电连接。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、本技术采用固定吸盘将折叠纸箱的一个侧面固定，使用移动吸盘将该侧面的对面进行吸附，并将所述对面提升并同时平移，使纸箱能够沿着预压痕展开。在纸箱展开过程中不会对纸箱进行挤压，减少纸箱形变，提高香烟包装质量。
[0014]2、本技术采用CCD工业相机对纸箱进行监测，若发现纸箱不属于后续包装所对应的纸箱，电控单元控制移动装置停止工作，防止包装出错，减少包装错误导致的损失。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例的展箱机构结构示意图；
[0017]图3是本技术实施例的展箱机构的展箱过程示意图；
[0018]图4是本技术实施例的展箱过程示意图；
[0019]图5是本技术实施例的抓取机构结构示意图；
[0020]图6是本技术实施例电控单元连接框图；
[0021]图7是本技术实施例电控单元电路连接图。
[0022]图中，1
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纸箱、2
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工作平台、3
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固定吸盘、4
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活动吸盘、5
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第一吸盘支架、6
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抓取机构、7
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CCD工业相机、8
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传送平台、9
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旋转杆、10
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旋转电机、11
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支撑臂、12
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支撑挡板、13
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安全门、21
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平台支架、22
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辊子、23
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第三吸盘支架、31
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第三吸盘支架、32
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第三气压缸、50
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第一气压缸、51
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第一滑块、52
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竖直导轨、53
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第二滑块、54
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水平导轨、55
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第一丝杆螺母机构、61
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抓取吸盘、62
‑
第二吸盘支架、63
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第二气压缸、64
‑
第二丝杆螺母机构。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
[0024]如图1所示，一种香烟包装纸箱识别开箱装置，包括展箱机构以及与抓取机构6和展箱机构电连接的电控单元，放置折叠纸箱1的传送平台8、将纸箱1从传送平台8移动至工作平台2上的抓取机构6、进行纸箱1识别的CCD工业相机7，电控单元为PLC可编程控制器。如图2所示，展箱机构包括工作平台2、固定吸盘3、活动吸盘4、第一吸盘支架5、竖直导轨52、水平导轨54、为展箱机构中的吸盘提供吸力的气泵。活动吸盘4安装在第一吸盘支架5上，第一吸盘支架5通过第一滑块51安装在竖直导轨52上，竖直导轨52上安装有驱动第一滑块51在竖直导轨52上移动的第一气压缸50。竖直导轨52安装在第二滑块53上，第二滑块53安装在水平导轨54上，与水平导轨54平行安装有丝杆，第二滑块53上安装有丝杆螺母，丝杆连接有电机，通过第一丝杆螺母机构55驱动第二滑块53在水平导轨54上移动。还包括用于在纸箱1展开后支撑纸箱的支撑机构；支撑机构包括安装在工作平台2侧面的旋转杆9、输出轴与旋
转杆9连接的旋转电机10、安装在旋转杆9上随旋转杆9转动的支撑臂11；支撑臂11末端还安装有随旋转杆9旋转后恰好伸入到展开纸箱1内的支撑挡板12，旋转电机10与电控单元电连接。如图6和图7所示，PLC可编程控制器电连接第一气压缸50的电磁阀、第一丝杆螺母机构55的电机以及活动吸盘4的电磁阀来控制这三个部件，PLC可编程控制器控制第一气压缸50和第一丝杆螺母机构55使第一吸盘支架5同时在水平方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种香烟包装纸箱识别开箱装置，其特征在于，包括：展箱机构以及与展箱机构电连接的电控单元；所述展箱机构包括：工作平台（2）、安装在所述工作平台（2）上吸口朝上对纸箱（1）一个侧面进行吸附的固定吸盘（3）、设置在工作平台（2）上方对纸箱（1）所述侧面的对面进行提升的活动吸盘（4）、为所述固定吸盘（3）和活动吸盘（4）提供动力的气泵，所述活动吸盘（4）安装在具有水平方向和竖直方向两个移动副的第一吸盘支架（5）上；还包括将纸箱（1）移动至所述工作平台（2）上的抓取机构（6），以及安装在抓取机构（6）上的CCD工业相机（7），CCD工业相机（7）的镜头方向与抓取机构（6）的抓取方向相同；抓取机构（6）和CCD工业相机（7）与所述电控单元电连接。2.根据权利要求1所述的香烟包装纸箱识别开箱装置，其特征在于：还包括放置折叠纸箱（1）的传送平台（8），所述抓取机构（6）包括：抓取吸盘（61）、安装所述抓取吸盘（61）的第二吸盘支架（62），第二吸盘支架（62）安装在能够将折叠纸箱（1）从传送平台（8）移动至工作平台（2）的移动装置。3.根据权利要求2所述的香烟包装纸箱识别开箱装置，其特征在于：所述CCD工业相机（7）安装在所述第二吸盘支架（62）上，电控单元为PLC可编程逻辑控制器。4.根据权利要求1所述的香烟包装纸箱识别开箱装置，其特征在于：所述第一吸盘支架（5）通过第一滑块（51）安装在竖直导轨（52）上，并通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗强，刘涛，张宗恒，张转勇，王辉，张富坤，张忠云，赵庆龙，陈正荣，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：