智能化视觉引导拆码垛机械手及含该机械手的机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物流转运技术领域，公开了一种智能化视觉引导拆码垛机械手及含该机械手的机器人装置；调节组件，所述调节组件设置于所述驱动机构一端，且所述调节组件通过机械手连接框进行调节；夹持组件，所述夹持组件设置于所述调节组件一侧，所述夹持组件通过夹持杆对堆叠的包装货物进行夹持；吸附组件，所述吸附组件设置于所述调节组件一侧，所述调节组件通过吸附件对箱子进行吸附，视觉识别摄像机，视觉识别摄像机用于控制机械手判断货物的位置；本发明专利技术通过设置调节组件，可以使机械手方便调整夹持和吸附的输送模式，使输送不同的货物的时候，不用对机械手抓取部分进行拆卸和更换，可以适应不同的使用场景，且可以快速的投入使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流转运，具体为智能化视觉引导拆码垛机械手及含该机械手的机器人装置。

技术介绍

1、随着技术的不断进步，机器人机械手的应用范围越来越广泛，应用效果也越来越明显。目前，机器人机械手已经广泛应用于各个领域，并得到了广泛认可。同时，随着技术的不断进步，机器人机械手的功能和性能也在不断提高，可以完成更加复杂的任务。此外，机器人机械手的市场也在不断扩大，越来越多的企业开始关注和投资于机器人机械手技术。未来，随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，机器人机械手的应用前景将更加广阔。在工业自动化、医疗、物流配送以及家庭服务领域均得到了较为广泛的应用。

2、在中国专利申请公告号为cn110844585a中公开一种集装化货物拆码垛机械手，包括机架组件、横梁组件、纵梁组件、悬臂组件和吸盘组件，所述机架组件上设有两组相互平行的轨道梁组件，所述横梁组件设置于轨道梁组件上，所述纵梁组件设置于横梁组件上，所述悬臂组件设置在纵梁组件上，所述吸盘组件设置于纵梁组件上，这种结构相比较传统人工拆码垛或采用价格昂贵的六轴机器人进行拆码垛的方式，采用桁架式机械手进行货物本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能化视觉引导拆码垛机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能化视觉引导拆码垛机械手，其特征在于：所述调节组件包括第五驱动电机（201）、第一锥齿轮（202）、第二锥齿轮（203）、转动座（204）、连通槽（205）、转动槽（206）、转动筒（207）、转动环（208）、齿环（209）、调节电机（210）、齿轮（211）、第一安装架（3）和第二安装架（4），所述第五驱动电机（201）固定安装于所述机械手连接框（2）内部一侧，所述第一锥齿轮（202）固定安装于所述第五驱动电机（201）输出端，所述转动座（204）一侧转动安装于所述机械手连接框（2）内壁，所...

【技术特征摘要】

1.一种智能化视觉引导拆码垛机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能化视觉引导拆码垛机械手，其特征在于：所述调节组件包括第五驱动电机（201）、第一锥齿轮（202）、第二锥齿轮（203）、转动座（204）、连通槽（205）、转动槽（206）、转动筒（207）、转动环（208）、齿环（209）、调节电机（210）、齿轮（211）、第一安装架（3）和第二安装架（4），所述第五驱动电机（201）固定安装于所述机械手连接框（2）内部一侧，所述第一锥齿轮（202）固定安装于所述第五驱动电机（201）输出端，所述转动座（204）一侧转动安装于所述机械手连接框（2）内壁，所述第二锥齿轮（203）与第一锥齿轮（202）相啮合，并通过所述第二锥齿轮（203）的转动同步带动所述转动座（204）的旋转，所述转动槽（206）开设于所述转动座（204）另一侧，所述连通槽（205）开设于所述转动槽（206）槽壁；

3.根据权利要求2所述的智能化视觉引导拆码垛机械手，其特征在于：所述夹持组件包括第一连接框（301）、固定板（302）、第一电机（303）、安装轴（304）、第一弹簧（306）和夹持块（307），所述一连接框（301）滑动安装于两组对称设置的第一安装架（3）之间，所述固定板（302）固定安装于所述第一连接框（301）底部，所述第一电机（303）固定安装于所述固定板（302）一侧，两个所述第一电机（303）输出端通过安装轴（304）延伸至所述固定板（302）内部，若干所述夹持杆（305）固定安装于所述安装轴（304）外壁，并通过所述安装轴（304）的旋转实现夹持杆（305）的驱动。

4.根据权利要求3所述的智能化视觉引导拆码垛机械手，其特征在于：位于每组所述夹持杆（305）的底部均设置一组夹持块（307），所述第一弹簧（306）固定安装于对应所述夹持杆（305）外壁，且所述第一弹簧（306）另一端固定安装于对应所述夹持块（307）外壁。

5.根据权利要求4所述的智能化视觉引导拆码垛机械手，其特征在于：所述第一安装架（3）和第二安装架（4）内壁两侧固定安装有限位块（310），所述第一连接框（301）和第二连接框（408）两侧均开设有限位槽（308），所述第一连接框（301）和第二连接框（408）分别通过两侧限位槽（308）安装于对应所述限位块（310）外壁，所述输气主管（404）两端分别延伸至对应所述限位槽（308）内部，且所述输气主管（404）两端与对应所述限位槽（308）槽壁平行，所述第一安装架（3）和第二安装架（4）两侧均开设有槽口，且所述槽口贯穿对应所述限位块（310）。

6.根据权利要求5所述的智能化视觉引导拆码垛机械手，其特征在于：所述输气连接组件包括固定壳、第一电动推杆（401）、输气连接管（402）、连接孔（403）、安装板（108）、供电连接器（109）、气泵（110）和输送管（111），所述固定壳固定安装于所述第一安装架（3）和第二安装架（4）两侧，且所述固定壳位置与槽口相对应，所述第一电动推杆（401）固定安装于所述固定壳内部一侧，所述输气连接管（402）固定安装于所述第一电动推杆（401）输出端，所述输气连接管（402）滑动安装于所述固定壳内壁，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟文，王英杰，
申请(专利权)人：恒可自动化科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：