一种机器人用大夹持力平行气爪制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人用大夹持力平行气爪，包括左移动板，所述左移动板的后端固定有伸缩杆，所述伸缩杆的后端滑动连接有气缸，所述气缸的后端滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的后端通过螺栓固定有右移动板，本实用新型专利技术通过缸体带动移动柱移动，移动的移动柱带动固定板移动，从而对设备进行固定，固定后的设备从而能被左移动板和右移动板带动，能很好的固定不同形状和大小的设备，避免通过单一的螺栓进行固定，从而对不同设备进行操作。从而对不同设备进行操作。从而对不同设备进行操作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用大夹持力平行气爪


[0001]本技术涉及工业用具领域，尤其涉及一种机器人用大夹持力平行气爪。

技术介绍

[0002]平行气爪就是一个以压缩空气为动力的汽缸，当供应空气时，平行气爪将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，平行气爪将松开该物体，典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体，主要用于搬运、码垛机器人系统上。
[0003]但是由于现有的平行气爪通过螺栓固定外部设备，而当外部设备表面无螺栓孔时，则平行气爪无法固定外部设备，造成平行气爪无法带动设备移动。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人用大夹持力平行气爪，以解决上述技术问题。
[0005]本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种机器人用大夹持力平行气爪，包括左移动板，所述左移动板的后端固定有伸缩杆，所述伸缩杆的后端滑动连接有气缸，所述气缸的后端滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的后端通过螺栓固定有右移动板，所述固定夹具包括缸体，所述缸体的前端固定有定位板，所述定位板的前端套接有移动柱，所述移动柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用大夹持力平行气爪，包括左移动板(3)，其特征在于：所述左移动板(3)的后端固定有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的后端滑动连接有气缸(1)，所述气缸(1)的后端滑动连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的后端通过螺栓固定有右移动板(5)，固定夹具(2)包括缸体(23)，所述缸体(23)的前端固定有定位板(24)，所述定位板(24)的前端套接有移动柱(22)，所述移动柱(22)的前端固定有固定板(21)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用大夹持力平行气爪，其特征在于：所述气缸(1)和缸体(23)通过管道与外部气体装置连接，所述定位板(24)的下端通过螺栓固定在左移动板(3)的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭旦，
申请(专利权)人：乐清市金骏传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：