一种机器人用脉冲式电磁阀制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人用脉冲式电磁阀，涉及机器人领域，包括阀体和驱动机构，通过阻隔柱的安装，使组装外壳与内嵌壳的间隙处留有2cm的空隙，且因限位盘的开设提升了装置的整体稳定性，使装置在进行工作的过程中不会因剧烈活动而导致装置整体损坏的情况发生，通过调整电机驱动串联柱进行旋转调整，使驱动机构进行角度转换，且可通过对螺杆的松紧调整，调整活动架条之间的间距间隔，提升了装置的灵活性，可通过弹簧环圈与组装柱的松紧调整，从而使衔接板的底端与磁体的放置位置进行调整。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用脉冲式电磁阀
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人用脉冲式电磁阀。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。在进行机器人使用的过程中，脉冲式电磁阀为不可缺少的设备，现市面上的脉冲式电磁阀大多数具有装置的整体稳定性较差、灵活性较差和无法调整磁体与构件之间位置的问题。针对上述问题，为此，我们提出了一种机器人用脉冲式电磁阀。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种颗粒剂装袋装置，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种机器人用脉冲式电磁阀，包括阀体和驱动机构，阀体的上端安装有驱动机构，所述阀体包括阀体外壳和上接壳体，所述阀体外壳的上端安装有上接壳体，所述驱动机构包括调整电机、放置机构和磁体，所述调整电机的外圈安装有放置机构，所述放置机构的侧端底部贯穿设置有磁体。优选的，所述阀体外壳包括组装外壳、内嵌壳、阻隔柱和限位盘，所述组装外壳的内腔安装有内嵌壳，所述组装外壳与内嵌壳的间隔处环形阵列开设有阻隔柱，所述阻隔柱的两端安装有限位盘。优选的，所述放置机构包括放置板、串联柱、活动夹条、上安装条、串联条、调整弹性条和调整弹柱，所述放置板的上端一侧贯穿安装有串联柱，所述串联柱的外圈安装有活动夹条，所述活动夹条的上端安装有上安装条，所述上安装条的侧端通过串联条与调整弹性条活动连接，所述调整弹性条的右端底部安装有调整弹柱。优选的，所述活动夹条包括组装环、活动架条和螺杆，所述组装环的侧端安装有活动架条，所述活动架条的侧端贯穿设置有螺杆。优选的，所述调整弹柱包括组装柱、弹簧环圈和衔接板，所述组装柱的外圈安装有弹簧环圈，所述组装柱的底端外圈安装有衔接板优选的，所述组装柱贯穿活动架条的上端与磁体活动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术提出的一种机器人用脉冲式电磁阀，整体装置由阀体与驱动机构组成，通过阻隔柱的安装，使组装外壳与内嵌壳的间隙处留有2cm的空隙，且因限位盘的开设提升了装置的整体稳定性，使装置在进行工作的过程中不会因剧烈活动而导致装置整体损坏的情况发生。2、本技术提出的一种机器人用脉冲式电磁阀，通过调整电机驱动串联柱进行旋转调整，使驱动机构进行角度转换，且可通过对螺杆的松紧调整，调整活动架条之间的间距间隔，提升了装置的灵活性。3、本技术提出的一种机器人用脉冲式电磁阀，可通过弹簧环圈与组装柱的松紧调整，从而使衔接板的底端与磁体的放置位置进行调整。附图说明图1为本技术一种机器人用脉冲式电磁阀的结构示意图；图2为本技术阀体外壳的立体结构示意图；图3为本技术驱动机构的立体结构示意图；图4为本技术调整弹柱的立体结构示意图。附图标记：1、阀体；11、阀体外壳；111、组装外壳；112、内嵌壳；113、阻隔柱；114、限位盘；12、上接壳体；2、驱动机构；21、调整电机；22、放置机构；221、放置板；222、串联柱；223、活动夹条；224、上安装条；225、串联条；226、调整弹性条；227、调整弹柱；2271、组装柱；2272、弹簧环圈；2273、衔接板；2231、组装环；2232、活动架条；2233、螺杆；23、磁体。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。实施例1如图1和2所示，一种机器人用脉冲式电磁阀，包括阀体1和驱动机构2，阀体1的上端安装有驱动机构2，阀体1包括阀体外壳11和上接壳体12，阀体外壳11的上端安装有上接壳体12，阀体外壳11包括组装外壳111、内嵌壳112、阻隔柱113和限位盘114，组装外壳111的内腔安装有内嵌壳112，组装外壳111与内嵌壳112的间隔处环形阵列开设有阻隔柱113，阻隔柱113的两端安装有限位盘114，通过阻隔柱113的安装，使组装外壳111与内嵌壳112的间隙处留有2cm的空隙，且因限位盘114的开设提升了装置的整体稳定性，使装置在进行工作的过程中不会因剧烈活动而导致装置整体损坏的情况发生。实施例2如图3和4所示，一种机器人用脉冲式电磁阀，驱动机构2包括调整电机21、放置机构22和磁体23，调整电机21的外圈安装有放置机构22，放置机构22的侧端底部贯穿设置有磁体23，放置机构22包括放置板221、串联柱222、活动夹条223、上安装条224、串联条225、调整弹性条226和调整弹柱227，放置板221的上端一侧贯穿安装有串联柱222，串联柱222的外圈安装有活动夹条223，活动夹条223包括组装环2231、活动架条2232和螺杆2233，组装环2231的侧端安装有活动架条2232，活动架条2232的侧端贯穿设置有螺杆2233，活动夹条223的上端安装有上安装条224，上安装条224的侧端通过串联条225与调整弹性条226活动连接，调整弹性条226的右端底部安装有调整弹柱227，调整弹柱227包括组装柱2271、弹簧环圈2272和衔接板2273，组装柱2271的外圈安装有弹簧环圈2272，组装柱2271的底端外圈安装有衔接板2273，组装柱2271贯穿活动架条2232的上端与磁体23活动连接，通过调整电机21驱动串联柱222进行旋转调整，使驱动机构2进行角度转换，且可通过对螺杆2233的松紧调整，调整活动架条2232之间的间距间隔，提升了装置的灵活性，可通过弹簧环圈2272与组装柱2271的松紧调整，从而使衔接板2273的底端与磁体23的放置位置进行调整。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用脉冲式电磁阀，包括阀体(1)和驱动机构(2)，阀体(1)的上端安装有驱动机构(2)，其特征在于：所述阀体(1)包括阀体外壳(11)和上接壳体(12)，所述阀体外壳(11)的上端安装有上接壳体(12)，所述驱动机构(2)包括调整电机(21)、放置机构(22)和磁体(23)，所述调整电机(21)的外圈安装有放置机构(22)，所述放置机构(22)的侧端底部贯穿设置有磁体(23)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用脉冲式电磁阀，包括阀体(1)和驱动机构(2)，阀体(1)的上端安装有驱动机构(2)，其特征在于：所述阀体(1)包括阀体外壳(11)和上接壳体(12)，所述阀体外壳(11)的上端安装有上接壳体(12)，所述驱动机构(2)包括调整电机(21)、放置机构(22)和磁体(23)，所述调整电机(21)的外圈安装有放置机构(22)，所述放置机构(22)的侧端底部贯穿设置有磁体(23)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人用脉冲式电磁阀，其特征在于：所述阀体外壳(11)包括组装外壳(111)、内嵌壳(112)、阻隔柱(113)和限位盘(114)，所述组装外壳(111)的内腔安装有内嵌壳(112)，所述组装外壳(111)与内嵌壳(112)的间隔处环形阵列开设有阻隔柱(113)，所述阻隔柱(113)的两端安装有限位盘(114)。


3.根据权利要求2所述的一种机器人用脉冲式电磁阀，其特征在于：所述放置机构(22)包括放置板(221)、串联柱(222)、活动夹条(223)、上安装条(224)、串联条(225)、调整弹性条(226)和调整弹柱(227)，所述放置板(221...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭旦，
申请(专利权)人：乐清市金骏传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33