平行气爪制造技术

本实用新型专利技术公开了平行气爪，其包括：平行气爪本体，平行气爪本体的上端固定连接有气缸，气缸的下表面固定连接有固定座，所述固定座的下方滑动连接有夹爪，夹爪设有夹爪内侧面和夹爪外侧面，夹爪内侧面的上端固定连接有第一凸起，夹爪内侧面的下端固定连接有第二凸起，固定座的外表面设有放置槽，所述放置槽内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有防护板。通过伸缩杆和防护板，防止夹爪在夹持时从侧面打滑，导致物体夹持不稳定而掉落，提高夹持的安全系数，并且通过夹爪的形状设置和第一凸起和第二凸起，增大了物体与夹爪之间的摩擦力，提高了夹爪的稳固夹持，起到防滑稳固的作用。起到防滑稳固的作用。起到防滑稳固的作用。

【技术实现步骤摘要】
平行气爪


[0001]本技术涉及工业设备
，特别涉及平行气爪。

技术介绍

[0002]现有的平行气爪，一般使用气缸控制两个机械手指或者夹块对物体进行夹持，物体与夹持部位容易打滑，而且在夹块的侧面也没有相关的防护措施，物体若形状不规则在夹持时受力不均很容易从侧面倾倒，存在较大的安全隐患。中国专利公开了一种“轴精磨防夹伤自动夹爪”，其申请号为“202122954906.5”，通过将夹块的夹持面设为V型，增大接触面积，夹块的夹持面设置防滑纹或设置包胶层，增加夹紧的可靠性，但是这样只是增加了物体在气爪之间的稳固，而且这样的稳固性能还有待提高，并且如果物体表面较光滑或者形状不规则，很容易在夹持时发生侧滑或者掉落，造成生产事故的发生，安全系数较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供平行气爪，通过伸缩杆和防护板，防止夹爪在夹持时从侧面打滑，导致物体夹持不稳定而掉落，提高夹持的安全系数，并且通过夹爪的形状设置和第一凸起和第二凸起，增大了物体与夹爪之间的摩擦力，提高了夹爪的稳固夹持，起到防滑稳固的作用。
[0004]本技术还提供具有上述平行气爪，包括：平行气爪本体，所述平行气爪本体的上端固定连接有气缸，所述气缸的下表面固定连接有固定座，所述固定座的下方滑动连接有夹爪，所述夹爪设有夹爪内侧面和夹爪外侧面，所述夹爪内侧面的上端固定连接有第一凸起，所述夹爪内侧面的下端固定连接有第二凸起，所述固定座的外表面设有放置槽，所述放置槽内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有防护板。
[0005]根据本技术所述的平行气爪，所述夹爪有两个，且夹爪对称分布于固定座的下表面。便于夹爪对物件进行夹持。
[0006]根据本技术所述的平行气爪，所述第一凸起和第二凸起均由硅胶防滑材料制成。第一凸起和第二凸起在夹爪夹持时起到防滑，而且硅胶有弹性，对物体稳固夹持的同时，物体放置在两个夹爪之间不易被损伤。
[0007]根据本技术所述的平行气爪，所述夹爪内侧面呈旋转90度的凹字形，且所述夹爪内侧面固定连接有硅胶点。增加了夹爪的承托力，以及夹持时防止物体滑落，提高了平行气爪在工作是的安全性。
[0008]根据本技术所述的平行气爪，所述硅胶点呈锯齿状，且硅胶点为点阵式分布。增大摩擦力，起防滑作用。
[0009]根据本技术所述的平行气爪，所述夹爪外侧面固定连接有距离感应器。距离感应器与气缸电性连接，距离感应器将两信号传给气缸，从而气缸控制两个夹爪的距离，便于对不同形状大小的物体进行夹持。
[0010]有益效果
[0011]1、与现有技术相比，通过伸缩杆和防护板，防止夹爪在夹持时从侧面打滑，导致物体夹持不稳定而掉落，提高夹持的安全系数。
[0012]2、与现有技术相比，通过夹爪的形状设置和第一凸起和第二凸起，增大了物体与夹爪之间的摩擦力，提高了夹爪的稳固夹持，起到防滑稳固的作用。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步的说明；
[0014]图1为本技术平行气爪的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术平行气爪的俯视示意图；
[0016]图3为本技术平行气爪的主视示意图；
[0017]图4为本技术平行气爪中图1的A处放大图。
[0018]图例说明：
[0019]1、平行气爪本体；2、夹爪；3、第一凸起；4、第二凸起；5、硅胶点；6、夹爪内侧面；7、夹爪外侧面；8、放置槽；9、电机；10、伸缩杆；11、防护板；12、距离感应器；13、气缸；14、固定座。
具体实施方式
[0020]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0021]参照图1
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4，本技术实施例平行气爪，其包括：
[0022]平行气爪本体1，平行气爪的主体，平行气爪本体1的上端固定连接有气缸13，便于动力的输出，气缸13的下表面固定连接有固定座14，便于固定，固定座14的下方滑动连接有夹爪2，用于夹持物体，夹爪2有两个，便于夹持，且夹爪2对称分布于固定座14的下表面，便于夹持物件，夹爪2设有夹爪内侧面6和夹爪外侧面7，夹爪2的两个侧面，夹爪内侧面6呈旋转90度的凹字形，便于稳固夹持，且夹爪内侧面6固定连接有硅胶点5，起防滑作用，硅胶点5呈锯齿状，增加物体与夹爪之间的摩擦力，且硅胶点5为点阵式分布，增大摩擦力，夹爪内侧面6的上端固定连接有第一凸起3，便于从夹爪2的上端增大摩擦，以及保护物体不受损伤，夹爪内侧面6的下端固定连接有第二凸起4，便于从夹爪2的下端增大摩擦，第一凸起3和第二凸起4均由硅胶防滑材料制成，起防滑作用且保护物体不受损伤；
[0023]固定座14的外表面设有放置槽8，便于固定，放置槽8内部固定连接有电机9，便于提供动力，电机9的输出端固定连接有伸缩杆10，电机9的输出端带动伸缩杆10在垂直方向做上下运动，伸缩杆10的下端固定连接有防护板11，对物体的侧面起防护拦挡作用，夹爪外侧面7固定连接有距离感应器12，距离感应器12将电信号传递给气缸13，便于气缸13控制两个夹爪2的开合。
[0024]工作原理：在使用时，气缸13通过夹爪外侧面7的距离感应器12控制两个夹爪2的距离，对物体进行夹持，实现夹爪2的开合，对物体进行精准夹持，此时，夹爪内侧面6的硅胶
点5和第一凸起3以及第二凸起4均受到挤压，由于硅胶的防滑和弹性作用，增大物体与夹爪内侧面6的摩擦力，加之夹爪2的凹字形设计，使夹爪2在夹持时承托力增大，使夹持更加稳定，此时，电机9的输出端带动伸缩杆10垂直向下运动，从而防护板11随着伸缩杆10一起向下运动，从侧面对物体进行保护，直到将物体安全夹持到目标地，气缸13控制夹爪2将物体松开，同时电机9控制伸缩杆10垂直向上运动，防护板11收起，从而平行气爪本体1结束本次的夹持运动。
[0025]上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.平行气爪，其特征在于，包括：平行气爪本体(1)，所述平行气爪本体(1)的上端固定连接有气缸(13)，所述气缸(13)的下表面固定连接有固定座(14)，所述固定座(14)的下方滑动连接有夹爪(2)，所述夹爪(2)设有夹爪内侧面(6)和夹爪外侧面(7)，所述夹爪内侧面(6)的上端固定连接有第一凸起(3)，所述夹爪内侧面(6)的下端固定连接有第二凸起(4)，所述固定座(14)的外表面设有放置槽(8)，所述放置槽(8)内部固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的下端固定连接有防护板(11)。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭旦，陈锦达，郑光耀，
申请(专利权)人：乐清市金骏传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：