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本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种自动装配线机器人用抓持机构，包括固定板，固定板的底部的四个角均固定安装有竖直放置的第六气缸，固定板的底部间隔设置有托板，托板的顶部的四个角均与第六气缸的底部固定连接，固定板的顶部安装有第一滑台气缸和...
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