夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种夹持装置(1)，其包括限定约束开口(3)的本体(2)。夹持装置(1)包括夹持构件(4)，夹持构件(4)接合至本体(2)并构造成抓取容器(C)。夹持构件(4)包括可变形夹持元件(5、6)，可变形夹持元件(5、6)与约束开口(3)相对应地布置并且构造成在夹持装置(1)使用时抱住容器(C)的相应部分。夹持元件(5、6)构造成形成内部夹持空间(7)。夹持构件(4)构造成至少在休息构造和夹持构造之间操作，其中可变形夹持元件(5、6)发生变形并且在夹持装置(1)使用时、与内部夹持空间(7)相对应地保持容器(C)。与内部夹持空间(7)相对应地保持容器(C)。与内部夹持空间(7)相对应地保持容器(C)。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置
专利

[0001]本专利技术涉及夹持装置，该夹持装置构造成抓取容器，诸如瓶子。
[0002]本专利技术还涉及夹持装置的用途。
[0003]本专利技术还涉及包括夹持装置的设备。
[0004]下面详细描述的本专利技术还涉及用于夹持容器的方法。
[0005]本专利技术还涉及用于生产夹持装置的方法。
[0006]本专利技术可以在生物医疗领域中找到有利的应用，特别是用于处理容器，诸如瓶子，容器包含用于医疗用途的液体的和/或粉末状的物质。

技术介绍

[0007]例如从较早的文献US9,746,012B2、US7,718,135B2、EP2292206B1和ES2708306T3中已知了适合于夹持用于医疗用途的容器的装置。
[0008]特别地，从专利US9,746,012B2已知的装置具有自定心的小瓶夹紧结构。装置的本体具有小瓶孔和夹持器，该夹持器包括可以朝向彼此移动并围绕小瓶孔布置的两个夹紧爪。装置还包括联接到两个夹紧爪的两个杆臂。杆臂构造成被手动地枢转，并将枢转运动转化为对应的夹紧爪的滑动运动。装置还以连接至杆臂的齿轮为特征，这些齿轮决定了基本上与夹紧爪一致的移动。
[0009]US9,746,012B2的装置的结构生产起来是复杂的并且昂贵的。此外，由于装置的多个组件和齿轮，装置可能会受到损坏或破损；刚刚描述的装置的单个组件的损坏或破损可能导致装置本身发生故障。
[0010]此外，US9,746,012B2的装置提供了杆臂的手动启动，该杆臂触发夹持器以便夹紧小瓶；因此，该装置会根据操作者的互动而变化。例如，如果操作者在启动装置的杆臂方面没有足够的经验，则通过夹持器进行的小瓶夹持可以证明是效率低的，并且小瓶可能会损坏或破损，或者例如如果施加在杆臂上的力过大，装置甚至会破裂。
[0011]由于以上所述，已知技术的装置存在相当多的缺点，并且可以从许多视角进行改进。
[0012]专利技术目的
[0013]因此，本专利技术的目的是解决前述技术方案的缺点和/或限制中的至少一者。
[0014]本专利技术的第一目的是提供一种夹持装置，该夹持装置在操作时是有效的和可靠的，从而允许容器的稳定的、安全的和稳固的夹持。
[0015]本专利技术的又一目的是提供一种夹持装置，该夹持装置允许抓取多个容器，适应于这些容器，特别是适应于容器的特性尺寸(例如直径)的差异而完全不损害容器的夹持的稳定性、安全性和强度。
[0016]本专利技术的又一目的是提供一种夹持装置，对于该夹持装置允许与诸如机器人臂的自动臂对接以便操控夹持装置并因此操控已被抓取的容器。
[0017]本专利技术的另一目的是提供一种夹持装置，该夹持装置与自动装置、诸如搅拌器或
秤、兼容，以便处理和/或分析夹持装置构造成保持的容器的内容物。
[0018]本专利技术的目的之一还在于提供一种夹持装置，该夹持装置特别经济地生产，非常易于使用并且与生物医疗领域的要求(例如经受灭菌处理的能力)完全兼容。
[0019]本专利技术的另一目的是提供一种用于抓取容器的方法，该方法允许以稳定的、牢固的和安全的方式抓取和保持容器。
[0020]上文参照夹持装置和用于抓取容器的方法所描述的目的也被夹持装置的用途、包括夹持装置的设备和用于生产夹持装置的方法共享。
[0021]在以下描述中将变得更加清楚的这些目的和其他目的基本上根据所附权利要求中的一个或多个权利要求和/或以下方面中的一个或多个方面通过夹持装置、通过用于夹持容器的方法、通过夹持装置的用途、通过包括夹持装置的设备以及通过用于生产夹持装置的方法来实现。

技术实现思路

[0022]下面描述本专利技术的方面。
[0023]在第1方面中，提供了一种夹持装置，包括：
[0024]–
本体，本体限定由两部分构成的约束开口，约束开口被分成第一区域和第二区域，
[0025]–
夹持构件，夹持构件构造成抓取容器，诸如瓶子，例如与容器的颈部相对应地进行抓取，夹持构件与本体接合并且包括：
[0026]与第一区域相对应地布置的第一可变形夹持元件，第一可变形夹持元件构造成在夹持装置使用时抱住容器的第一部分，
[0027]与第二区域相对应地布置的第二可变形夹持元件，第二可变形夹持元件构造成在夹持装置使用时抱住容器的与容器的第一部分不同的第二部分，
[0028]第一可变形夹持元件和第二可变形夹持元件构造成形成内部夹持空间。
[0029]在根据第1方面的第2方面中，夹持构件构造成至少在以下两者之间操作：
[0030]–
休息构造，
[0031]–
夹持构造，在夹持构造中，第一可变形夹持元件和第二可变形夹持元件发生变形并且在夹持装置使用时、与内部夹持空间相对应地保持容器，在夹持构造中，第一可变形夹持元件与容器的第一部分接触，并且第二可变形夹持元件与容器的第二部分接触。
[0032]在根据第1或第2方面的第3方面中，第一可变形夹持元件和第二可变形夹持元件中的每一者包括夹持颈部，夹持颈部限定成形的凹部，成形的凹部构造成在夹持构造中至少部分地抱住容器的相应部分，在夹持构造中，第一可变形夹持元件的夹持颈部和第二可变形夹持元件的夹持颈部在彼此之间限定内部夹持空间。
[0033]在根据第3方面的第4方面中，每个夹持颈部具有带有弯曲区段或平面区段的表面。
[0034]在根据第4方面的第5方面中，每个区段基本上是平面的并且存在于与相邻区段的存在平面不共面的平面中。
[0035]在根据第3或第4或第5方面的第6方面中，每个夹持颈部包括第一区段、第二区段和第三区段，第二区段介入第一区段和第三区段之间，每个区段是平面的，第一区段、第二
区段和第三区段位于彼此不共面的相应平面中，所述区段中的至少一个区段构造成用于在夹持构造中接触并抱住容器的一部分。
[0036]在根据第3至第6方面中的任一方面的第7方面中，每个夹持颈部具有在相对于本体的存在平面的至少一个倾斜平面上限定的表面。
[0037]在根据第7方面的第8方面中，所述表面的平面相对于本体的存在平面倾斜45
°
至90
°
之间的角度。
[0038]在根据前述方面中的任一方面的第9方面中，夹持构件具有例如与相应的夹持颈部相对应地限定的厚度，该厚度至少等于4mm或5mm，该厚度是沿着与本体的存在平面正交的方向测量的。
[0039]在根据第9方面的第10方面中，所述厚度包括在4mm至30mm之间。
[0040]在根据前述方面中的任一方面的第11方面中，可变形夹持元件包括：
[0041]–
作用在第一可变形夹持元件上的第一连接器，第一连接器是能变形的并且构造成至少在夹持构件从休息构造转变到夹持构造时提供对第一可变形夹持元件的变形响应，
[0042]–
作用在第二可变形夹持元件上的第二连接器，第二连接器是能变形的并且构造成至少在夹持构件从休息构造转变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置(1)，包括：
‑
本体(2)，所述本体(2)限定约束开口(3)，所述约束开口(3)被分成第一区域(3a)和第二区域(3b)，
‑
夹持构件(4)，所述夹持构件(4)构造成抓取容器(C)，诸如瓶子，例如与所述容器(C)的颈部(N)相对应地进行抓取，所述夹持构件(4)与所述本体(2)接合并且至少包括：与所述第一区域(3a)相对应地布置的第一可变形夹持元件(5)，所述第一可变形夹持元件(5)构造成在所述夹持装置(1)使用时抱住所述容器(C)的第一部分(N1)，与所述第二区域(3b)相对应地布置的第二可变形夹持元件(6)，所述第二可变形夹持元件(6)构造成在所述夹持装置(1)使用时抱住所述容器(C)的与所述容器(C)的所述第一部分(N1)不同的第二部分(N2)，所述第一可变形夹持元件(5)和所述第二可变形夹持元件(6)构造成形成内部夹持空间(7)，所述夹持构件(4)构造成至少在以下两者之间操作：
‑
休息构造，
‑
夹持构造，在所述夹持构造中，所述第一可变形夹持元件(5)和所述第二可变形夹持元件(6)发生变形并且在所述夹持装置(1)使用时、与所述内部夹持空间(7)相对应地保持容器(C)，在所述夹持构造中，所述第一可变形夹持元件(5)与所述容器(C)的所述第一部分(N1)接触，并且所述第二可变形夹持元件(6)与所述容器(C)的所述第二部分(N2)接触。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，所述第一可变形夹持元件(5)和所述第二可变形夹持元件(6)中的至少一者、特别是所述第一可变形夹持元件(5)和所述第二可变形夹持元件(6)中的每一者、包括夹持颈部(12)，所述夹持颈部(12)限定成形的凹部，所述成形的凹部构造成在所述夹持构造中抱住所述容器(C)的相应部分，在所述夹持构造中，所述第一可变形夹持元件(5)的所述夹持颈部(12)和所述第二可变形夹持元件(6)的所述夹持颈部(12)在彼此之间限定所述内部夹持空间(7)，可选地，所述第一可变形夹持元件(5)的所述夹持颈部(12)和所述第二可变形夹持元件(6)的所述夹持颈部(12)具有位于平面中的各自的表面，所述平面与所述本体(2)的存在平面限定60
°
至90
°
之间的角度，特别是75
°
至90
°
之间的角度，和/或可选地，所述第一可变形夹持元件(5)的所述夹持颈部(12)和所述第二可变形夹持元件(6)的所述夹持颈部(12)具有各自的厚度，所述厚度在3mm至30mm之间，特别是在4mm至15mm之间，更特别地等于5mm，所述厚度是沿着与所述本体(2)的所述存在平面正交的方向测量的。3.根据权利要求1或2所述的夹持装置，其中，所述夹持构件(4)包括：
‑
作用在所述第一可变形夹持元件(5)上的第一连接器(14)，所述第一连接器(14)是能变形的并且构造成至少在所述夹持构件(4)从所述休息构造转变到所述夹持构造时提供对所述第一可变形夹持元件(5)的变形响应，和/或
‑
作用在所述第二可变形夹持元件(6)上的第二连接器(15)，所述第二连接器(15)是能变形的并且构造成至少在所述夹持构件(4)从所述休息构造转变到所述夹持构造的过程中提供对所述第二可变形夹持元件(6)的变形响应，所述第一连接器(14)和所述第二连接器(15)构造成在所述夹持构件(4)从所述休息构造转变到所述夹持构造时发生变形。
4.根据权利要求1或2或3所述的夹持装置，其中，所述第一可变形夹持元件(5)和所述第二可变形夹持元件(6)中的至少一者、特别是所述第一可变形夹持元件(5)和所述第二可变形夹持元件(6)中的每一者、包括端部，例如远端部(10)，所述第一连接器(14)将所述第一可变形夹持元件(5)的端部连接到所述约束开口(3)的与所述第一区域(3a)相对应的周边部分，并且所述第二连接器(15)将所述第二可变形夹持元件(6)的端部连接到所述约束开口(3)的与所述第二区域(3b)相对应的周边部分。5.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置，其中，所述第一可变形夹持元件(5)和所述第二可变形夹持元件(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：L，
申请(专利权)人：阿俄阿有限责任公司，
类型：发明
国别省市：